圆柱形棒材外观自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种圆柱形棒材外观自动检测装置，包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构。端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉。驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作。连杆上的托叉将棒材依次送往柱面检测机构和端面检测机构处进行相应的检测，通过柱面检测相机和端面检测相机拍下待检测棒材的柱面和端面照片输出给计算机记录下来分析判断有无缺陷。

【技术实现步骤摘要】
圆柱形棒材外观自动检测装置
本专利技术涉及一种棒材外观自动检测装置，具体涉及一种圆柱形棒材外观自动检测装置。
技术介绍
硬质合金PCB棒材是印刷电路板制作中广泛使用的主要工具之一，且产品型号已系列化、标准化，如规格为Φ3.25X38.7的模压棒材市场需求量持续增长，经统计，某公司本部2010年PCB棒材产量达到180吨以上，月平均产量15吨(约300万支)以上。为保证产品的外观和尺寸的合格率，必须对生产出来的模压棒材进行全检。PCB棒材外观缺陷主要为缺口、未磨起、磨面。外观检查时需在白识灯下逐支目视检查，PCB棒材因经过初磨加工，在灯光下棒材表面反光，对眼睛视力影响很大，长期检查导致视力下降，同时因长期保持坐姿，不少检查员工已出现视力下降、手麻木及颈椎病。因此迫切需要开发一种对硬质合金棒材外观实现自动检测的装置，以便提高检测效率，确保大批量生产时的产品质量，同时减轻质量检测人员的劳动强度，保护他们的身体健康。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的柔性好、效率高的PCB棒材外观自动检测装置。 本专利技术公开的这种圆柱形棒材外观自动检本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于：该检测装置包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构；棒材放置架安装于固定架的相对侧、柱面检测相机的下方；平行光源位于固定架侧和棒材放置架水平相对；端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉，驱动电机的输出轴与凸轮连接，托叉固定于连杆上，连杆与凸轮的外沿接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作，...

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于:该检测装置包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构；棒材放置架安装于固定架的相对侧、柱面检测相机的下方；平行光源位于固定架侧和棒材放置架水平相对；端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定端面检测相机的固定座，检测台和两侧端面检测相机之间各安装有一个光源；凸轮转运机构包括驱动电机、凸轮、连杆和托叉，驱动电机的输出轴与凸轮连接，托叉固定于连杆上，连杆与凸轮的外沿接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮带动连杆依次进行托举、前移、下降、返回周期性动作，连杆上的托叉将棒材依次送往柱面检测机构和端面检测机构处进行相应的检测。2.如权利要求1所述的圆柱形棒材外观自动检测装置，其特征在于:所述棒材放置架包括支座及支座上由硬质合金棒材作为固定轨道组成的支撑斜面，支撑斜面的上方有固定于支座上的橡胶辊轮硬质合金棒材与橡胶辊轮的布置方向垂直，待检的圆柱形棒材沿橡胶辊轮平行方向置于支撑斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭谊辉，毛善文，刘新辉，龚斌，肖锦，
申请(专利权)人：株洲硬质合金集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43