直接驱动式马达制造技术

本发明专利技术提供一种直接驱动式马达（1），其包括一次侧固定环形体（11）及二次侧活动环形体（21）。所述一次侧固定环形体（11）包括第一中空部（11a）并且沿轴线（Q）布置在下侧且在径向内侧。所述二次侧活动环形体（21）包括第二中空部（21a）并且布置在上侧且在径向外侧。固定侧锥面（11b）形成在所述一次侧固定环形体（11）的径向外侧。活动侧锥面（21b）形成在所述二次侧活动环形体（21）的径向内侧并且隔着间隙（S）面对所述固定侧锥面（11b）布置。空气通道（11c）向间隙（S）供应压缩空气。所述二次侧活动环形体（21）被驱动而隔着所述间隙（S）以所述轴线（Q）为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体（11）旋转。

【技术实现步骤摘要】
直接驱动式马达
公开的实施方式涉及直接驱动式马达。
技术介绍
例如，日本特开2007-124854中公开了一种不经由齿轮箱等而直接驱动被驱动对象的直接驱动式马达。在该现有技术中，配备有包括中空部的大致环形的基座、经由轴承以可相对于基座旋转的方式被支撑的旋转体，以及马达，该马达使旋转体沿预定方向旋转。马达包括固定至基座的电磁体(定子)及固定至旋转体的永磁体(转子)。
技术实现思路
[本专利技术要解决的技术问题] 在上述现有技术中，诸如滚珠轴承、滚子轴承及交叉滚子轴承之类的接触式轴承被用作支撑旋转体旋转的轴承。因此，例如当要增大旋转体的直径时，或者要提高旋转速度时，会引起轴承耐久性变差并且难以确保顺畅的高精度旋转的问题。 本专利技术的目的是提供一种可以确保顺畅的高精度旋转的直接驱动式马达。 [解决技术问题的手段] 为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种包括预定轴线的直接驱动式马达。该直接驱动式马达包括第一环形体和第二环形体。所述第一环形体包括第一中空部，并且布置在沿所述轴线的轴向方向上的轴向一侧且还位于与所述轴向方向垂直的径向方向上的径向一侧。所述第二环形体包括第二中空部，并且布置在所述轴向方向上的轴向另一侧且还位于所述径向方向上的径向另一侧。所述第一环形体包括第一锥面，该第一锥面位于所述第一环形体的在所述轴向另一侧且还在所述径向另一侧的部分中。所述第二环形体包括第二锥面，所述第二锥面布置在所述第二环形体的在所述轴向一侧且还在所述径向一侧的部分中，隔着间隙面对所述第一锥面。所述第一环形体及所述第二环形体中的任一者包括构造成向所述间隙供应压缩空气的空气通道，从而以非接触方式支撑所述第一环形体及所述第二环形体中的另一者。所述第一环形体及所述第二环形体中的一者包括二次侧构件而构成二次侧活动环形体，所述二次侧构件构造成包括永磁体和反馈盘至少其中之一。所述第一环形体及所述第二环形体中的另一环形体或者固定至该另一环形体的固定体包括一次侧构件而构成一次侧固定环形体，所述一次侧构件构造成包括布置成隔着气隙面对所述二次侧构件的电枢线圈。所述二次侧活动环形体被驱动而隔着所述间隙以所述轴线为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体旋转。 [专利技术效果] 根据本公开的直接驱动式马达，能确保顺畅的高精度旋转。 【附图说明】 图1是示出一个实施方式的直接驱动式马达的剖面图。 图2是主要部分的平面图，示出了一个实施方式的直接驱动式马达中的固定侧环形体与活动侧环形体之间的配置关系。 图3A是与现有技术的构造对应的比较例的直接驱动式马达的水平剖面图。 图3B是与现有技术的构造对应的比较例的直接驱动式马达的侧剖面图。 