本实用新型专利技术涉及一种掘进机远程机电控制装置，包括掘进机本体，安装在掘进机本体上的控制主机，通过煤矿无线网络与控制主机相连接的井上显示主机，与井上显示主机相连接的遥控器，所述的掘进机本体的上方固定安装有与控制主机相连接的高清广角摄像头，高清广角摄像头的外部套装有透明保护罩，透明保护罩的上部设置有旋转雨刷支架，旋转雨刷支架的中间部位的上部设置有旋转电机，旋转电机的下部的设置有透明保护罩旋转雨刷在旋转电机一侧的透明保护罩的上方设置有喷嘴，喷嘴通过送水管道与设置在水箱中的水泵相连接；避免了工作人员在井下高强度和损害健康方式的作业，减少了施工人员的工作量，改善了施工人员的工作环境，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种掘进机远程机电控制装置
本技术涉及煤矿机械领域，具体涉及一种掘进机远程机电控制装置。
技术介绍
煤矿井下的掘进机集合了采煤、装卸煤、运输、移动采煤等多项功能，也集合了机 械、电气、液体动力学等多门科学知识。掘进机的一个重要组成部分是它的电气控制系统。 掘进机的工作环境非常恶劣，高温，高压，高湿度以及高粉尘和高电磁干扰，还伴随着工作 时的强烈震动，这些恶劣条件都对掘进机的工作和操作人员带来了不良的影响。 因此，生产一种结构简单，操作方便，安全系数高，稳定性能高的掘进机远程机电 控制装置，具有广泛的市场前景。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供一种结构简单，操作方便，安全系数高，稳 定性能高的一种掘进机远程机电控制装置。 本技术的技术方案是这样实现的：一种掘进机远程机电控制装置，包括掘进 机本体，安装在掘进机本体上的控制主机，通过煤矿无线网络与控制主机相连接的井上显 示主机，与井上显示主机相连接的遥控器，所述的掘进机本体的上方固定安装有与控制主 机相连接的高清广角摄像头，高清广角摄像头的外部套装有透明保护罩，透明保护罩的上 部设置有旋转雨刷支架，旋转雨刷支架的中间部位的上部设置有旋转电机，旋转电机的下 部的设置有透明保护罩旋转雨刷在旋转电机一侧的透明保护罩的上方设置有喷嘴，喷嘴通 过送水管道与设置在水箱中的水泵相连接。 所述的透明保护罩的上部为球面结构，旋转雨刷支架设置在透明保护罩的中线的 外侧，旋转电机设置在旋转雨刷支架的中心部位的上部，透明保护罩旋转雨刷安装在旋转 雨刷支架的中心部位的下部。 所述的透明保护罩旋转雨刷为半圆形条状结构，透明保护罩旋转雨刷的中心部位 固定安装有旋转轴，旋转轴与旋转电机的电机轴固定连接。 所述的水泵设置在水箱的底部，所述的控制主机通过支架固定安装在掘进机本体 的侧面，所述的遥控器上设置有至少四个控制按钮。 本技术具有如下的积极效果：本产品结构简单，操作方便，在使用时，利用井 上显示主机可以观察到高清广角摄像头所拍摄的画面，该画面通过控制主机和煤矿无线网 络实现显示和传递，在地上可以通过操作与井上显示主机相连接的遥控器实现对地下井中 的控制主机进行控制，进一步实现控制掘进机本体的目的；同时，本产品高清广角摄像头 的外部套装有透明保护罩，透明保护罩的上部设置有旋转雨刷支架，旋转雨刷支架的中间 部位的上部设置有旋转电机，旋转电机的下部的设置有透明保护罩旋转雨刷在旋转电机一 侧的透明保护罩的上方设置有喷嘴，喷嘴通过送水管道与设置在水箱中的水泵相连接，在 使用时，如果透明保护罩外部粉尘量过大，可以通过喷嘴将水箱中的水喷洒降尘，提高可视 度，并且，也可通过喷嘴向透明保护罩喷水，然后利用透明保护罩旋转雨刷对其进行清洗作 业，提高高清广角摄像头外部的透明保护罩的清洁度，提高可视化程度；本产品科技含量 高，避免了工作人员在井下高强度和损害健康方式的作业，减少了施工人员的工作量，改善 了施工人员的工作环境，提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益。 【附图说明】 图1为本技术的结构示意图。 