【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种机械手控制系统，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在控制台上，实现电磁阀控制气压驱动垂直气动装置的垂直运动和水平气动装置的水平运动，电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放，位置传感器检测工件和机械手送料板的位置。通过上述方式，本专利技术公开的基于机械手控制系统，效率高，使用灵活，程序维护成本低，实现了冲压的自动化生产。【专利说明】一种机械手控制系统
本专利技术涉及压力机机械手领域，具体的说，是一种基于PLC的机械手控制系统。
技术介绍
取送料机械手是为压力机自动化操作配备的机械，它可以减轻劳动强度，改善劳 动条件，实现安全生产，通过高速高效的上下料，能提高压力机的生产效率，降低生产成本。 现有机械手控制一般采用单片机作为控制单元，单片机编程复杂，一旦出现故障 或者机械手任务更改，则需要专业人员重新编写程序，单片机不易维护，使用成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用性强，维护方便，生产成本低的机械手 控制系统。 本专...
【技术保护点】
一种机械手控制系统，其特征在于，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在机械手控制台上，所述位置传感器设置在机械手水平气动装置、垂直气动装置和模具上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，金爱民，
申请(专利权)人：安徽飞翔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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