本发明专利技术公开一种机械手控制系统，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在控制台上，实现电磁阀控制气压驱动垂直气动装置的垂直运动和水平气动装置的水平运动，电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放，位置传感器检测工件和机械手送料板的位置。通过上述方式，本发明专利技术公开的基于机械手控制系统，效率高，使用灵活，程序维护成本低，实现了冲压的自动化生产。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种机械手控制系统，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在控制台上，实现电磁阀控制气压驱动垂直气动装置的垂直运动和水平气动装置的水平运动，电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放，位置传感器检测工件和机械手送料板的位置。通过上述方式，本专利技术公开的基于机械手控制系统，效率高，使用灵活，程序维护成本低，实现了冲压的自动化生产。【专利说明】一种机械手控制系统
本专利技术涉及压力机机械手领域，具体的说，是一种基于PLC的机械手控制系统。
技术介绍
取送料机械手是为压力机自动化操作配备的机械，它可以减轻劳动强度，改善劳 动条件，实现安全生产，通过高速高效的上下料，能提高压力机的生产效率，降低生产成本。 现有机械手控制一般采用单片机作为控制单元，单片机编程复杂，一旦出现故障 或者机械手任务更改，则需要专业人员重新编写程序，单片机不易维护，使用成本高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适用性强，维护方便，生产成本低的机械手 控制系统。 本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现： -种机械手控制系统，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机 械手控制台内，所述控制板设置在机械手控制台上，所述位置传感器设置在机械手水平气 动装置、垂直气动装置和模具上。 所述电磁阀包括二位三通阀、二通阀和三位五通阀，所述二位三通阀设置在垂直 气动装置上，二通阀设置在机械手真空吸盘上，所述三位五通阀设置在水平气动装置上。 采用上述技术方案的有益效果是：通过PLC控制器控制机械手水平气动装置和垂 直气动装置，电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放，实现机械手自动控制取送料，本发 明安全可靠，程序维护成本低，适用于其它同类产品冲压工艺要求。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术机械手控制系统的硬件图。 图2为本专利技术机械手控制系统的控制流程图。 【具体实施方式】 下面结合说明书附图对本专利技术较佳实施例作进一步详细的描述，但本专利技术的实施 方式不限于此。 如图1、图2所示，机械手控制系统包括PLC1、控制板2、电磁阀和位置传感器，PLC1 设置在机械手控制台内，PLC 1采用西门子S7-200型，控制板2设置在机械手控制台上，位置 传感器设置在机械手的水平气动装置、垂直气动装置和模具的上模上，位置传感器用来检 测机械手的水平气动装置、垂直气动装置和模具的位置，电磁阀包括二位三通阀、二通阀和 三位五通阀，二位三通阀控制垂直气动装置的升降，例如：当下降电磁阀通电上升电磁阀断 电时，垂直气动装置下降；当下降电磁阀断电上升电磁阀断电时，垂直气动装置下降停止； 当上升电磁阀通电下降电磁阀断电时，垂直气动装置上升；当上升电磁阀断电下降电磁阀 断电时，垂直气动装置上升停止，二通阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放，三位五通阀控 制水平气动装置的水平运动。 工作原理：设备接通电源后，在运行之前通过各个位置传感器检测各个装置的位 置，确保各个运动件出于初始位置。设备初始化后，按下控制板2上的运行开关，PLC1给 出信号，二位三通阀控制垂直气动装置推动机械手的真空吸盘向下运动，当传感器检测到 工件时，垂直气动装置停止运动，真空吸盘吸附工件，垂直气动装置返回，到达水平气动装 置送料板以下10毫米位置后停止，再次检测水平气动装置的送料板是否处于初始位置，若 是，则继续向上，当垂直气动装置上的接近开关碰到送料板时，接近开关反馈给PLC1，PLC1 控制真空吸盘释放工件，同时控制送料板下表面电磁铁块通电，使工件吸附在送料板下表 面，在工件被真空吸盘吸附到释放的过程中，位置传感器一直检测工件是否被吸附和掉落， 水平气动装置推动送料板进入模具内，通过位置传感器确认送料板是否处在模具内，若是， 模具的下模升起定位导柱，同时送料板下表面断电，工件掉落入模具下模，送料板上表面通 电，吸附上模已加工工件，并且送料板返回至初始位置，在返回过程中，通过档杆将已加工 工件挡住，已加工工件掉落入成品堆的三个导杆上，同时PLC1计数一次。 以上为本专利技术控制的一次机械手自动接送料过程。 上述结合附图对专利技术进行了示例性描述，显然本专利技术具体实现并不受上述方式的 限制，只要采用了本专利技术的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将发 明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1. 一种机械手控制系统，其特征在于，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述 PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在机械手控制台上，所述位置传感器设置在机 械手水平气动装置、垂直气动装置和模具上。2. 根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于，所述电磁阀包括二位三 通阀、二通阀和三位五通阀，所述二位三通阀设置在垂直气动装置上，二通阀设置在机械手 真空吸盘上，所述三位五通阀设置在水平气动装置上。【文档编号】B25J9/16GK104097207SQ201410299975【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日 【专利技术者】王文彬, 金爱民 申请人:安徽飞翔电器有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手控制系统，其特征在于，包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器，所述PLC设置在机械手控制台内，所述控制板设置在机械手控制台上，所述位置传感器设置在机械手水平气动装置、垂直气动装置和模具上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王文彬，金爱民，
申请(专利权)人：安徽飞翔电器有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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