【技术实现步骤摘要】
[〇〇〇1] 本专利技术涉及到精准农业
,具体地说,是一种自动变量喷药系统及其控制 方法。
技术介绍
在我国,农业一直都是国民经济、国家自立和社会安定的根基,人们的切身利益和 社会的安定都时刻受到农业发展的影响。近年来,精准农业已成为国际农业领域的一个热 门话题。精准农业的定义为:在微观层次上按照田间每一操作单元的具体条件,精细准确地 调整土壤和作物的各项管理措施,最大限度地优化各项农业投入,在保护自然生态环境、保 护土地等自然资源的前提下,以获取最大经济、生态和环境效益。 目前,国外在精准农业领域已经取得了一系列技术成果。然而,我国还没有实现精 准变量喷药的成型的机械,传统的喷雾作业方法是将一整片土地上的农作物看做病虫害程 度一致的对象来进行施药。对农作物实施统一的喷药,虽然可以防治害虫,但是容易造成农 药浪费,导致污染环境,不利于生态发展。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术的目的是提供一种自动变量喷药系统,该系统能够 根据获取的农田害虫的小面积差异信息,采用变量施药技术按需喷药,且喷药均匀、雾化 效果好。 为达到上述目的,本专利技术表述一种自动变量喷药系统,包括行动小车以及安装在 行动小车上的药箱和变频泵,所述药箱通过送药管道与变频泵的进口相连,变频泵的出口 通过送药主管与N条送药支管相连,在每条送药支管的端头安装有喷头,其关键在于:所述 变频泵输出的药液还通过回流管送回所述药箱中,该回流管上设置有第一流量阀,在回流 管与送药支管之间的送药主管上还设置有流量传感器和压力传感器,在每条送药支管上设 置有第二流量阀 ...
【技术保护点】
一种自动变量喷药系统,包括行动小车(1)以及安装在行动小车(1)上的药箱(2)和变频泵(3),所述药箱(2)通过送药管道与变频泵(3)的进口相连,变频泵(3)的出口通过送药主管与N条送药支管相连,在每条送药支管的端头安装有喷头(8),其特征在于:所述变频泵(3)输出的药液还通过回流管(2a)送回所述药箱(2)中,该回流管(2a)上设置有第一流量阀(4),在回流管(2a)与送药支管之间的送药主管上还设置有流量传感器(5)和压力传感器(6),在每条送药支管上设置有第二流量阀(7),所述流量传感器(5)与压力传感器(6)分别与控制模块(9)的信号输入端相连,该控制模块(9)的控制输出端分别用于控制所述变频泵(3)、第一流量阀(4)以及N个所述第二流量阀(7)。
【技术特征摘要】
1. 一种自动变量喷药系统,包括行动小车(1)以及安装在行动小车(1)上的药箱(2) 和变频泵(3),所述药箱(2)通过送药管道与变频泵(3)的进口相连,变频泵(3)的出口通 过送药主管与N条送药支管相连,在每条送药支管的端头安装有喷头(8),其特征在于:所 述变频泵(3)输出的药液还通过回流管(2a)送回所述药箱(2)中,该回流管(2a)上设置 有第一流量阀(4),在回流管(2a)与送药支管之间的送药主管上还设置有流量传感器(5) 和压力传感器(6),在每条送药支管上设置有第二流量阀(7),所述流量传感器(5)与压力 传感器(6)分别与控制模块(9)的信号输入端相连,该控制模块(9)的控制输出端分别用 于控制所述变频泵(3)、第一流量阀(4)以及N个所述第二流量阀(7)。2. 根据权利要求1所述的自动变量喷药系统,其特征在于:在所述行动小车(1)上还 设置有速度传感器(la)。3. 根据权利要求2所述的自动变量喷药系统,其特征在于:所述控制模块(9)采用PLC 控制器,该PLC控制器分别设置有输入模块(9a)与输出模块(9b),所述输入模块(9a)用于 接收所述速度传感器(la)、流量传感器(5)以及压力传感器(6)所采集的信号,所述输出模 块(9b)用于控制所述变频泵(3)、第一流量阀(4)以及N个所述第二流量阀(7)。4. 根据权利要求1所述的自动变量喷药系统,其特征在于:所述第一流量阀(4)为电 动阀,该电动阀上连接有电动阀驱动模块(41),所述第二流量阀(7)为电磁阀,该电磁阀上 连接有电磁阀驱动模块(71),所述变频泵(3)上连接有变频泵驱动模块(31)。5. 根据权利要求1所述的自动变量喷药系统,其特征在于:所述送药支管的条数为 4-10条,且在所述送药主管的端头并排设置。6. -种如权利要求1-5所述的自动变量喷药系统的控制方法,其特征在于按照以下步 骤进行: 步骤1 :参数设置,设置某地块单位面积的处方量q,喷药系统的有效幅宽d,喷药管道 压力的期望值P。; 步骤2 :获取系统瞬时行走速度V,控制模块(9)按照% = qXvXd计算出瞬时喷药量 的期望值Q。; 步骤3 :获取系统的实际流量值Q与实际压力值P,根据模糊PID控制算法,控制模块 (9)按照ei = Qf...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋乐鹏,张海燕,梁宝运,张跃辉,
申请(专利权)人:重庆科技学院,
类型:发明
国别省市:重庆;85
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