一种卷扬机钢缆检测装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种卷扬机钢缆检测装置，包括适于安装在卷扬机钢缆正面的图像采集单元，该图像采集单元包含成像仪及上、下激光器，其中：该成像仪设于所述上、下激光器之间并与钢缆具有间距，其中该成像仪具有镜头并以所述钢缆为采集目标，所述上、下激光器为相同构件，相对于该镜头的前后方位设置且均具有发光口，所述发光口相对于目标以夹角分别朝向该成像仪采集目标，且分别投射的光幕与该成像仪采集目标区域形成重合区，该重合区为光斑区，藉由前述结构构造的结合，解决了采集异常光斑而造成的错判、误判的技术问题，从而达成了提升检测准确率的良好效果。

【技术实现步骤摘要】
一种卷扬机钢缆检测装置及其方法
本专利技术涉及作业运输的
，尤指一种卷扬机钢缆检测装置及其方法。
技术介绍
现有技术的钢缆完整性检测方法有：1.接触式钢缆完整性检测方法存在施工难、对钢缆有接触性安装会导致钢缆多了一个额外的故障点。2.非接触式钢缆完整性检测方法一般使用光电对射遮挡式，光电对射式需要安装在距离钢缆10公分左右，同样对钢缆正常运行有威胁。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术的主要目的在于提供可提升检测准确率的一种卷扬机钢缆检测装置及其方法。为达成上述目的，本专利技术应用的技术方案是：提供一种卷扬机钢缆检测装置，包括适于安装在卷扬机钢缆正面的图像采集单元，该图像采集单元包含成像仪及上、下激光器，其中：该成像仪设于所述上、下激光器之间并与钢缆具有间距，其中该成像仪具有镜头并以所述钢缆为采集目标，所述上、下激光器为相同构件，相对于该镜头的前后方位设置且均具有发光口，所述发光口分别朝向该成像仪采集目标，且分别投射的光幕与该成像仪采集目标区域形成重合区，该重合区为光斑区。在本专利技术中优选，该成像仪还包括主体以及该主体与镜头之间设有的滤光片。在本专利技术中优选，该主体内设图像处理模块，向外设有电性端口且包含外接电源端口。在本专利技术中优选，该图像采集单元还包括前上交点、居中交点和后下交点。在本专利技术中优选，该上激光器以其发光口的中心点对齐该前上交点设置，该成像仪以其镜头光圈的中心点对齐该居中交点设置，以及该下激光器以其发光口的中心点对齐该后下交点设置。在本专利技术中优选，该镜头以其光圈中心点与该钢缆连线形成直角，该上激光器以其发光口中心点与该钢缆连线形成45度角，以及该下激光器以其发光口中心点与该钢缆连线形成45度角。为达成上述目的，本专利技术应用的技术方案是：提供一种卷扬机钢缆检测方法，包括将图像采集单元安装在卷扬机钢缆正面并具有符合采集钢缆信息的距离，该钢缆为循环动态构件，该图像采集单元为固定静态构件并包括成像仪及上、下激光器，该成像仪包括主体及镜头，该主体内部设有图像处理模块，其中：将成像仪设于上、下激光器之间，其中成像仪的目标区域为镜头直面采集钢缆经过的区域，上激光器相对于钢缆以45度的角度设在镜头较前且较上位置，而下激光器相对于钢缆以45度的角度设在镜头较后且较下位置，当上、下激光器投射光幕至成像仪的目标区域时，与目标区域中经过的钢缆形成相对恒定的光斑，当钢缆出现断股或断丝时，成像仪采集到的光斑将会产生异常，经图像处理模块进行运算后发送预警信号。在本专利技术中优选，该恒定的光斑是钢缆未出现断股或断丝现象时，其光斑位置、大小、形状及数量均无变化；反之，当钢缆出现断股或断丝的异常现象，其光斑位置、大小、形状及数量将会因此而产生变化。在本专利技术中优选，该成像仪还包括设置在主体与镜头之间的滤光片。在本专利技术中优选，该滤光片用来过滤除激光器之外的光线。本专利技术与现有技术相比，其有益的效果是：藉由上、下激光器相对于钢缆为倾斜45度角度的设置，使得钢缆背后物体不会产生异常光斑，从而有效地解决了采集到异常光斑而造成成像仪错判、误判的技术问题。同时，由于使用了可见光过滤镜片，只允许红外激光通过，完全杜绝了环境光的干扰，使得图像识别算法简单、高效及准确的良好效果。附图说明图1是本专利技术较佳实施例的结构示意图。图2是图1中主体结构的方框示意图。图3是本专利技术所要解决技术问题的组件的结构位置示意图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图对本专利技术作进一步详细说明。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术的技术方案，而不应当理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本专利技术的限制。本专利技术提供一种卷扬机钢缆检测装置。请参阅图1所示，在本专利技术之实施例中，所述卷扬机钢缆检测装置除包括电源（未图示）、连接计算机（未图示）之外，还包括钢缆10、图像采集单元20。下文将对所述卷扬机钢缆检测装置各组成部分及其工作原理作进一步详细描述。所述钢缆10为纵向设置，至少为1根，在本实施例中，图示中为并列的等距离设置有4根，并包括断股或断丝11。所述图像采集单元20安装于该钢缆10正面并包括成像仪21及第一、第二一字线激光器22、23（以下简称“上、下激光器”），其中：该成像仪21以采集钢缆10图像信息为目标，设置于所述上、下激光器22、23之间，并与钢缆10之间具有采集最佳图像信息的距离；所述上、下激光器22、23为相同构件，其投射方向的设置角度分别朝着所述成像仪21采集钢缆10目标的位置，使得该上、下激光器22、23分别的投射光幕能够与所述成像仪21采集目标的区域形成重合区（如光斑区）30。在本实施例中，该成像仪21包括主体211、镜头212以及在该主体211与镜头212之间设有滤光片213，请结合参阅图2所示，所述主体211，内设图像处理模块2111以及供与外部连接的电性端口2112，所述电性端口2112系通过线缆与所述计算机连通。在本实施例中，所述主体211还设置有外接电源端口2113，可供直流电源接入。请再参阅图1所示，该镜头212与所述上、下激光器22、23装设的具体位置是：横向看，所述上、下激光器22、23相对于该镜头212位置呈前后设置。在本实施例中，该成像仪21与所述上、下激光器22、23之间纵向设置的间距为等间距，或者因其它因素所需其纵向设置的间距也可为不等间距。然而，该镜头212与所述上、下激光器22、23之间横向（即前后）设置的间距为等间距，或者因其它因素所需其横向设置的间距也可为不等间距。为了清楚地说明该成像仪21与所述上、下激光器22、23之间纵、横向布设的位置关系，下面结合图1中图像采集单元20作具体说明：该图像采集单元20包括的组件（如上激光器22、成像仪21以及下激光器23）布设位置，例如：请看结合参阅图3所示，组件之间的横向排列（即以前、后方位）划分，用A、B、C三纵线作为标记；组件之间的纵向排列（即以上、下方位）划分，用D、E、F三横线作为标记。下面按其纵线与横线相交的坐标线方位作进一行说明，其中：相对在前的A线与相对在上的D线相交，即形成AD交点（称为“前上交点”），相对在中的B线与相对在中的E线相交，即形成BE交点（称为“居中交点”），以及相对在后的C线与相对在下的F线相交，即形成CF交点（称为“后下交点”）。然而，当安装成像仪21时，其镜头成像的中心点需与居中交点的坐标位置相重合；当安装上激光器22时，其上激光器22发光口的中心点需与前上交点的坐标位置相重合，以及当安装下激光器23时，其下激光器23发光口的中心点需与后下交点的坐标位置相重合。下面再进一步说明这些组件的安装位置及其分别的目标方向，例如：将E线向前延伸，其与钢缆10之间视为等分平角（即上下两直角），因此当参照E线安装成像仪10时，其镜头光圈的中心点与钢缆10之间即为上、下直角。然而，藉此镜头光圈的中心点与钢缆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卷扬机钢缆检测装置，包括适于安装在卷扬机钢缆正面的图像采集单元，该图像采集单元包含成像仪及上、下激光器，其特征在于：该成像仪设于所述上、下激光器之间并与钢缆具有间距，其中该成像仪具有镜头并以所述钢缆为采集目标，所述上、下激光器为相同构件，相对于该镜头的前后方位设置且均具有发光口，所述发光口相对于目标以夹角分别朝向该成像仪采集目标，且分别投射的光幕与该成像仪采集目标区域形成重合区，该重合区为光斑区。

