一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路制造技术

一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关，单片机U2输出端经驱动电路接拖布步进电机、下压电磁铁和电磁阀，单片机U1输出端经驱动电路接机头伺服电机，机头伺服电机的编码器信号同时送入单片机U1、U2，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口对接操作面板上MCU的通讯端口。

【技术实现步骤摘要】
一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路
本技术涉及一种缝纫机控制电路，特别涉及一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，主要适用于各类工业缝纫机(含三自动及部分自动电脑平缝机、电脑包缝机、电脑绷缝机等缝纫机)的缝纫中及时拖走缝过线的积存布料，保证缝纫线迹平直美观。
技术介绍
随着社会的发展，人们对生活质量的要求越来越高，对衣着的加工质量要求也越来越高，尤其是品牌服饰，对缝纫的线迹也要求更高，由于不同的布料，不同的款式和工艺，许多车缝出来的效果都会出现皱褶、不平整、不规则、线迹不直和针距不一等，导致不美观，质量不过关，客户不接受等情况。为了解决这个问题，近年有单独设计制造了电子拖布轮装置，独立对布进行拖拉，完成对线迹的平直等距的要求。 目前市场已有的拖布功能产品:独立的拖布机械机构和控制系统，通过单独增加在电脑缝纫机机头主轴上的1000线甚至更高的电子编码器反馈缝纫机的运转情况(A、B、Z信号)，再由控制系统事先设置好的控制参数，控制拖布机构上的步进电机和气缸，较精确实现拖布的进行和停止。有的品牌的控制系统甚至更是由开关电源、步进电机驱动器、拖布控制电路、拖布机械机构等凑为一套控制系统。但不管怎么配置，均是自成一体完成拖布功能，在原本就很小的空间上增加了拖布的机械装置、控制系统，甚至操作面板，一是影响操作的空间，二是造成机器不美观，显得杂乱，不成一体，且拖布的快慢同步性也不是非常理想，因为该系统是从增加的电子编码器反馈的信号才进行处理，有滞后的缺陷；其次独立的系统，成本很高，给企业增加很大的设备投入，增加设备折旧成本，抬高成衣销售价格。 【
技术实现思路
】 本技术的目的是提供一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，主要解决现有电子拖布功能实现的成本高、同步不理想、占用空间大、整机配置杂乱的技术问题。本技术的思路是:使用单片机控制拖布轮的驱动电机和拖布轮的下压动作，并根据在原(或新增)控制面板上增设的专用按键，设定拖布轮的控制参数值，通过原电脑缝纫机控制电路的脚踏信号和主伺服电机码盘信号，完成对拖布功能的实现。 本技术的技术方案为:一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机Ul、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板，单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机，一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀，单片机Ul输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接，机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机Ul和单片机U2。 所述电源为220V交流接入，经整流和滤波电路后，得到300VDC，一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2及其他电路部分工作电源，30VDC为电磁铁和电磁阀工作电源，15Vi并经三端稳压器7805进一步转化为+5Vi，为机头伺服电机驱动电路的控制电源；另一路经开关电源电路转变为48VDC，供拖布步进电机的驱动电源。单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路，分别连接四个MOS管(或IGBT (绝缘栅双极型晶体管)或功率三极管)Q1_Q4的栅极，四个MOS管控制拖布步进电机的四个线圈绕组，另一路通过MOS管Q5控制下压电磁铁，此路作为备选控制。下压控制的推荐输出为单片机U2通过三极管Q8控制电磁阀线圈，用气缸的气路切换控制拖布轮的下压和抬起。脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号、控制面板的通讯信号同时接入单片机Ul和单片机U2，保证拖布动作和速度跟踪的及时性。在控制面板上，设有数码管、增减+、_健，拖布参数设定键，拖布向前键，拖布速度补偿键，后三键均附设有指示灯。 本技术的有益效果是:通过使用增加一个单片机U2和控制面板上增设的键对拖布参数的设定，并及时存贮记忆在EEPROM内，同时由RX/TX通讯口同时传送到单片机U1、单片机U2，脚踏开关的中立、运行、倒踏回上针位的不同电位值，输入到单片机Ul的同时也送到单片机U2的A/D 口，同时作为拖布轮动作的信号指示，还有由于机头伺服电机码盘信号也传送到单片机U2，使得单片机U2及时采集到缝纫机机头的运行速度、针位位置等，保证了拖布与送布的高度一致，使缝纫机真正具有了智能一体的功效，避免了缝纫与拖布功能各自实现带来的结构庞杂、成本高昂的现状。本技术利用双单片机的控制，具有以下优点:1、节能、环保，无污染。2、体积小，重量轻，结构紧凑实用，部分电路共用且无需增加控制系统的结构件，成本低。3、拖布轮下压具有气动和电动二种选择，适用于不同的生产现场。4、设定参数方便灵活，且可存储记忆，以达到多次重复使用。4、运行速度快，同步效果好，适用范围广。 【附图说明】 图1为本技术电路控制框图。 图2为本技术电路原理简图。 具体实施方案 参照图1、2，一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板。电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机UI (TMS320F28031)、单片机U2 (DSPIC33FJ)、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板，单片机U2输出端经驱动电路接拖布步进电机、下压电磁铁和下压电磁阀，单片机Ul输出端经伺服驱动电路接机头伺服电机，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板对接，机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机Ul和单片机U2。所述电源为220V交流接入，经整流和滤波电路后，取300VDC，一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机Ul、单片机U2，一路30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀以及原缝纫机各电磁铁的工作电源，一路15Vi并经三端稳压器7805进一步转化为+5Vi，为机头伺服电机的控制电源；300VDC同时经另一路开关电源电路转变为48VDC，供拖布步进电机的驱动电源。单片机U2的输出I/O通过三态缓冲/驱动器74LS244和MOS管的驱动电路，分别连接四个MOS管(或IGBT (绝缘栅双极型晶体管)或功率三极管)Q1_Q4的栅极，四个MOS管控制步进电机的四个线圈绕组，另一路通过MOS管Q5控制下压电磁铁，此路作为备选控制。下压控制的推荐输出为单片机U2通过三极管Q8控制下压电磁阀线圈，从而控制拖布轮的下压和抬起。脚踏开关、机头伺服电机的码盘信号、控制面板的通讯信号同时接入单片机Ul和单片机U2，保证拖布动作和速度跟踪的及时性。在控制面板上，设有数码管、增减+、_健，拖布参数设定键TB，拖布向前键FW，拖布速度补偿键BS，后三键均连接有指示灯。利用控制面板上的A、B、C、D数码管和下方的+、-键，形成对拖布轮的设定。 具体操作方法为:当机器第一次上电时，TB、FW、BS三个灯会根据主控制电路上R1、R2电阻上的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，其特征是包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板，电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板，单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机，一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀，单片机U1输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接，机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机U1和单片机U2。