图4是示出水平配置的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图5是示出朝下配置的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图6是示出包括吸引模式及标度位置变更的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图7是示出不使用定盘的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图8是示出在另一死腔中设置一次侧构件及二次侧构件的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图9是示出其中通过颠倒而将一次侧固定环形体设置在外侧而将二次侧活动环形体设置在内侧的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 图10是示出在另一死腔中设置一次侧构件及二次侧构件的变型例的直接驱动式马达的剖面图。 【具体实施方式】 以下将参照【附图说明】一个实施方式。要注意的是，以下说明中的上侧、下侧、内侧及外侧与各个图(例如图1)中适当示出的各个箭头的方向相对应。 <直接驱动式马达的概要> 在图1与图2中，直接驱动式马达I包括一次侧固定环形体11(第一环形体，对应于另一环形体)以及二次侧活动环形体21 (第二环形体，对应于一个环形体)。一次侧固定环形体11布置在后述的二次侧活动环形体21的下侧(在本实施例中对应于轴向一侧)且位于径向内侧(对应于径向一侧；下同)，并固定至定盘2 (定子基座,对应于固定体)。二次侧活动环形体21布置在一次侧固定环形体11的上侧(在本实施例中对应于轴向另一侧)且位于径向外侧(对应于径向另一侧；下同)。 < 定盘 > 在定盘2中，中空部2a形成为与直接驱动式马达I的上述轴线Q同轴。而且，定盘2设置有:检测传感器13，其检测二次侧活动环形体21的旋转位置；以及支撑部14，其设置成从定盘2竖立，并支撑检测传感器13。 〈一次侧固定环形体〉 一次侧固定环形体11由例如石料(花岗岩)、陶瓷材料等构成。一次侧固定环形体11设置有中空部Ila (对应于第一中空部)、固定侧锥面Ilb (对应于第一锥面)、空气通道Ilc及固定孔lid。 中空部Ila形成在一次侧固定环形体11的位于径向内侧的部分中，与上述轴线Q同轴。在此，上述中空部Ila的内径尺寸Wl例如不小于300mm，并且不大于3000mm。固定侧锥面Ilb形成在一次侧固定环形体11的径向外侧的上侧部分中，使得一次侧固定环形体11的外径朝上侧变小。 固定孔Ild在上述固定侧锥面Ilb的径向内侧沿轴线Q方向设置。而且，如图2中所示，在一次侧固定环形体11的周向方向上的多个位置处形成有固定孔lid。图中未示出的螺栓插入穿过此固定孔lid。而后，螺栓被旋入定盘2中形成的阴螺纹中，由此一次侧固定环形体11固定至定盘2。要注意的是，例如，可在定盘2中形成通孔，并且螺栓的端部可在底侧固定至定盘2。 空气通道Ilc沿轴线Q的方向穿过。而且，空气通道Ilc的上端在上述固定侧锥面Ilb处开放。而且，如图2中所示，在一次侧固定环形体11的周向方向上的多个位置处形成有空气通道11c。从图中未示出的诸如压缩机之类的压缩空气供应源将压缩空气供应至每个空气通道11c。详细地说，这多个空气通道Ilc例如连接至形成在一次侧固定环形体11内的环形连通槽。压缩空气从公共的上述压缩空气供应源经由连通槽被供应至每个空气通道11c。 要注意的是，在此实施例中，空气通道Ilc的周向位置与上述固定孔Ild的周向位置一致。这使得当从上述压缩空气供应源供应压缩空气时，一次侧固定环形体11不可能浮动，从而不会在一次侧固定环形体11与定盘2之间形成间隙。 < 二次侧活动环形体> 二次侧活动环形体21的直径大于一次侧固定环形体11的直径，并由例如石料(花岗岩)、陶瓷材料等形成。该二次侧活动环形体21设置有标度23 (对应于编码器标度)、中空部21a (对应于第二中空部)以及活动侧锥面21b (对应于第二锥面)。 中空部21a形成在二次侧活动环形体21的位于径向内侧的部分中，与上述轴线Q同轴。活动侧锥面21b形成在二次侧活动环形体21的径向内侧的下侧部分中。而且，活动侧锥面21b形成为以内径朝上侧变小的状态以间隙S (以下将详细描述)面对上述固定侧锥面lib。