记录装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抑制成本提高并且与装置的倾斜状态无关地执行适当的记录的记录装置。该记录装置具备：滑架，其具备在介质上进行记录的记录头，并且被设置为能够向第一方向以及其相反方向即第二方向移动；引导单元，其将上述滑架向上述第一方向以及上述第二方向引导；驱动马达，其驱动上述滑架；以及控制单元，其能够执行往返负荷检测模式，该往返负荷检测模式包括：使上述滑架向上述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使上述滑架向上述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤。

【技术实现步骤摘要】
记录装置
本专利技术涉及以传真机、打印机等为代表的记录装置。
技术介绍
以下，对作为记录装置的一个例子的喷墨打印机进行说明。对于喷墨打印机而言，存在有在能够沿与纸张输送方向正交的方向即纸张宽度方向（主扫描方向）往返移动的滑架具备对作为介质的一个例子的纸张喷出墨水的喷墨记录头的所谓的串行式喷墨打印机。串行式喷墨打印机一边交替地反复进行滑架的主扫描与规定量的纸张输送动作（其中，也存在使滑架的主扫描与纸张输送动作重合的情况），一边在纸张上进行记录。对驱动滑架的马达进行控制的控制单元通过减法器来求出滑架速度的目标值与实际的速度之间的偏差，并基于该偏差进行PID控制。PID控制例如基于预先决定的目标速度表，以沿由该目标速度表描绘出的加速曲线、减速曲线来使马达加速或减速的方式操作马达的驱动电流。在这样的PID控制中，通过调整比例项（P）、积分项（I）以及微分项（D）各自的系数（增益），来进行最佳的控制（例如，参照专利文献1）。专利文献1：日本专利第4009834号公报然而，喷墨打印机通常设置在平坦的设置面上，但根据情况，也存在以倾斜的状态进行设置的情况。特别是在小型轻量且具备便携性的记录装置的情况下，以水平姿势以外的姿势使用的可能性很高。在该情况下，纸张以极端倾斜的状态被进给，进而可能导致送纸不良。此外，可能导致滑架的驱动负荷在滑架的往路与返路之间发生变化。例如，在滑架的往路为所谓上坡的状态，返路为所谓下坡的状态的倾斜姿势中，前者的驱动负荷变得比后者的驱动负荷更大。其结果是，例如在返路（下坡的情况）中，可能导致滑架停止位置超过了目标停止位置，从而可能无法得到适当的记录结果。另一方面，若为了解决上述的问题，设置检测装置的倾斜的专用的传感器，则招致装置的成本提高，是不优选的。而且，对于这样的技术问题，在上述专利文献1记载的喷墨打印机中没有考虑到。
技术实现思路
于是，本专利技术是鉴于这样的状况而进行的，其目的在于，抑制成本提高并且与装置的倾斜状态无关地执行适当的记录。为了解决上述问题，本专利技术的第一方式的记录装置的特征在于，具备：滑架，其具备在介质上进行记录的记录头，并且被设置为能够向第一方向以及与该第一方向相反的方向即第二方向移动；引导单元，其将上述滑架向上述第一方向以及上述第二方向引导；驱动马达，其驱动上述滑架；以及控制单元，其能够执行往返负荷检测模式，该往返负荷检测模式包括：使上述滑架向上述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使上述滑架向上述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤。根据本方式，记录装置所具备的控制单元能够执行包括使上述滑架向上述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使上述滑架向上述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷的步骤的往返负荷检测模式，因而基于使上述滑架向上述第一方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量，能够掌握装置在上述滑架在移动方向的倾斜。由此，能够不使用检测装置的倾斜的专用的检测单元，即、能够抑制成本提高，并且能够减少或防止伴随着在装置倾斜的状态下执行记录的记录不良。在第一方式的基础上，本专利技术的第二方式的特征在于，在使上述滑架向上述第一方向移动时因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时因装置的倾斜而产生的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元经由上述记录装置具备的用户界面而使报警产生。根据本方式，由于在上述相差量超过预先决定的阈值的情况下，上述控制单元经由上述记录装置所具备的用户界面而进行使报警产生的处理，所以能够防止伴随着在装置倾斜的状态下执行记录的记录质量的降低。在第一或者第二方式的基础上，本专利技术的第三以及第四方式的特征在于，具备检测上述滑架的速度的速度检测单元，在执行记录时，上述控制单元基于检测出的上述滑架的速度与上述滑架的目标速度的差来控制上述驱动马达。另外，上述速度检测单元的特征在于，由线性传感器以及线性标尺构成，且伴随着上述滑架的移动来检测上述滑架的速度。根据本方式，由于上述控制单元在执行记录时，基于检测出的上述滑架的速度与上述滑架的目标速度的差来控制上述驱动马达，所以即使在装置倾斜的状态下执行记录，也能够得到良好的记录结果。例如，若根据上述相差量来修正基于检测出的上述滑架的速度与上述滑架的目标速度的差对上述驱动马达进行PID控制时的控制增益，则即使在装置倾斜的状态下执行记录，也能够得到良好的记录结果。