【技术特征摘要】
1.一种带电子拖布功能的缝纫机控制电路，其特征是包括电源、整流和滤波电路、单片机U1、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关和操作面板，电源接整流和滤波电路，整流和滤波电路的输出端分别接单片机Ul、单片机U2、拖布步进电机、机头伺服电机、脚踏开关、操作面板，单片机U2输出端一组经驱动电路接拖布步进电机，一组经驱动电路连接有下压电磁铁和下压电磁阀，单片机Ul输出端一组经伺服驱动电路、功率电路接机头伺服电机，脚踏开关分别接单片机U1、单片机U2的A/D输入端，单片机U1、单片机U2的通讯端口与操作面板上MCU的通讯端口对接，机头伺服电机的编码器信号输出端接单片机Ul和单片机U2。2.根据权利要求1所述的控制电路，其特征是所述电源为220V交流接入，经整流和滤波电路后，取300VDC，一路经开关电源电路转变为12VDC并经三端稳压器7805供单片机U1、单片机U2，30VDC为下压电磁铁和下压电磁阀以及缝纫机各电磁铁的工作电源，15Vi并经三端稳压器7805转为+5Vi，为机头伺服电机的控制电源；一路经另一路开关电源电路转变为48VDC，供拖布步进电机的驱动电源。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬利生，邬富俊，
申请(专利权)人：邬富俊，邬利生，
类型：新型
国别省市：上海;31