线圈、旋转电机及旋转电机制造方法技术

本发明专利技术提供一种线圈，能够将在轴向的一个侧的线圈端向定子芯的内周侧折弯的线圈本体容易地沿着轴向插入槽中。具体而言，该U相线圈（30）、V相线圈（40）及W相线圈（50）（线圈）具备避让部（35a、43a）及（54a），其设置在U相线圈（30）、V相线圈（40）及W相线圈（50）向定子芯（1a）的内周侧折弯的部分，在从向定子芯（1a）的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将U相线圈（30）、V相线圈（40）及W相线圈（50）沿着轴向插入定子芯（1a）的槽（11）中时，用于避让齿（12）的防止超出部（12a）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种。
技术介绍
以往，已知具备如下线圈的旋转电机，在定子芯的轴向的一个侧的线圈端，向定子 芯的内周侧折弯(例如参照专利文献1)。在上述专利文献1中，构成为将以预先呈向定子 芯的内周侧折弯的形状的方式形成的线圈安装在定子芯的槽中。而且，在上述专利文献1 中，在轴向上观察时，槽构成为大致呈长方形形状(槽的内周侧部分的周向宽度与其他部分 的周向宽度大致相等的形状)。 另外，以往，作为槽而已知如下槽，其为在轴向上观察时槽的内周侧部分的周向 宽度与其他部分的周向宽度(线圈的宽度）相比更小的槽(设置有线圈的防止超出部的 槽)。即，通过使槽的内周侧的开口小于线圈的宽度，在该开口中设置防止线圈跳出用楔子 (wedge),从而防止线圈向定子芯的内周侧超出。 专利文献1 :日本国专利第3928297号公报 但是，将如上述专利文献1所述的以预先呈向定子芯的内周侧折弯的形状的方式 形成的线圈，例如从槽内周侧插入现有的设置有线圈的防止超出部的槽中时，由于需要线 圈呈与槽内周侧的开口部相比更细的线，因此需要将1根线做成细的线束，存在难以插入 线圈的问题。另外，在从向内周侧折弯的一侧沿着定子芯的轴向插入时，由于槽的开口宽度 小于线圈的宽度，因此线圈向定子芯的内周侧折弯的部分抵接槽的开口部分，存在有时无 法将线圈插入槽中的问题。另外，在齿顶端部设置沟且插入防止线圈跳出用楔子（wedge) 时，存在由沟使齿宽变细而磁路上的损失增加的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决如上所述的课题而进行的，本专利技术的1个目的在于提供一种能 够将在轴向的一个侧的线圈端向定子芯的内周侧折弯的线圈本体容易地沿着轴向插入槽 中的。 第1局面所涉及的线圈如下，构成为从在齿上设置有防止超出部的定子芯的轴向 的一个侧的线圈端侧沿着轴向可插入定子芯的槽中，防止超出部用于防止线圈向定子芯的 内周侧超出，线圈具备：线圈本体，在轴向的一个侧的线圈端，向定子芯的内周侧折弯；及 避让部，设置在线圈本体向定子芯的内周侧折弯的部分，在从向定子芯的内周侧折弯的轴 向的一个侧的线圈端侧将线圈本体沿着轴向插入定子芯的槽中时，用于避让齿的防止超出 部。 在第1局面所涉及的线圈中，如上所述，通过在线圈本体向定子芯的内周侧折弯 的部分设置避让部，从而能够通过避让部来避让妨碍线圈本体插入槽中的防止超出部，在 从向定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将线圈本体沿着轴向插入定子芯的 槽中时，避让部用于避让齿的防止超出部。其结果，能够将在轴向的一个侧的线圈端向定子 芯的内周侧折弯的线圈本体容易地沿着轴向插入槽中。 第2局面所涉及的旋转电机如下，具备：定子芯，在齿上设置有用于防止线圈向定 子芯的内周侧超出的防止超出部；及线圈，构成为从定子芯的轴向的一个侧的线圈端侧沿 着轴向可插入定子芯的槽中，线圈包括：线圈本体，在轴向的一个侧的线圈端，向定子芯的 内周侧折弯；及避让部，设置在线圈本体向定子芯的内周侧折弯的部分，在从向定子芯的内 周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将线圈本体沿着轴向插入定子芯的槽中时，用于避让 齿的防止超出部。 在第2局面所涉及的旋转电机中，如上所述，通过在线圈本体向定子芯的内周侧 折弯的部分设置避让部，从而能够通过避让部来避让妨碍线圈本体插入槽中的防止超出 部，在从向定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将线圈本体沿着轴向插入定子 芯的槽中时，避让部用于避让齿的防止超出部。其结果，能够提供将在轴向的一个侧的线圈 端向定子芯的内周侧折弯的线圈本体容易地沿着轴向插入槽中的旋转电机。 第3局面所涉及的旋转电机制造方法如下，具备：准备在齿上设置有用于防止线 圈向定子芯的内周侧超出的防止超出部的定子芯的工序；准备线圈的工序，线圈具备在轴 向的一个侧的线圈端向定子芯的内周侧折弯的线圈本体与设置在线圈本体向定子芯的内 周侧折弯的部分且用于避让齿的防止超出部的避让部；及在通过避让部来避让齿的防止超 出部的同时从向定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将线圈本体沿着轴向插 入定子芯的槽中的工序。 在第3局面所涉及的旋转电机制造方法中，如上所述，由于具备在通过避让部来 避让齿的防止超出部的同时从向定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将线圈 本体沿着轴向插入定子芯的槽中的工序，因此能够通过避让部来避让妨碍线圈本体插入槽 中的防止超出部。