一种全自动对称装箱机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动对称装箱机，包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。本发明专利技术所述的全自动对称装箱机结构简单，使用方便，能够快速对所需要装箱的瓶类产品进行装箱作用，使用成本低，有利于促进企业的发展壮大。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动对称装箱机
本专利技术涉及一种装箱装置，尤其涉及一种全自动对称装箱机。
技术介绍
对生产瓶装类产品的公司，其在对所生产完成的瓶装产品进行装箱的步骤，一般采用操作人员人工的分装处理，这种方式的分装工作，其不仅工作效率低，而且所需要的人工成本较大，不利于企业的发展壮大。
技术实现思路
本专利技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动对称装箱机。 为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是:一种全自动对称装箱机，包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。 优选的，所述送箱装置包括传动滚筒和输送带；所述传动滚筒设置在输送带的下方，以带动输送带运作；在其中一个传动滚筒的两侧分别设置有槽钢，并在其中一侧的槽钢上固定有挡箱缸，用于暂停运输到主机架A部上的纸箱。 优选的，所述摆瓶装置包括推瓶装置和传动滚筒组，所述推瓶装置固定在主机架上，并与传动滚筒组相连接，以带动传动滚筒组工作；所述传动滚筒组的两侧分别设有挡板；所述传动滚筒组包含进瓶部、第一支部和第二支部；所述第一支部的端部与第二支部相互平行，并在其之间设置有堆瓶板；所述第一支部的出口端和第二支部的出口端的外侧分别设置有第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机彼此错开；所述进瓶部上设置有分道装置，且所述分道装置的出口端可在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。 优选的，所述主机架上还设置有气缸，且所述气缸的伸缩杆部与分道装置连接，以实现分道装置的出口端在第一支部的进口端与第二支部的进口端之间来回移动。 优选的，所述抓瓶装置包括提升气缸、抓瓶架主板、活动导杆；所述提升气缸的缸体固定在行走小车上，活动气杆与抓瓶架主板相连接，以带动抓瓶架主板上下移动；所述抓瓶架主板上设置有抓取气缸；所述抓取气缸的伸缩气杆通过导杆连接板与活动导杆相连接；所述活动导杆上设有抓手，且所述抓手可在活动导杆的作用下完成对所需装箱的瓶类产品的松开和夹紧的作用。 优选的，所述折箱装置包括主体机架，所述主体机架固定在主机架上；所述主体机架的两侧从下往上依次设置有挡箱架、紧箱架和折箱架；所述挡箱架和紧箱架分别作用于通过主体机架纸箱的底部和折口部；所述折箱架的一端固定在主体机架的中部,另一端固定在主体机架的侧表面上部，以用以折合纸箱左右两侧的开口纸板；所述主体机架的上部设置有折箱板，用以折合纸箱前侧的开口纸板；所述主体机架的上表面还设置有执行气缸和摇臂，且所述摇臂在执行气缸的作用可绕其与主体机架相连接的作用点做旋转，以折合纸箱后侧的开口纸板。 由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点: 本专利技术方案所述的全自动对称装箱机，在使用的过程中，通过主机架上的开箱装置，送箱装置，摆瓶装置。抓瓶装置和折箱装置之间的配合，可把所需要装箱的瓶类产品装进到纸箱内，并折合起来。本专利技术所述的全自动对称装箱机结构简单，使用方便，能够快速对所需要装箱的瓶类产品进行装箱作用，使用成本低，有利于促进企业的发展壮大。 【附图说明】 下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明: 附图1为本专利技术所述全自动对称装箱机的主视图； 附图2为本专利技术所述全自动对称装箱机的俯视图； 附图3为本专利技术所述全自动对称装箱机中送箱装置的俯视图； 附图4为本专利技术所述全自动对称装箱机中送箱装置的剖视图； 附图5为本专利技术所述全自动对称装箱机中摆瓶装置的俯视图； 附图6为本专利技术所述全自动对称装箱机中抓瓶装置的剖视图； 附图7为本专利技术所述全自动对称装箱机中折箱装置的主视图； 附图8为本专利技术所述全自动对称装箱机中折箱装置的左视图； 其中:1、主机架；2、开箱装置；3、送箱装置；4、摆瓶装置；5、行走小车；6、抓瓶装置；7、A部；8、B部；9、折箱装置；10、传动滚筒；11、输送带；12、槽钢；13、挡箱缸；14、推瓶装置；15、传动滚筒组；16、挡板；17、进瓶部；18、第一支部；19、第二支部；20、堆瓶板；21、第一电机；22、第二电机；23、分道装置；24、气缸；25、提升气缸；26、抓瓶架主板；27、活动导杆；28、缸体；29、活动气杆；30、抓取气缸；31、伸缩气杆；32、导杆连接板；33、活动导杆；34、抓手；35、主体机架；36、挡箱架；37、紧箱架；38、折箱架；39、折箱板；40、执行气缸；41、摇臂。 