下载一种机械手控制系统的技术资料

文档序号:10533218

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本发明公开一种机械手控制系统,包括PLC、控制板、电磁阀和位置传感器,所述PLC设置在机械手控制台内,所述控制板设置在控制台上,实现电磁阀控制气压驱动垂直气动装置的垂直运动和水平气动装置的水平运动,电磁阀控制机械手真空吸盘的吸附和释放,位置...
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