集成的直接驱动马达及其控制制造技术

本发明专利技术提供用于机器的外转子马达。该马达包括转子和定子。控制板组件构造成控制该马达的至少一种操作特性，该控制板组件至少部分地径向安装在该定子内部。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供用于机器的外转子马达。该马达包括转子和定子。控制板组件构造成控制该马达的至少一种操作特性，该控制板组件至少部分地径向安装在该定子内部。【专利说明】集成的直接驱动马达及其控制
本专利技术总体上涉及一种供机器使用的马达。更具体地，本专利技术涉及一种具有集成的控制系统的直接驱动马达。
技术介绍
本领域的普通技术人员都知晓，电动马达常用于家庭电气设备中，例如洗碗机和洗衣机。在洗衣机中，例如，马达可用于带动洗衣篓旋转，以搅动容纳于其中的衣物。尽管可以使用各种电机元件配置，但一个已知的马达实施例包括一个至少部分地径向布置在转子内部的定子。尽管还可能使用其他的名字，具有该配置的电机通常被称为外转子马达或外部转子马达。就具有这类马达的的洗衣机来说，转子通常连接到洗衣篓，而定子被固定到桶安装毂上，该桶安装毂连接到固定的外部清洗桶。为使用户免于潜在的电击风险，以与该桶电隔离的方式安装定子。外转子马达的定子通常包括铁芯和多个线圈。常规地，该铁芯一般呈环状，且由铁磁金属组成，例如铁或钢。该铁芯通常包括多个径向朝外凸出的齿，并在齿间限定了多个槽。线圈由电导体导线在每个齿周围环绕多圈形成，以至少部分地填充该槽。在齿和线圈之间典型地具有电绝缘。常规地，在机器内安装外转子马达，是通过将定子铁芯上的开口与桶安装毂上相应的开口对准来实现的，随后插入紧固件穿过每个对准的开口对。该方法经常是麻烦且花费较大的。例如，传统外转子马达受限于特定的、与铁芯制造过程相结合的安装配置。为在不同的应用中使用常规铁芯，需要不同的安装配置，该铁芯的制造过程必须改变(例如用于层叠定子铁芯的层叠模具必须被重新加工)。此外，金属铁芯必须足够大，以容纳安装开口，这使得该铁芯变得重且昂贵。更进一步，增加了马达机械系统中元件的数量，包括紧固件，例如螺栓或螺钉，降低了组装过程的速度，并增加了错装必备组装元件的风险。通常，使用马达驱动装置或控制板组件来控制该马达。常规地，控制板组件位于远离马达的位置，并通过导线束与马达相连。该控制板组件此外还通过引线与机械控制界面相连接，为了方便用户访问该界面，该界面通常位于该机器的正面。该配置需要大量的配线，增加了机器的费用，并且还增加了出现电磁干扰问题的可能性。所需的多路连接增加了错接的风险，将会妨害性能。此外，由于标准的控制板组件位于易产生水的区域，必须设置滴落防护罩以保护该控制板组件防止水或其他液体的侵蚀。最后，大量的元件和组件的安装步骤增加了组装所需的时间，且进一步，增加了该机器的总成本。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供一种用在机器中的外转子马达。该马达包括可绕轴旋转的转子和在该转子内侧至少部分地径向间隔的定子。该定子包括大致环形铁芯和绕制在该铁芯周围的导线，使得该定子大致呈环形。此外，该马达包括至少部分地径向地安装在该定子内侧的控制板组件从而至少大体上被该定子限制。此外，本专利技术提供的外转子马达中，控制板组件至少部分地径向地安装在该定子内侧，使得该控制板组件与该马达之间必要的常规线束长度缩短。缩短该线束的长度不仅节约了成本，并且潜在地改善了信号质量。该控制板组件的布置还使该机器控制界面与该控制板组件之间的常规引线的长度得以缩短，从而再一次节约了成本以及潜在地改善了信号的质量。此外，该布置使得允许不使用滴落防护罩，否则需要该滴落屏蔽罩以进行防水保护。进一步，出于商业性的考虑，将该控制板组件与该马达有利地集成在一起使得该马达和该控制板作为一个单一的、排他的单元来包装和销售，而不是分开的各个单元。本
技术实现思路
部分以简化的形式介绍了一些专利技术思想的选择性。在后面优选的实施例中会详细地描述这些专利技术思想。本
技术实现思路