【具体实施方式】 下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步的详细说明。 如附图1、2所述的本专利技术的一种全自动对称装箱机，包括主机架1，所述主主机架I上依次设置有开箱装置2，送箱装置3，摆瓶装置4和行走小车5 ;所述行走小车5上固定有抓瓶装置6，并可带动抓瓶装置6在主机架I的A部7与B部8之间来回移动；所述摆瓶装置4可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架I的B部8 ;所述送箱装置3可把通过开箱装置2并被其打开的纸箱运输到主机架I的A部7暂停，以便抓瓶装置6把从主机架IB部8上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置3上还设置有折箱装置9，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。 其中如附图3、4所述的送箱装置3包括传动滚筒10和输送带11 ;所述传动滚筒10设置在输送带11的下方，以带动输送带11运作；在其中一个传动滚筒10的两侧分别设置有槽钢12，并在其中一侧的槽钢12上固定有挡箱缸13，用于暂停运输到主机架IA部7上的纸箱。 如附图5所述的摆瓶装置4包括推瓶装置14和传动滚筒组15，所述推瓶装置14固定在主机架I上，并与传动滚筒组15相连接，以带动传动滚筒组15工作；所述传动滚筒组15的两侧分别设有挡板16 ;所述传动滚筒组15包含进瓶部17、第一支部18和第二支部19 ;所述第一支部18的端部与第二支部19相互平行，并在其之间设置有堆瓶板20 ;所述第一支部18的出口端和第二支部19的出口端的外侧分别设置有第一电机21和第二电机22，且所述第一电机21与第二电机22彼此错开；所述进瓶部17上设置有分道装置23，且所述分道装置23的出口端可在第一支部18的进口端与第二支部19的进口端之间来回移动；所述主机架I上还设置有气缸24，且所述气缸24的伸缩杆部与分道装置23连接，以实现分道装置23的出口端在第一支部18的进口端与第二支部19的进口端之间来回移动。 如附图6所述的抓瓶装置6包括提升气缸25、抓瓶架主板26、活动导杆27 ;所述提升气缸25的缸体28固定在行走小车5上，活动气杆29与抓瓶架主板26相连接，以带动抓瓶架主板26上下移动；所述抓瓶架主板26上设置有抓取气缸30 ;所述抓取气缸30的伸缩气杆31通过导杆连接板32与活动导杆33相连接；所述活动导杆33上设有抓手34，且所述抓手34可在活动导杆33的作用下完成对所需装箱的瓶类产品的松开和夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动对称装箱机，其特征在于：包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。

【技术特征摘要】
1.一种全自动对称装箱机，其特征在于:包括主机架，所述主主机架上依次设置有开箱装置，送箱装置，摆瓶装置和行走小车；所述行走小车上固定有抓瓶装置，并可带动抓瓶装置在主机架的A部与B部之间来回移动；所述摆瓶装置可把所需要装箱的瓶类产品按一定规律摆放在主机架的B部；所述送箱装置可把通过开箱装置并被其打开的纸箱运输到主机架的A部暂停，以便抓瓶装置把从主机架B部上抓取的瓶类产品放置到纸箱内；所述送箱装置上还设置有折箱装置，用以折合已装好瓶类产品的纸箱的开口纸板。2.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于:所述送箱装置包括传动滚筒和输送带；所述传动滚筒设置在输送带的下方，以带动输送带运作；在其中一个传动滚筒的两侧分别设置有槽钢，并在其中一侧的槽钢上固定有挡箱缸，用于暂停运输到主机架A部上的纸箱。3.根据权利要求1所述的全自动对称装箱机，其特征在于:所述摆瓶装置包括推瓶装置和传动滚筒组，所述推瓶装置固定在主机架上，并与传动滚筒组相连接，以带动传动滚筒组工作；所述传动滚筒组的两侧分别设有挡板；所述传动滚筒组包含进瓶部、第一支部和第二支部；所述第一支部的端部与第二支部相互平行，并在其之间设置有堆瓶板；所述第一支部的出口端和第二支部的出口端的外侧分别设置有第一电机和第二电机，且所述第一电机与第二电机彼此错开；所述进瓶部上设置有分道装置，且所述分道...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，史修进，
申请(专利权)人：张家港市瑞昌智能机器系统有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32