本实用新型专利技术提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，包括支架、支架板和升降气缸，所述支架的上表面垂直设置有至少两根导杆，所述支架板滑配在所述导杆上，所述升降气缸垂直固定在所述支架板上，且所述升降汽缸的输出轴连接至所述支架的上表面，所述支架内开设有滑槽，所述滑槽内内滑配有至少两个上料装置，相邻两所述上料装置之间通过弹簧连接。本实用新型专利技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，包括支架、支架板和升降气缸，所述支架的上表面垂直设置有至少两根导杆，所述支架板滑配在所述导杆上，所述升降气缸垂直固定在所述支架板上，且所述升降汽缸的输出轴连接至所述支架的上表面，所述支架内开设有滑槽，所述滑槽内内滑配有至少两个上料装置，相邻两所述上料装置之间通过弹簧连接。本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。【专利说明】
本技术涉及一种继电器线圈绕线机，特别涉及一种继电器线圈绕线机自动上 料机械手。 继电器线圈绕线机自动上料机械手
技术介绍
电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上 一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作 用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当 线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触 点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断 的目的。继电器的线圈通过绕线机加工完成，传统的绕线机上料通过人工方式实现，即通过 人工的方式逐个将绕线管放置在绕线机上，费时费力，生产效率低，且容易产生漏放，影响 绕线。
技术实现思路
(一）要解决的技术问题 本技术要解决的技术问题是提供一种能自动完成上料、生产效率高的继电器 线圈绕线机自动上料机械手。 (二）技术方案 为解决上述技术问题，本技术提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手， 包括支架1、支架板2和升降气缸3,所述支架1的上表面垂直设置有至少两根导杆101，所 述支架板2滑配在所述导杆101上，所述升降气缸3垂直固定在所述支架板2上，且所述升 降汽缸3的输出轴连接至所述支架1的上表面，所述支架1内开设有滑槽102,所述滑槽内 102内滑配有至少两个上料装置4,相邻两所述上料装置4之间通过弹簧连接，所述上料装 置4包括伸缩气缸401、滑块402和套管403,所述滑块402滑配在所述滑槽102内，所述套 管403垂直固定在所述滑块402的前端面，所述套管403的前端设有限位台4031，所述套管 403的侧壁开设有定位凹槽4032,所述伸缩气缸401固定在所述滑块402的后端面，且所述 伸缩气缸401的输出轴穿过所述滑块402后延伸至所述套管403内，所述滑块402的两侧 开设有盲孔，所述弹簧固定在所述盲孔内。 进一步的，所述滑块402的前端面开设有螺纹孔，所述套管403螺纹连接在所述螺 纹孔内。 进一步的，所述支架1由相互平行的上底板103和下底板104组成，所述上底板 103的两边向下折弯形成上限位板1031，所述下底板104的两边向上折弯形成下限位板 1041，所述上限位板1031和下限位板1041之间形成用于放置滑块的所述滑槽102。 进一步的，所述滑块402的两侧通过螺栓连接有弹簧座5,所述盲孔开设在所述弹 簧座5的端面上。 进一步的，所述伸缩气缸的输出轴端部螺纹连接有套杆6,所述套杆6的端面为圆 弧面。 (三）有益效果 本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，通过升降气缸实现支架的上下运 动，从而控制支架在绕线机与进料道之间运行；伸缩汽缸实现绕线管的上料和下料，方便快 捷；定位凹槽配合绕线机上的导向槽实现定位，从而使绕线管能准确放置在绕线机上；本 技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动 强度，提高了生产效率。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手的结构示意图； 图2为本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手的另一角度示意图； 图3为本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手的剖视图； 【具体实施方式】 参阅图1?