一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及双面呢绒料剖缝机，特别涉及一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，主要解决剖缝机手工磨刀耗时太长的技术问题。本发明专利技术的技术方案是在目前已经有的双面剖缝机的后半部位置，增加一个磨头机构，将后上盖分成二块，由MCU控制系统通过气缸控制机构自动开启，并由接近开关检测确认到位后，磨头机构在气缸的作用下自动转到磨削的角度，且也由接近开关确认到位后，再通过步进电机控制机构利用原点检测传感器，使磨头实现自动进给。刀片在磨削中，通过MCU计算，自动旋转到磨削的正确的角度，再对刀片驱动电机只二相绕组通电，锁定刀片。对异形刀片可以实现仿形，并自动存储记忆。本发明专利技术主要用于双面呢绒料剖缝机的全自动磨刀。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及双面呢绒料剖缝机，特别涉及一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，主要解决剖缝机手工磨刀耗时太长的技术问题。本专利技术的技术方案是在目前已经有的双面剖缝机的后半部位置，增加一个磨头机构，将后上盖分成二块，由MCU控制系统通过气缸控制机构自动开启，并由接近开关检测确认到位后，磨头机构在气缸的作用下自动转到磨削的角度，且也由接近开关确认到位后，再通过步进电机控制机构利用原点检测传感器，使磨头实现自动进给。刀片在磨削中，通过MCU计算，自动旋转到磨削的正确的角度，再对刀片驱动电机只二相绕组通电，锁定刀片。对异形刀片可以实现仿形，并自动存储记忆。本专利技术主要用于双面呢绒料剖缝机的全自动磨刀。【专利说明】
本专利技术涉及双面绒面料剖缝机，特别涉及，本专利技术可控制磨刀机构的变角度、磨削量的进给、刀片的锁定及角度的旋转进给。主要用于双面呢绒料剖缝机的自动磨刀。
技术介绍
双面呢绒料的剖缝机的专利技术，使得可以将二层郃在一起的呢绒面料剖切开，切开后的面料宽窄一致、深度一样、整体美观，并提高了生产效率和产品质量。但是为了保证切出的布整齐无毛边，基本上每2个小时要磨一次刀片，从拆开防护罩、拆下刀片，再到专用的磨刀机上装、磨，再返回装上机器工作，至少需要浪费半小时，每天8个小时班就要浪费2个小时。即使用备用刀片，操作工只拆装，也至少需要15分钟左右，但刀片仍还需要专人去磨，无形中又增加了一个磨刀工，增加了成本。而且备用刀片又增加了配件的数量，导致备件成本的增加。对于现在高效率的时代，确实是一种较大的浪费。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，主要解决剖缝机手工磨刀耗时太长的技术问题。 本专利技术的思路是:在目前已经有的双面呢绒料剖缝机的后半部位置，增加一个磨头机构，将后部位的盖板分成二块，通过气缸控制机构自动开启到位后，磨头机构在气缸的作用下自动转到磨削的角度，再通过步进电机控制机构使磨头实现自动进给。为适应不同形状的刀片，通过刀片驱动电机控制自动转动角度实现不同形状的刀片，以及相应的检测元件配合各机构的准确到位。 本专利技术的技术方案为:一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，包括底座平台，在底座平台上设有电机支架，在电机支架内装有刀片驱动电机，刀片驱动电机输出轴上装有刀片，双面呢绒料剖缝机装有前上盖，其特征是在电机支架的一侧，底座平台后半部装有磨头机构；所述磨头机构包括固定在底座平台上的两根导轨，两根导轨上装有导轨平台，所述导轨平台通过螺母与丝杆与磨头进给驱动步进电机连接，所述导轨平台上装有磨头角度气缸和可转动平台，磨头驱动电机固定在可转动平台上，磨头驱动电机输出轴端装有磨头，在磨头机构上方设有后上盖。 在导轨上装有进给原点光电开关，在可转动平台上装有磨头倾角到位接近开关，在气缸上装有磨头水平到位接近开关，在刀片驱动电机的下部轴位安装一个刀片原点光电开关，后上盖分为左、右二块可以旋转打开，端部左右各安装一个后上盖闭合到位接近开关，在左后上盖、右后上盖两侧下部各安装一个后上盖打开到位接近开关。 