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本发明公开了一种圆柱形棒材外观自动检测装置，包括柱面检测机构、端面检测机构和凸轮转运机构；柱面检测机构包括柱面检测相机及其固定架、平行光源、棒材放置架及驱动棒材旋转的驱动机构。端面检测机构包括检测台及对称布置于检测台两侧的端面检测相机及固定...
该专利属于株洲硬质合金集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过株洲硬质合金集团有限公司授权不得商用。

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