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本发明提供一种直接驱动式马达（1），其包括一次侧固定环形体（11）及二次侧活动环形体（21）。所述一次侧固定环形体（11）包括第一中空部（11a）并且沿轴线（Q）布置在下侧且在径向内侧。所述二次侧活动环形体（21）包括第二中空部（21a）并...
该专利属于株式会社安川电机所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社安川电机授权不得商用。

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