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本发明涉及医用针自动组装的技术领域，公开了医用针针管自动定位夹取结构，包括呈立式且朝外侧倾斜的立板以及板状体，板状体与立板呈垂直连接，其上表面朝下倾斜；板状体的下方设有上下移动，且用于托起针管的顶板；板状体的外侧设有用于支撑被顶板托起的针管...
该专利属于深圳市北诚自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市北诚自动化设备有限公司授权不得商用。

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