一种自动化涂胶装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动化点胶装置，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种涂胶装置，特别涉及一种自动涂胶装置及其控制方法。
技术介绍
光敏传感器是目前产量最多的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中 占有非常重要的地位，光敏传感器是利用光敏元件将光信号转换为电信号的传感器，它的 敏感波长在可见光波长附近，包括红外线波长和紫外线波长。光敏传感器中红外线传感器 (infrared transducer)是利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，在医学、军事、空 间技术和环境工程等领域得到广泛应用。例如可应用于军用遥感技术中，遥感就是用装在 平台上的传感器来收集（测定）由对象辐射或（和）反射来的电磁波，再通过对这些数据 进行分析和处理，获得对象信息的技术。 压力传感器也是使用最广泛的传感器之一。目前工业上广泛采用的半导体压阻式 压力传感器、金属箔应变片式压力传感器和厚膜压阻式压力传感器等电阻应变式压力传感 器都是无触点器件，其中厚膜压力传感器同时具备耐高温和灵敏度较高的优点，尤其适合 于应用到汽车油压表中。 上述不论是光敏传感器还是压力传感器其制造过程中均涉及芯片与T0管座的粘 合，所述粘合是通过在芯片上涂胶后与T0管座粘接进行，涂胶的均匀性将直接影响传感器 的质量好坏，因此对涂胶装置的精度控制需提出更高的要求，传感器涂胶时存在因工件尺 寸差异致涂胶略有偏差的问题，例如点胶头与产品表面间距离设定值与实际尺寸相比偏 大，则易出现点胶头距产品表面过近甚至在点胶头下降过程中产品压损；又或者点胶头与 产品表面间距离设定值与实际尺寸相比偏小，则点胶位易出现偏差。而现有的自动化涂胶 装置又常常忽略这一微小差异，难以满足对精确度有较高要求的产品的需求。 基于以上所述，一种提高涂胶均匀性的自动化涂胶装置的开发将很有必要。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本专利技术提供一种自动化点胶装置，该点胶装置 通过增设控制机构实现在点胶前对点胶高度的精确控制，从而可满足对于精度有较高要求 的产品需求。 所述的自动化点胶装置包括点胶机构及控制机构，所述点胶机构包括一坚直方向 的胶料输送杆1及位于所述胶料输送杆1下方的出胶口，与所述胶料输送杆1杆身垂直地 还连接有一水平方向的丝杆10,所述丝杆10另一端通过一连接块9连接在一坚直方向轨道 8上，所述连接块9通过带动所述丝杆10牵引所述胶料输送杆1沿所述轨道8上下滑动； 所述控制机构包括位于所述胶料输送杆1上端的固定块6、与所述固定块6通过直杆相连的 第二传感器3、与所述胶料输送杆1通过弯杆相连的第一传感器2、与所述第一传感器2或 第二传感器3相连的控制器4及与所述控制器4和所述固定块6分别电连的伺服电机5 ; 其中，所述固定块6与所述胶料输送杆1间通过弹性装置7连接，所述第二传感器3悬空设 置，且所述第二传感器3与所述第一传感器2彼此接触，当所述第一传感器2与所述第二传 感器3分离时，所述控制器4发出信号驱使所述伺服电机5停止运行。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述胶料输送杆1上还连有胶料输送 管用于输入胶料。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述连接块9上设有步进电机，所述 步进电机还与所述控制器4相连。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述直杆或为一中间有支点的杠杆， 所述支点固定于所述胶料输送杆1上端。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述固定块6与所述第二传感器3分 别位于所述杠杆两端并使所述杠杆处于平衡状态。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述第一传感器2位于所述第二传感 器3下方。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置，其中，所述弹性装置7为弹簧。 本专利技术还提供一种自动化涂胶装置控制方法，其通过以下步骤进行， 1)所述控制器4发出信号至所述步进电机及所述伺服电机5处，所述步进电机控 制所述连接块9带动所述丝杆10并牵引所述点胶机构向下运动，所述伺服电机5驱动所述 固定块6向下运动； 2)当所述点胶头接触到产品表面时，所述点胶机构及所述第一传感器2均停止向 下运动，而所述伺服电机5仍驱动所述固定块6向下，所述固定块6压抵所述弹性装置7使 所述杠杆失去平衡，所述第二传感器3 -端翘起，所述第二传感器3与所述第一传感器2分 离； 3)所述第一传感器2或所述第二传感器3发出信号至所述控制器4,所述控制器 4接收信号并向所述伺服电机5发出停止运行指令，所述固定块6停止向下运行； 4)所述弹性装置7带动所述固定块6做回复运动，所述杠杆重新平衡，且所述第一 传感器2与所述第二传感器3接触； 5)所述控制器4接收自所述第一传感器2或所述第二传感器3发出的信号并控制 所述步进电机带动所述点胶机构向上运行至设定高度，开始点胶。 