一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机的控制方法，包括以下步骤:上电复位:当启动磨刀开关时，进入参数设置，可设置刀片形状(四角、六角、八角、异形等)、进给量、仿形等；当磨刀开关关闭时，进入剖缝模式，刀片旋转工作； 磨刀开始:当后上盖打开到位时，进入磨头角度气缸动作步骤；当后上盖打开没有到位时，报警，并重新进行后上盖打开步骤；当磨头角度气缸顶起并到位，进行进给原点检测；如果磨头角度气缸顶起不到位，报警，并重新进行磨头角度气缸顶起步骤；当进给原点检测正常，进入刀片原点检测；如果进给原点检测不正常，报警，并重新进行进给原点检测；当刀片原点检测正常，进入刀片工作步骤，刀片旋转到位并锁紧，磨头运转并进给，刀片再旋转到位，磨头运转并进给，刀片磨削完成进入磨头回到进给原点检测步骤；如果刀片原点检测不正常，报警，并重新进行刀片原点检测；磨头回到进给原点检测正常，进入磨头角度气缸返回步骤；如果磨头回到进给原点检测不正常，报警，并重新进入磨头回到进给原点检测；磨头角度气缸返回后进入磨头水平到位检测步骤，当磨头水平到位正常，进入后上盖气缸返回步骤；如果磨头水平到位不正常，报警，并重新进入磨头水平到位检测步骤；后上盖气缸返回后进入后上盖闭合到位检测步骤，当后上盖闭合到位正常，蜂鸣器响进入剖缝模式；如果后上盖闭合到位不正常，报警，并重新进入后上盖闭合到位检测步骤。 本专利技术的有益效果是:利用MCU的自动控制系统，采用交流伺服及BLDC电机的矢量控制，控制磨头机构部位的后上盖板自动开启，磨头自动转至所需角度并自动进给，刀片自动旋转或旋转到合适的角度后，刀片锁定，磨头旋转，达到了完全自动磨刀，结束后，后上盖自动上移闭合，并蜂鸣提示磨刀完成，可继续剖缝。具有以下优点:1、节能降耗，振动小，噪音低，结构紧凑，占用空间小。2、省去了一台专用的磨刀机，大大减少了设备投入成本。3、全过程完全自动，安全可靠、准确，每次进给微量且可控制，可保证刀片最长寿命且满足最佳使用要求。4、省时省力，大大提高工作效率，可为企业创造更大的效益。 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术结构示意主视图。 图2为本专利技术结构示意俯视图。 图3为本专利技术电控系统驱动板电路原理图。 图4为本专利技术电源板电路图。 图5为本专利技术程序流程框图。 图中:1 —刀片，2 —刀片驱动电机，3 —磨头，4 —磨头驱动电机，5—磨头角度气缸,6—磨头进给驱动步进电机，7—导轨，8一底座平台，9一后上盖闭合到位接近开关，10一后上盖打开到位接近开关，11-电机支架，12-如上盖，13—进给原点光电开关，14一刀片原点光电开关，15—磨头倾角到位接近开关，16—磨头水平到位接近开关，17-导轨平台，18-丝杆，19-可转动平台，20-后上盖。 具体实施方案 参照图1、2、3、4、5，一种带全自动磨刀的双面剖缝机，包括底座平台8，在底座平台8上设有电机支架11，在电机支架11内装有刀片驱动电机2，刀片驱动电机2输出轴上装有刀片1，双面剖缝机装有前上盖12和后上盖20，在电机支架11的一侧，底座平台8后半部装有磨头机构；所述磨头机构包括固定在底座平台上的两根导轨7，两根导轨7上装有导轨平台17，所述导轨平台17通过螺母与丝杆18与磨头进给驱动步进电机6连接，所述导轨平台上装有磨头角度气缸5和可转动平台19，磨头驱动电机4固定在可转动平台19上，磨头驱动电机4输出轴端装有磨头3。 在导轨7上装有进给原点光电开关13，在可转动平台19上装有磨头倾角到位接近开关15，在磨头角度气缸5上装有磨头水平到位接近开关16。在后上盖20端部左右各安装一个后上盖闭合到位接近开关9，在后上盖20两侧下部左右各安装一个后上盖打开到位接近开关10。 后上盖20按左右也分为二半，当左、右后上盖电磁阀通电气缸进气后，拉动后上盖20先下移一段再向二边侧转并竖起。通过后上盖闭合到位接近开关9，检测盖板闭合到位；盖板打开旋转到竖起位置，通过后上盖打开到位接近开关10，检测盖板完全打开到位。当磨头角度电磁阀通电切换进气顶起后，磨头3的前部降低，后部升高，保证了磨头3与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带全自动磨刀的双面呢绒料剖缝机，包括底座平台，在底座平台上设有电机支架，在电机支架内装有刀片驱动电机，刀片驱动电机输出轴上装有刀片，双面剖缝机装有前上盖，其特征是在电机支架的一侧，底座平台后半部装有磨头机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邬利生，邬富俊，
申请(专利权)人：邬富俊，邬利生，
类型：发明
国别省市：上海;31