图3,本技术提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，包括支 架1、支架板2和升降气缸3,在支架1的上表面垂直设置有至少两根导杆101，本实施例中 设置有四根导杆，支架板2滑配在该导杆101上，升降气缸3垂直固定在支架板2上，且该 升降汽缸3的输出轴连接至支架1的上表面，用于控制支架的上下运动，在该支架1内开 设有滑槽102,在该滑槽内102内滑配有至少两个上料装置4,相邻两上料装置4之间通过 弹簧连接，该上料装置4包括伸缩气缸401、滑块402和套管403,滑块402滑配在滑槽102 内，套管403垂直固定在滑块402的前端面，套管403的前端设有限位台4031，套管403的 侧壁开设有定位凹槽4032,该定位凹槽与绕线机上的导向槽相互配合，从而达到准确定位 的目的，伸缩气缸401固定在滑块402的后端面，且伸缩气缸401的输出轴穿过滑块402后 延伸至套管403内，滑块402的两侧开设有盲孔，弹簧固定在该盲孔内；为了方便装卸，以利 于更换或维修，在滑块402的前端面开设有螺纹孔，套管403螺纹连接在该螺纹孔内；本实 施例中的支架1由相互平行的上底板103和下底板104组成，上底板103的两边向下折弯 形成上限位板1031，下底板104的两边向上折弯形成下限位板1041，在上限位板1031和下 限位板1041之间形成用于放置滑块的滑槽102 ;为了方便装配，在滑块402的两侧通过螺 栓连接有弹簧座5,盲孔开设在该弹簧座5的端面上；为了能快速、准确地套入绕线管，防止 伸缩气缸401的输出轴顶住绕线管端面而无法套入，在伸缩气缸的输出轴端部螺纹连接有 套杆6,且该套杆6的端面为圆弧面。 本技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，通过升降气缸实现支架的上下运 动，从而控制支架在绕线机与进料道之间运行；伸缩汽缸实现绕线管的上料和下料，方便快 捷；定位凹槽配合绕线机上的导向槽实现定位，从而使绕线管能准确放置在绕线机上；本 技术继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动 强度，提高了生产效率。 以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技 术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也应视为本技术的保护范围。【权利要求】1. 一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，其特征在于：包括支架（1)、支架板（2)和 升降气缸（3)，所述支架（1)的上表面垂直设置有至少两根导杆（101)，所述支架板（2)滑 配在所述导杆（101)上，所述升降气缸（3)垂直固定在所述支架板（2)上，且所述升降汽缸 (3)的输出轴连接至所述支架（1)的上表面，所述支架（1)内开设有滑槽（102)，所述滑槽 内（102)内滑配有至少两个上料装置（4)，相邻两所述上料装置（4)之间通过弹簧连接，所 述上料装置（4)包括伸缩气缸（401)、滑块（402)和套管（403)，所述滑块（402)滑配在所述 滑槽（102)内，所述套管（403)垂直固定在所述滑块（402)的前端面，所述套管（403)的前 端设有限位台（4031)，所述套管（403)的侧壁开设有定位凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，其特征在于：包括支架(1)、支架板(2)和升降气缸(3)，所述支架(1)的上表面垂直设置有至少两根导杆(101)，所述支架板(2)滑配在所述导杆(101)上，所述升降气缸(3)垂直固定在所述支架板(2)上，且所述升降汽缸(3)的输出轴连接至所述支架(1)的上表面，所述支架(1)内开设有滑槽(102)，所述滑槽内(102)内滑配有至少两个上料装置(4)，相邻两所述上料装置(4)之间通过弹簧连接，所述上料装置(4)包括伸缩气缸(401)、滑块(402)和套管(403)，所述滑块(402)滑配在所述滑槽(102)内，所述套管(403)垂直固定在所述滑块(402)的前端面，所述套管(403)的前端设有限位台(4031)，所述套管(403)的侧壁开设有定位凹槽(4032)，所述伸缩气缸(401)固定在所述滑块(402)的后端面，且所述伸缩气缸(401)的输出轴穿过所述滑块(402)后延伸至所述套管(403)内，所述滑块(402)的两侧开设有盲孔，所述弹簧固定在所述盲孔内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，陈东河，肖方安，
申请(专利权)人：宁波金越电器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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