优选地，所述的一种自动化涂胶装置控制方法，其中步骤2)中所述固定块6压抵 所述弹性装置7,所述杠杆失去平衡，所述第二传感器3 -端翘起，所述第二传感器3与所述 第一传感器2分离；步骤4)中所述弹性装置7带动所述固定块6做回复运动，所述杠杆重 新平衡，且所述第一传感器2与所述第二传感器3接触。 本专利技术提供的的有益效果：1)通过涂胶头自 产品表面向设定高度运行实现涂胶高度的精确控制，保证了涂胶的均匀性；2)增设的控制 机构利用弹性装置7的弹性实现所述第一传感器2与所述第二传感器3的分离，再通过利 用所述弹性装置7的回弹性实现所述第一传感器2与所述第二传感器3的重新接触，装置 简单、方法精巧易于实现；3)采用此装置涂胶可避免现有技术中当点胶头到达设定位即开 始点胶所造成的点胶头实际偏高或偏低产生的精度低的问题。 【附图说明】 图1为本专利技术实施例1所述的一种自动化涂胶装置示意图； 图2为本专利技术实施例2所述的一种自动化涂胶装置示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文 字能够据以实施。 实施例1 参见图1所示，其说明本专利技术一实施例的自动化点胶装置，所述自动化点胶装置 包括点胶机构及控制机构，所述点胶机构包括一坚直方向的胶料输送杆1及位于所述胶料 输送杆1下方的出胶口，所述胶料输送杆1上还连有胶料输送管用于输入胶料，所述胶料输 送管上还设有计量装置用于控制输入胶量；与所述胶料输送杆1杆身垂直地还连接有一水 平方向的丝杆10,所述丝杆10另一端通过一连接块9连接在一坚直方向轨道8上，所述连 接块9通过带动所述丝杆10牵引所述胶料输送杆1沿所述轨道8上下滑动，所述连接块9 上设有步进电机用于驱动所述连接块9的运动；所述控制机构包括位于所述胶料输送杆1 上端的固定块6、与所述固定块6通过直杆相连的第二传感器3、与所述胶料输送杆1通过 弯杆相连的第一传感器2、与所述第一传感器2或第二传感器3相连的控制器4及与所述控 制器4和所述固定块6分别电连的伺服电机5 ;其中，所述控制器4还与所述步进电机相连 用于控制所述步进电机的运行，所述固定块6与所述胶料输送杆1间通过弹簧连接，所述直 杆为一中间有支点的杠杆，所述支点固定于所述胶料输送杆1上端，所述固定块6与所述第 二传感器3分别位于所述杠杆两端并使所述杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化点胶装置，其特征在于，包括，点胶机构，包括一竖直方向的胶料输送杆(1)及位于所述胶料输送杆(1)下方的出胶口，与所述胶料输送杆(1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆(10)，所述丝杆(10)另一端通过一连接块(9)连接在一竖直方向轨道(8)上，所述连接块(9)通过带动所述丝杆(10)牵引所述胶料输送杆(1)沿所述轨道(8)上下滑动；控制机构，所述控制机构包括位于所述胶料输送杆(1)上端的固定块(6)、与所述固定块(6)通过直杆相连的第二传感器(3)、与所述胶料输送杆(1)通过弯杆相连的第一传感器(2)、与所述第一传感器(2)或第二传感器(3)相连的控制器(4)及与所述控制器(4)和所述固定块(6)分别电连的伺服电机(5)；其中，所述固定块(6)与所述胶料输送杆(1)间通过弹性装置(7)连接，所述第二传感器(3)悬空设置，且所述第二传感器(3)与所述第一传感器(2)彼此接触，当所述第一传感器(2)与所述第二传感器(3)分离时，所述控制器(4)发出信号驱使所述伺服电机(5)停止运行。

【技术特征摘要】
2014.06.27 CN 201410300058.81. 一种自动化点胶装置，其特征在于，包括， 点胶机构，包括一坚直方向的胶料输送杆（1)及位于所述胶料输送杆（1)下方的出胶 口，与所述胶料输送杆（1)杆身垂直地还连接有一水平方向的丝杆（10)，所述丝杆（10)另 一端通过一连接块（9)连接在一坚直方向轨道（8)上，所述连接块（9)通过带动所述丝杆 (10)牵引所述胶料输送杆（1)沿所述轨道（8)上下滑动； 控制机构，所述控制机构包括位于所述胶料输送杆（1)上端的固定块￠)、与所述固定 块（6)通过直杆相连的第二传感器（3)、与所述胶料输送杆（1)通过弯杆相连的第一传感器 (2)、与所述第一传感器（2)或第二传感器（3)相连的控制器（4)及与所述控制器（4)和所 述固定块（6)分别电连的伺服电机（5); 其中，所述固定块（6)与所述胶料输送杆（1)间通过弹性装置（7)连接，所述第二传感 器（3)悬空设置，且所述第二传感器（3)与所述第一传感器（2)彼此接触，当所述第一传感 器（2)与所述第二传感器（3)分离时，所述控制器（4)发出信号驱使所述伺服电机（5)停 止运行。2. 根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述胶料输送杆（1)上还 连有胶料输送管用于输入胶料。3. 根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述连接块（9)上设有步 进电机，所述步进电机还与所述控制器（4)相连。4. 根据权利要求1所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述直杆或为一中间有 支点的杠杆，所述支点固定于所述胶料输送杆（1)上端。5. 根据权利要求4所述的一种自动化涂胶装置，其特征在于，所述固定块（6)与所述第 二传感器（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊艳姣，
申请(专利权)人：樊艳姣，
类型：发明
国别省市：广西;45