部分并不意在明确请求保护的主旨的关键特征或必要特征，也不意在用作请求保护的主旨的范围的限定。本专利技术各种其他方面以及益处从以下详细描述的优选实施例和附图中可以显而易见的得出。【专利附图】【附图说明】参考附图以下将详细描述本专利技术的一个优选实施例，其中:图1是依照本专利技术一个优选实施例原理结构的机器一部分的局部截面底部透视图，描绘了洗衣机的一部分和一个外转子电动马达；图2是图1中机器的一部分的放大局部截面顶部透视图，详细地描绘了机器各元件之间的相互作用；图3是图1和图2中机器的一部分的分解局部截面底部透视图，详细地描绘了桶安装装置、定子组件和控制板组件；图4是图1-3中机器得一部分的分解局部截面顶部透视图，详细地描绘了控制板组件安装装置以及定子铁芯绝缘装置；图5是图4中所示的机器的一部分的分解局部截面底部透视图；以及图6是一个图1-5中所示的机器的局部截面顶部透视图，详细地示出了形成在转子外壳上的风扇叶片。附图并不将本专利技术限定在此处公开和描述的特定实施例里。附图不必按比例，而是强调清楚地示出优选实施例的原理。【具体实施方式】本专利技术允许很多不同的形式的实施例。可以理解的是，本专利技术中附图所示出的、以及说明书所描述的本专利技术的优选实施例仅是做为实例。并非将本专利技术的原理限定在这些具体公开的实施例中。首先参考图1和图2，描绘了根据本专利技术的一个优选实施例的构造成用在机器12中马达10。图1和图2中描绘的特定的机器是具有固定桶14(图2中未示出)和可转动的洗涤或搅动篮(未示出)的洗衣机。然而，包括但不限于洗衣机、风扇、发电机、例如自行车的锻炼设备的各种机器都适合用于本专利技术。在一个优选的实施例中，该马达10是外转子马达，其大致包括转子16和部分置于该转子16内的定子18。如图1、2和6最佳所示，该转子16包括可旋转轴20，其连接到机器12的机器连接端22的可旋转篓。优选地，该转子16的旋转轴与可旋转轴20共轴，共用的轴线进一步与桶14旋转对称轴线共轴。然而，限定为偏移轴也是允许的。该转子16还包括垫环24，其位于从该轴20到该定子18外切的径向外侧且间隔设置。优选地，该垫环24包括在该定子18外周包绕5层的金属片，以使该垫环24包括5层(出于清楚性的缘故，该垫环24的各层未被示出)。优选地，该金属包括铁。然而，包含不同数量层或单层和/或一种或多种材料的环落入本专利技术的范围之内。在一个优选的实施中，该垫环24布置在转子外壳26内侧，其将该垫环24连接到中心联轴器28上。在示出的实施例中，该转子外壳26具有一花键式的内周面30，其啮合联轴器28上的外花键32，但是可以使用其它合适的装置以将各元件可旋转地相互固定。该中心联轴器28固定至该可旋转轴20，以使该可旋转轴20、该联轴器28、该转子外壳26和该垫环24 —起旋转。在该示例实施例中，该转轴20具有花键式的端部34，其与该联轴器28上的内花键36相啮合，尽管可以使用其他合适的装置将各元件可旋转地相互固定。优选地，该转子外壳26可包括从该联轴器28径向凸出的辐条基座38和从该基座38轴向凸出的周向延伸的支撑壁40。该支撑壁40和该基座38相配合限定了容置垫环24的周向延伸的通道42。在一个优选的实施例中，该转子外壳26还可限定多个周向间隔的槽44，槽44位于该通道42的径向向内的位置。该槽44容置多个永磁体46，以保持在该磁体46和该定子18之间的周向的空间48。然而，各种适当布置该垫环24和该磁体46的方法都落入本专利技术范围之内。优选地，该转子外壳26可由塑料形成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用在机器中的外转子马达，所述马达包括：能够绕轴线旋转的转子；在该转子内部至少部分地径向间隔的定子，所述定子包括大致环形铁芯和绕制在该铁芯周围的线，以使该定子大致呈环形；控制板组件，所述控制板组件构造成控制该马达的至少一种运行特性，所述控制板组件至少部分地径向地安装在该定子内部从而至少大体上被该定子所限制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G·A·彼得森，D·E·希尔顿，M·W·梅杰，
申请(专利权)人：尼得科电机有限公司，
类型：发明
国别省市：