其结果，能够提供将在轴向的一个侧的线圈端向定子芯的内周侧折弯的 线圈本体容易地沿着轴向插入槽中的旋转电机制造方法。 根据上述，能够将在轴向的一个侧的线圈端 向定子芯的内周侧折弯的线圈本体容易地沿着轴向插入槽中。 【附图说明】 图1是模式表示本实施方式所涉及的电动机的整体结构的立体图。 图2是表示本实施方式所涉及的电动机的U相线圈的立体图。 图3是表示本实施方式所涉及的电动机的V相线圈的立体图。 图4是表示本实施方式所涉及的电动机的W相线圈的立体图。 图5是表示在从半径方向外侧观察以平面状展开图1所示的电动机的定子时的线 圈配置的模式图。 图6是用于说明图1所示的电动机的各相线圈的结构的模式图。 图7是从上方观察的本实施方式所涉及的电动机的线圈的模式图。 图8是表示将本实施方式所涉及的电动机的线圈沿着轴向从上方插入槽中的情 形的俯视图(模式图)。 图9是表示将本实施方式所涉及的电动机的线圈（V相线圈)沿着轴向从上方插入 槽中的情形的立体图。 图10是从上方观察的本实施方式的第1变形例所涉及的电动机的线圈的模式图。 图11是从上方观察的本实施方式的第2变形例所涉及的电动机的线圈的模式图。 符号说明 la-定子芯；11-槽；12-齿；12a-防止超出部；30-U相线圈（线圈、线圈本体、第1 线圈本体）；35a-避让部；40-V相线圈（线圈、线圈本体、第2线圈本体）；43a-避让部；50-W 相线圈(线圈、线圈本体、第3线圈本体);54a-避让部；61、62_避让部；100-电动机(旋转电 机)。 【具体实施方式】 下面，根据附图对实施方式进行说明。 首先，参照图1?图7对本实施方式所涉及的电动机100的构成进行说明。在本 实施方式中，对旋转电机的一个例子即径向型电动机1〇〇进行说明。 如图1所示，电动机100具备：固定部即定子1 ;及旋转部即转子2 (参照点划线)。 转子2包括轴21 (参照点划线)、转子芯22 (参照点划线)、未图示的多个永久磁铁，能够以 轴21为中心进行旋转。 定子1包括：定子芯la,具有多个槽11 ;及多个线圈lb,安装于各槽。定子芯la 以圆筒状形成且具有在内周侧朝着半径向B内侧延伸的多个齿12。齿12沿着定子芯la的 周向C以等角度间隔被设置，该齿12之间的部分为槽11。 在此，在本实施方式中，如图6所示，在定子芯la的齿12上设置有防止线圈lb向 定子芯la的内周侧超出的防止超出部12a。具体而言，防止超出部12a由在轴向上观察时 以从齿12的内周侧的端部向槽11内在周向上突出的方式形成的凸部所构成。而且，防止 超出部12a (凸部)在轴向上观察时大致呈半圆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈，构成为从在齿上设置有防止超出部的定子芯的轴向的一个侧的线圈端侧沿着轴向可插入所述定子芯的槽中，防止超出部用于防止线圈向定子芯的内周侧超出，其特征在于，所述线圈具备：线圈本体，在轴向的一个侧的线圈端，向所述定子芯的内周侧折弯；及避让部，设置在所述线圈本体向所述定子芯的内周侧折弯的部分，在从向所述定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将所述线圈本体沿着轴向插入所述定子芯的槽中时，用于避让所述齿的防止超出部。

【技术特征摘要】
2013.03.19 JP 2013-0562991. 一种线圈，构成为从在齿上设置有防止超出部的定子芯的轴向的一个侧的线圈端侧 沿着轴向可插入所述定子芯的槽中，防止超出部用于防止线圈向定子芯的内周侧超出，其 特征在于， 所述线圈具备： 线圈本体，在轴向的一个侧的线圈端，向所述定子芯的内周侧折弯； 及避让部，设置在所述线圈本体向所述定子芯的内周侧折弯的部分，在从向所述定子 芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将所述线圈本体沿着轴向插入所述定子芯的 槽中时，用于避让所述齿的防止超出部。2. 根据权利要求1所述的线圈，其特征在于，所述线圈本体的避让部包括对应于由在 轴向上观察时以向所述槽内突出的方式形成的凸部所构成的防止超出部的所述凸部的凹 部。3. 根据权利要求2所述的线圈，其特征在于，构成所述线圈本体的避让部的凹部从所 述线圈本体向所述定子芯的内周侧折弯的部分的轴向的一个端部侧到另一个端部侧为止 以穿通延伸的方式设置成沟状。4. 根据权利要求3所述的线圈，其特征在于，所述线圈本体是重复缠绕扁平导线而进 行层叠的带状的扁立缠绕线圈， 所述线圈本体向所述定子芯的内周侧折弯的部分，扁平导线沿着所述定子芯的轴向被 层置， 构成所述线圈本体的避让部的凹部以横切所述扁平导线的方式被设置。5. 根据权利要求1至4中任意1项所述的线圈，其特征在于，所述线圈本体的避让部形 成在所述线圈本体向所述定子芯的内周侧折弯的部分的周向的一个侧及另一个侧的两个 侧面上，以便在从向所述定子芯的内周侧折弯的轴向的一个侧的线圈端侧将所述线圈本体 沿着轴向插入所述定子芯的槽中时，避让以从所述齿的周向的一个侧及另一个侧的两个侧 端面向所述槽内突出的方式形成的所述防止超出部。6. 根据权利要求1至5中任意1项所述的线圈，其特征在于，所述线圈本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：友原健治，前村明彦，井上岳司，足立宪正，安川顺一，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：日本;JP