【技术特征摘要】
1.一种卷扬机钢缆检测装置，包括适于安装在卷扬机钢缆正面的图像采集单元，图像采集单元包含成像仪及上、下激光器，成像仪设于上、下激光器之间并与钢缆具有间距，其中成像仪具有镜头并以钢缆为采集目标，上、下激光器为相同构件，相对于镜头的前后方位设置且均具有发光口，发光口相对于目标以夹角分别朝向成像仪采集目标，且分别投射的光幕与成像仪采集目标区域形成重合区，其特征在于：重合区是成像仪采集区与上、下激光器重叠投射且供钢缆在其中移动的光斑区，其中：上、下激光器发射在平板目标上的为一条直线光，当钢缆经过时，则会在钢缆上形成点状光斑，从而避免了钢缆背后物体产生异常光斑，同时避免异常光斑对图像采集单元产生干扰。2.如权利要求1所述的卷扬机钢缆检测装置，其特征在于：主体内设图像处理模块，向外设有电性端口且包含外接电源端口。3.如权利要求2所述的卷扬机钢缆检测装置，其特征在于：图像采集单元还包括前上交点、居中交点和后下交点，其中：成像仪与上、下激光器之间布设的位置关系可划分为横向排列及纵向排列，横向排列是以前后划分成A、B、C三纵线，纵向排列是以上下划分成D、E、F三横线，A线与D线相交形成前上交点，B线与E线相交形成居中交点以及C线与F线相交形成后下交点。4.如权利要求3所述的卷扬机钢缆检测装置，其特征在于：上激光器以其发光口的中心点对齐该前上交点设置，成像仪以...

【专利技术属性】
技术研发人员：戢波，林维专，
申请(专利权)人：深圳市云特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44