在此，上述中空部21a的内径尺寸W2例如不小于300mm，并且不大于3000mm(然而，是大于上述中空部Ila的内径尺寸Wl的值)。标度23设置在二次侧活动环形体21的外周表面上，并面对上述检测传感器13。 〈线性马达〉 在本实施方式中，线性马达构造成包括转子和定子，该转子为一次侧固定环形体11与二次侧活动环形体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包括预定轴线的直接驱动式马达，其特征在于：所述直接驱动式马达包括：第一环形体，所述第一环形体构造成包括第一中空部，并且该第一环形体布置在沿所述轴线的轴向方向上的轴向一侧且还位于与所述轴向方向垂直的径向方向上的径向一侧；以及第二环形体，所述第二环形体构造成包括第二中空部，并且该第二环形体布置在所述轴向方向上的轴向另一侧且还位于所述径向方向上的径向另一侧，其中，所述第一环形体包括第一锥面，该第一锥面位于所述第一环形体的在所述轴向另一侧且还在所述径向另一侧的部分中，所述第二环形体包括第二锥面，所述第二锥面布置在所述第二环形体的在所述轴向一侧且还在所述径向一侧的部分中，隔着间隙面对所述第一锥面，所述第一环形体及所述第二环形体中的任一者包括构造成向所述间隙供应压缩空气的空气通道，从而以非接触方式支撑所述第一环形体及所述第二环形体中的另一者，所述第一环形体及所述第二环形体中的一者包括二次侧构件而构成二次侧活动环形体，所述二次侧构件构造成包括永磁体和反馈盘至少其中之一，并且所述第一环形体及所述第二环形体中的另一环形体或者固定至该另一环形体的固定体包括一次侧构件而构成一次侧固定环形体，所述一次侧构件构造成包括布置成隔着气隙面对所述二次侧构件的电枢线圈，并且，所述二次侧活动环形体被驱动而隔着所述间隙以所述轴线为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体旋转。...

【技术特征摘要】
2013.03.27 JP 2013-0661341.一种包括预定轴线的直接驱动式马达，其特征在于: 所述直接驱动式马达包括: 第一环形体，所述第一环形体构造成包括第一中空部，并且该第一环形体布置在沿所述轴线的轴向方向上的轴向一侧且还位于与所述轴向方向垂直的径向方向上的径向一侧；以及 第二环形体，所述第二环形体构造成包括第二中空部，并且该第二环形体布置在所述轴向方向上的轴向另一侧且还位于所述径向方向上的径向另一侧，其中， 所述第一环形体包括第一锥面，该第一锥面位于所述第一环形体的在所述轴向另一侧且还在所述径向另一侧的部分中， 所述第二环形体包括第二锥面，所述第二锥面布置在所述第二环形体的在所述轴向一侧且还在所述径向一侧的部分中，隔着间隙面对所述第一锥面， 所述第一环形体及所述第二环形体中的任一者包括构造成向所述间隙供应压缩空气的空气通道，从而以非接触方式支撑所述第一环形体及所述第二环形体中的另一者， 所述第一环形体及所述第二环形体中的一者包括二次侧构件而构成二次侧活动环形体，所述二次侧构件构造成包括永磁体和反馈盘至少其中之一，并且所述第一环形体及所述第二环形体中的另一环形体或者固定至该另一环形体的固定体包括一次侧构件而构成一次侧固定环形体，所述一次侧构件构造成包括布置成隔着气隙面对所述二次侧构件的电枢线圈，并且， 所述二次侧活动环形体被驱动而隔着所述间隙以所述轴线为旋转中心相对于所述一次侧固定环形体旋转。2.根据权利要求1所述的直接驱动式马达,其中: 所述一次侧构件与所述二次侧构件布置在第一空间中，所述第一空间位于所述第一环形体的所述径向另一侧且在所述第二环形体的所述轴向一侧，或者 所述一次侧构件与所述二次侧构件布置在第二空间中，所述第二空间位于所述第一环形体的所述轴向另一侧且在所述第二环形体的所述径向一侧。3.根据权利要求2所述的直接驱动式马达，该直接驱动式马达还包括定子基座，所述一次侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：小池晴彦，加来靖彦，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP