全自动FPC电测机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动FPC电测机，主要包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统；所述升降上料机构位于机架的底部，将物料移动至预设位置；所述上料手机构设置于升降上料机构的上部，将预设位置的物料移动至检测位置；所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧，将测试后的物料移动至下料位置；所述打标机构位于下料机构的一侧，对不合格物料进行标记；所述双位收料机构位于打标机构的下部，收纳物料。本实用新型专利技术能够对FPC柔性电路板的全自动检测，能够实现一人多机操作，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
全自动FPC电测机
本技术涉及测试柔性电路板的装置，尤其涉及一种全自动FPC电测机。
技术介绍
随着近几年智能手机的高速发展，柔性线路板发展迅猛，尤其随着可穿戴设备的概念的提出并逐渐被接受，FPC(柔性电路板)更将迎来新一轮的高速发展。 在FPC的制造工序中，有一道称之为电测，用于测试FPC的阻抗数据；因为FPC相对于传统PCB而言，存在涨缩较大的特性。因此，此FPC电测工序通常采用半自动电测机，具体操作方式为:手工取板，把要测试的首个单元放到测试工位，启动半自动电测机，(如显示NG则有问题，在该单元手工做标记；如显示PASS则表示通过，不用做标记)完成后再手动移到下一个待测单元，直至测完整张板再换下一张； 此种作业方式需要一人操作一台机，人力浪费严重，随着人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，此种作业模式将日益影响产业的发展。有鉴于此，有必要对上述的测试装置进行进一步的改进。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种能够节省人力、方便操作的全自动FPC电测机。 为了解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:提供一种全自动FPC电测机，包括机架及检测机构，还包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统；所述升降上料机构位于机架的底部，将物料移动至预设位置；所述上料手机构设置于升降上料机构的上部，将预设位置的物料移动至检测位置；所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧，将测试后的物料移动至下料位置；所述打标机构位于下料机构的一侧，对不合格物料进行标记；所述双位收料机构位于打标机构的下部，收纳合格以及标记好的不合格物料，所述升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构以及双位收料机构均与控制系统电连接并受控于控制系统。 进一步的，还包括横移机构，所述横移机构分别与上料手机构及下料手机构活动连接，可带动上料手机构及下料手机构作往复运动。 进一步的，所述升降上料机构包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转中心轴、产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件调节旋转机构。 进一步的，所述上料手机构包括横梁直线滑轨安装板、X轴方向左右移动装置、Y轴方向前后移动装置、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘，所述X轴向左右移动装置包括第一伺服电机、伺服电机安装板、同步轮、同步带、丝杠固定座、第一丝杠以及滑轨；所述Y轴方向前后移动装置包括伺服电机、手爪移动安装板、第二丝杠以及手爪模组。 进一步的，所述下料手机构包括步进电机、步进电机安装板、同步轮、同步带、手爪移动安装板、手爪三轴气缸、手爪吸咀安装板以及吸盘。 进一步的，所述打标机构包括步进电机、打标头电机安装板、第一同步轮、第一同步带、打标同步带主动轮座、打标平台底板、打标平台直线滑轨、打标同步带从动轮座、打标同步带紧张装置、打标载盘、打标机步进电机、打标步进电机安装板、第二同步轮、第二同步带、打标头直线滑轨安装板、打标头同步带从动轮座、打标头直线移动滑轨、打标头气缸以及打标头。 进一步的,所述双位收料机构包括收料盒底板、收料盒移动气缸固定座、收料盒气缸、收料盒固定座、收料盒固定座、收料盒放置板、收料盒座、不良品收料盒以及良品收料盒。 本技术的有益效果在于:本技术通过采用升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统，能够物料(FPC柔性电路板)的全自动检测，具体为过程为，升降上料机构将物料移动至预设位置，上料手机构将物料移动至检测位置，检测机构对物料进行检测分出合格物料以及不合格物料，下料手机构将合格物料以及不合格物料移动至下料位置，打标机构对不合格的物料进行标记，双位收料机构收纳合格物料以及不合格物料。整个装置的自动化程度高，能够实现一人多机操作，能够节省劳动力，不再依赖熟练工人，方便操作，能够提高生产效率。 【附图说明】 图1是本技术全自动FPC电测机的结构图； 图2是本技术中升降上料机构的正视图； 图3是本技术中升降上料机构的侧视图 图4是本技术中上料手机构及下料手机构的结构图； 图5是本技术中下料手机构及下料手机构的侧视结构图； 图6是本技术中检测机构的结构图； 图7是本技术中打标机构的结构图； 图8是本技术中双位收料机构的结构图。 标号说明: 1-机壳，2-机架； 3-升降上料机构:8_底板、15-待加工件升降底板、16-升降板、17-升降架面板、18-料盘底板、19-料盘面板、24-升降导向轴、25-升降导向轴承、26-料盘面板支撑柱、27-定位针旋转中心轴、14-产品位置传感器、20-待加工件定位针、21-定位针安装条、22-直线滑轨、23-待加工件调节旋转机构； 4-上料手机构:28_横梁直线滑轨安装板、40-手爪三轴气缸、41-手爪吸咀安装板、42-吸盘，29-第一伺服电机、30-伺服电机安装板、31-同步轮、32-同步带、33-丝杠固定座、34-第一丝杠、35-滑轨；36_第二伺服电机、37-手爪移动安装板、38-第二丝杠； 43-步进电机、44-步进电机安装板、45-同步轮、46-同步带、47-手爪移动安装板、48-手爪三轴气缸、49-手爪吸咀安装板、50-吸盘； 5-检测机构:51_检测标准气缸、52-检测导向柱、53-检测直线轴承、54-检测导向板、55-检测支撑柱、56-检测顶板、57-检测中板、58-上冶具、59-下冶具、60-检测底板； 6-打标机构:61_步进电机、62-打标头电机安装板、63-第一同步轮、64-第一同步带、65-打标同步带主动轮座、66-打标平台底板、67-打标平台直线滑轨、68-打标同步带从动轮座、69-打标同步带紧张装置、70-打标载盘、71-打标机步进电机、72-打标步进电机安装板、73-第二同步轮、74-第二同步带、75-打标头直线滑轨安装板、76-打标头同步带从动轮座、77-打标头直线移动滑轨、78-打标头气缸、79-打标头； 7-双位收料机构:80_收料盒底板、81-收料盒移动气缸固定座、82-收料盒气缸、83-收料盒固定座、84-收料盒固定座、85-收料盒放置板、86-收料盒座、87-不良品收料盒、88-良品收料盒。 【具体实施方式】 为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。 本技术最关键的构思在于:本技术通过设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统，能够对FPC柔性电路板的全自动检测，能够实现一人多机操作，节约人力。 请参阅图1，一种全自动FPC电测机，包括机壳1、机架2及检测机构5，还包括设置于机架内的升降上料机构3、上料手机构4、下料手机构、打标机构6、双位收料机构7以及控制系统；所述升降上料机构3位于机架2的底部，将物料移动至预设位置；所述上料手机构4设置于升降上料机构3的上部，将预设位置的物料移动至检测位置；所述下料机构设置于升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动FPC电测机，包括机架及检测机构，其特征在于，还包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统；所述升降上料机构位于机架的底部，将物料移动至预设位置；所述上料手机构设置于升降上料机构的上部，将预设位置的物料移动至检测位置；所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧，将测试后的物料移动至下料位置；所述打标机构位于下料机构的一侧，对不合格物料进行标记；所述双位收料机构位于打标机构的下部，收纳合格以及标记好的不合格物料；所述升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构以及双位收料机构均与控制系统电连接并受控于控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种全自动FPC电测机，包括机架及检测机构，其特征在于，还包括设置于机架内的升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构、双位收料机构以及控制系统；所述升降上料机构位于机架的底部，将物料移动至预设位置；所述上料手机构设置于升降上料机构的上部，将预设位置的物料移动至检测位置；所述下料机构设置于升降上料结构的上部且位于上料手机构的一侧，将测试后的物料移动至下料位置；所述打标机构位于下料机构的一侧，对不合格物料进行标记；所述双位收料机构位于打标机构的下部，收纳合格以及标记好的不合格物料； 所述升降上料机构、上料手机构、下料手机构、打标机构以及双位收料机构均与控制系统电连接并受控于控制系统。2.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机，其特征在于，还包括横移机构，所述横移机构分别与上料手机构及下料手机构活动连接，可带动上料手机构及下料手机构作往复运动。3.根据权利要求1所述的全自动FPC电测机，其特征在于，所述升降上料机构包括底板、待加工件升降底板、升降板、升降架面板、料盘底板、料盘面板、升降导向轴、升降导向轴承、料盘面板支撑柱、定位针旋转中心轴、产品位置传感器、待加工件定位针、定位针安装条、直线滑轨及待加工件调节旋转机构。4.根据权利要求1所述的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：史洪智，
申请(专利权)人：深圳市麦肯机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44