用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。该系统用于控制磨边机的磨轮进给量，包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；伺服驱动器与控制器和伺服电机连接，用于根据控制器的运动指令对伺服电机的运动控制；编码器与伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测伺服电机的当前运动位移量，并反馈至伺服驱动器和控制器；磨轮进给检测装置与控制器连接，用于检测磨轮的实时磨削进给量，并反馈至控制器；控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至伺服驱动器驱动伺服电机工作，并根据编码器和磨轮进给检测装置反馈的当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制伺服电机的位移控制量。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统
本技术涉及玻璃加工自动化设备
，更具体地说，涉及一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。
技术介绍
玻璃加工过程中常需要进行玻璃切割，因玻璃的刚性，切割后玻璃的四边和角尖锐锋利，不仅影响美观，直接影响安全，为满足安全、防破裂、美观等工艺要求，几乎所有的玻璃二次加工或成为产品前都需要进行人工或机械方法进行磨边处理。 钢化玻璃在钢化生产过程中，玻璃未磨边或磨边质量不高，将导致玻璃边缘应力集中造成玻璃破裂，所以钢化玻璃对磨边质量和精度要求很高。而现有技术的玻璃磨边机多采用气缸进行磨轮进给量的调节，控制系统简单，精度低，所以为保证钢化玻璃不产生在钢化过程中破裂，急需提供高精度，高磨边质量的具有实时检测磨削进给量以及精确控制进给量的磨边机控制系统。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种用于精确控制磨边机的磨轮进给量的控制系统。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置； 所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制； 所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器； 所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器； 所述控制器用于根据预设位移量生成运动指令，输出至所述伺服驱动器驱动所述伺服电机工作，并根据所述编码器和磨轮进给检测装置反馈的所述当前运动位移量和实时磨削进给量以调整控制所述伺服电机的位移控制量。 优选地，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机； 所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器； 所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。 优选地，所述控制器包括水平位移量控制模块； 所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述水平伺服电机工作，并根据所述水平编码器和水平检测传感器反馈的当前水平运动位移量和实时水平磨削进给量以调整控制所述水平伺服电机的水平位移控制量。 优选地，所述伺服驱动器包括垂直运动驱动器，所述伺服电机包括与所述垂直运动驱动器连接的垂直伺服电机； 所述编码器包括与所述垂直运动控制器和垂直伺服电机连接的垂直编码器，用于检测所述垂直伺服电机的当前垂直运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器； 所述磨轮进给检测装置包括垂直检测传感器，用于检测所述磨轮的实时垂直磨削进给量，并反馈至所述控制器。 优选地，所述控制器包括垂直位移量控制模块； 所述垂直位移控制模块与所述垂直运动驱动器、垂直编码器和垂直检测传感器连接，用于根据预设位移量生成垂直运动指令，输出至所述垂直运动驱动器驱动所述垂直伺服电机工作，并根据所述垂直编码器和垂直检测传感器反馈的当前垂直运动位移量和实时垂直磨削进给量以调整控制所述垂直伺服电机的垂直位移控制量。 优选地，所述控制器还包括位移量预设模块，用于根据不同的磨削工件设定所述预设位移量；所述预设位移量包括预设水平位移量、预设垂直位移量以及预设旋转位移量。 本技术的有益效果是:与相关技术相比，本技术用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统具有控制简单、精度高的优点。 【附图说明】 下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中: 图1是本技术一些实施例中的卧式四边磨边机的立体结构示意图； 图2是图1所示卧式四边磨边机的平面结构示意图； 图3是图1所示卧式四边磨边机的磨边机构的立体结构示意图； 图4是图3所示磨边机构的磨轮垂直调整装置的立体结构示意图； 图5是图3所示磨边机构的磨轮进给旋转装置的立体结构示意图； 图6是图5所示磨轮进给旋转装置的局部剖视图； 图7是图3所示磨边机构的磨轮进给装置的立体结构示意图； 图8是图7所示磨轮进给装置的磨轮进给安装板的立体结构示意图； 图9是图3所示磨边机构的磨轮进给检测装置的立体结构示意图； 图10是图9所示磨轮进给检测装置的局部剖视图； 图11是图9所示磨轮进给检测装置的立体使用状态参考图； 图12是图9所示磨轮进给检测装置的平面使用状态参考图； 图13是图3所示磨边机构的磨轮的平面使用状态参考图； 图14是本技术一些实施例中的卧式四边磨边机的控制系统的原理框图。 【具体实施方式】 下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。 在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。 在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 图1及图2示出了本技术一些实施例中的卧式四边磨边机1，可用于玻璃40的磨边，其包括用于输送玻璃40的输送机构10、设置于输送机构10上的框架20以及设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，其特征在于，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置；所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制；所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器；所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制磨边机的磨轮进给量的控制系统，用于控制磨边机的磨轮进给量，其特征在于，该控制系统包括控制器、伺服驱动器、伺服电机和编码器、以及磨轮进给检测装置； 所述伺服驱动器与所述控制器和伺服电机连接，用于根据所述控制器的运动指令对所述伺服电机的运动控制； 所述编码器与所述伺服电机、伺服驱动器和控制器连接，用于检测所述伺服电机的当前运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器； 所述磨轮进给检测装置与所述控制器连接，用于检测所述磨轮的实时磨削进给量，并反馈至所述控制器。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器包括水平运动驱动器，所述伺服电机包括与所述水平运动驱动器连接的水平伺服电机； 所述编码器包括与所述水平运动控制器和水平伺服电机连接的水平编码器，用于检测所述水平伺服电机的当前水平运动位移量，并反馈至所述伺服驱动器和控制器； 所述磨轮进给检测装置包括水平检测传感器，用于检测所述磨轮的实时水平磨削进给量，并反馈至所述控制器。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器包括水平位移量控制模块； 所述水平位移控制模块与所述水平运动驱动器、水平编码器和水平检测传感器连接，用于根据预设位移量生成水平运动指令，输出至所述水平运动驱动器驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金哲，沈攀，孙中臣，
申请(专利权)人：北京永星鼎盛玻璃机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11