图2为本技术透明保护罩旋转雨刷和旋转电机安装结构示意图。 【具体实施方式】 如图1、2所示，一种掘进机远程机电控制装置，包括掘进机本体1，安装在掘进机 本体1上的控制主机14,通过煤矿无线网络10与控制主机14相连接的井上显示主机11， 与井上显示主机11相连接的遥控器12,所述的掘进机本体1的上方固定安装有与控制主机 14相连接的高清广角摄像头5,高清广角摄像头5的外部套装有透明保护罩2,透明保护罩 2的上部设置有旋转雨刷支架3,旋转雨刷支架3的中间部位的上部设置有旋转电机15,旋 转电机15的下部的设置有透明保护罩旋转雨刷4在旋转电机15 -侧的透明保护罩2的上 方设置有喷嘴7,喷嘴7通过送水管道6与设置在水箱8中的水泵9相连接。 所述的透明保护罩2的上部为球面结构，旋转雨刷支架3设置在透明保护罩2的 中线的外侧，旋转电机15设置在旋转雨刷支架3的中心部位的上部，透明保护罩旋转雨刷 4安装在旋转雨刷支架3的中心部位的下部。所述的透明保护罩旋转雨刷4为半圆形条状 结构，透明保护罩旋转雨刷4的中心部位固定安装有旋转轴16,旋转轴16与旋转电机15的 电机轴固定连接。所述的水泵9设置在水箱8的底部，所述的控制主机14通过支架17固 定安装在掘进机本体1的侧面，所述的遥控器12上设置有至少四个控制按钮13。 本产品在使用时，掘进机本体1预先设置在工作位置，高清广角摄像头5工作后， 可以采集高清可视化视频数据，并利用控制主机14、煤矿无线网络10传递给井上显示主机 11，井上工作人员通过视频信息控制遥控器12上的控制按钮13,实现随控制主机14和掘进 机本体1的工作状态控制。 本产品科技含量高，避免了工作人员在井下高强度和损害健康方式的作业，减少 了施工人员的工作量，改善了施工人员的工作环境，提高了工作效率，具有很好的社会和经 济效益。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种掘进机远程机电控制装置，包括掘进机本体（1），安装在掘进机本体（1）上的控制主机（14），通过煤矿无线网络（10）与控制主机（14）相连接的井上显示主机（11），与井上显示主机（11）相连接的遥控器（12），其特征在于：所述的掘进机本体（1）的上方固定安装有与控制主机（14）相连接的高清广角摄像头（5），高清广角摄像头（5）的外部套装有透明保护罩（2），透明保护罩（2）的上部设置有旋转雨刷支架（3），旋转雨刷支架（3）的中间部位的上部设置有旋转电机（15），旋转电机（15）的下部的设置有透明保护罩旋转雨刷（4）在旋转电机（15）一侧的透明保护罩（2）的上方设置有喷嘴（7），喷嘴（7）通过送水管道（6）与设置在水箱（8）中的水泵（9）相连接。
【技术特征摘要】
1. 一种掘进机远程机电控制装置，包括掘进机本体（1 )，安装在掘进机本体（1)上的控 制主机（14)，通过煤矿无线网络（10)与控制主机（14)相连接的井上显示主机（11)，与井上 显示主机（11)相连接的遥控器（12)，其特征在于：所述的掘进机本体（1)的上方固定安装 有与控制主机（14)相连接的高清广角摄像头（5)，高清广角摄像头（5)的外部套装有透明 保护罩（2)，透明保护罩（2)的上部设置有旋转雨刷支架（3)，旋转雨刷支架（3)的中间部位 的上部设置有旋转电机（15)，旋转电机（15)的下部的设置有透明保护罩旋转雨刷（4)在旋 转电机（15)-侧的透明保护罩（2)的上方设置有喷嘴（7)，喷嘴（7)通过送水管道（6)与设 置在水箱（8 )中的水泵（9 )相连接。2. 根据权利要求1所述的掘进机远...
【专利技术属性】
技术研发人员：郜小路，郭红，
申请(专利权)人：郜小路，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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