在第一～第四方式的任意一项的基础上，本专利技术的第五方式的特征在于，具备支承进给前的介质的介质支承托盘，上述介质支承托盘在与介质的上述第二方向侧的边缘位置对应的位置具备对支承的介质的边缘位置进行限制的边缘引导部，在当使上述滑架向上述第一方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量超过预先决定的阈值的情况下上述控制单元进行规定的处理的构成中，上述引导单元的靠近上述第一方向的位置比靠近上述第二方向的位置高的状态下的上述阈值被设定为，比上述引导单元的靠近上述第二方向的位置比靠近上述第一方向的位置高的状态下的上述阈值低。在支承进给前的介质的介质支承托盘中，只在第二方向侧设置有对介质的边缘位置进行限制的边缘引导部。因此，即使装置向介质被该边缘引导部支承的方向倾斜，被设置好的介质也比较难以倾斜，但若装置向其相反方向即不存在边缘引导部的方向倾斜，则因为介质没有被边缘引导部限制其边缘位置，所以产生显著的倾斜。因此，在本方式中，装置向介质被上述边缘引导部支承的方向倾斜的情况与装置向其相反方向倾斜的情况相比较，将前者的上述阈值设定得较低。由此，即使在装置以某种程度倾斜的情况下，也能够进行记录。换句话说，若在装置倾斜的情况下，与其倾斜方向无关地一律将记录中止，则尽管在能够执行记录的状态也无法进行记录，因而是不优选的，但在本方式中能够防止像这样的不良情况。在第一～第五方式的任意一项的基础上，本专利技术的第六方式的特征在于，上述控制单元能够执行偏斜纠正模式，该偏斜纠正模式通过使介质的前端沿着在输送介质的介质输送路径上设置于比上述记录头靠近上游侧的介质输送辊来矫正介质的倾斜，并且上述控制单元根据使上述滑架向上述第一方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷与使上述滑架向上述第二方向移动时的上述驱动马达的驱动负荷之间的相差量，在上述相差量较大的情况下，相比上述相差量较小的情况增加上述偏斜纠正模式的执行次数。根据本方式，上述控制单元根据上述相差量，与上述相差量较小的情况相比，在上述相差量较大的情况下增加上述偏斜纠正模式的执行次数，因而能够根据装置的倾斜来适当地矫正介质的偏斜。附图说明图1是本专利技术所涉及的打印机的外观立体图。图2是表示本专利技术所涉及的打印机的构成的框图。图3是表示驱动滑架的CR马达的控制系统的框图。图4（A）是表示第一方向侧变得比第二方向侧高的情况下的打印机的倾斜状态的一个例子的装置主视图，图4（B）是表示第二方向侧变得比第一方向侧高的情况下的打印机的倾斜状态的一个例子的装置主视图。图5是表示控制部所进行的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种记录装置，其特征在于，具备：记录头，其在介质上进行记录；滑架，其被设置为能够向第一方向以及与该第一方向相反的方向即第二方向移动；引导单元，其将所述滑架向所述第一方向以及所述第二方向引导；驱动马达，其驱动所述滑架；以及控制单元，其能够执行往返负荷检测模式，该往返负荷检测模式包括：使所述滑架向所述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使所述滑架向所述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷的步骤。

【技术特征摘要】
2013.03.27 JP 2013-0674981.一种记录装置，其特征在于，具备：记录头，其在介质上进行记录；滑架，其被设置为能够向第一方向以及与该第一方向相反的方向即第二方向移动；引导单元，其将所述滑架向所述第一方向以及所述第二方向引导；驱动马达，其驱动所述滑架；以及控制单元，其能够执行往返负荷检测模式，该往返负荷检测模式包括：使所述滑架向所述第一方向移动来检测因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷的步骤、和使所述滑架向所述第二方向移动来检测因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷的步骤，求出使所述滑架向所述第一方向移动时的所述驱动马达的驱动负荷与使所述滑架向所述第二方向移动时的所述驱动马达的驱动负荷之间的相差量。2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，在使所述滑架向所述第一方向移动时因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷与使所述滑架向所述第二方向移动时因装置的倾斜而产生的所述驱动马达的驱动负荷之间的相差量超过预先决定的阈值的情况下，所述控制单元经由所述记录装置具备的用户界面而使报警产生。3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，具备检测所述滑架的速度的速度检测单元，在执行记录时，所述控制单元基于检测出的所述滑架的速度与所述滑架的目标速度的差来控制所述驱动马达。4.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，具备检测所述滑架的速度的速度检测单元，在执行记录时，所述控制单元基于检测出的所述滑架的速度与所述滑架的目标速度的差来控制所述驱动马达。5.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，所述速度检测单元由线性传感器以及线性标尺构成，所述速度检测单元伴随着所述滑架的移动来检测所述滑架的速度。6.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：有森和彦，潮田尚之，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP