本发明专利技术公开了一种环件搬出装置，属于环件热加工及环件运输领域。其包括框架、电机、悬挂装置、控制装置，所述的电机位于框架横梁的上方；所述的悬挂装置的两端分别与控制装置和框架的横梁连接；所述悬挂装置的上端有导轮，框架横梁上有导轨，悬挂装置与框架的横梁的连接通过悬挂装置的导轮挂在框架横梁的导轨上；所述的控制装置由伸缩杆、套筒、下连杆、滚柱和液压缸组成。本发明专利技术因为上连杆的上下运动，也带动了伸缩杆、下连杆和滚柱的上下运动；如果液压缸的一端与伸缩杆底端的下连杆连接，那么同样能带动伸缩杆、上连杆和滚柱的上下运动。它可以实现环件生产的自动化，提高生产效率，使用安全，节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是申请号=2012103581619,专利技术名称为：一种环件加工系统及其方法及环 件搬出装置，申请日为2012年09月25日申请的专利的分案申请。 一种环件搬出装置
本专利技术属于环件热加工及环件运输领域，更具体地说，涉及一种环件搬出装置。
技术介绍
环件产品在国民经济的各个领域有广泛的应用，如：法兰、齿圈、轮箍等。目前，环 件生产的工艺流程为：加热好的钢坯经过压力机镦粗、冲孔后，使用机械手将坯料送入辗环 机中进行轧制。坯料在辗环机上被轧制成环件。此时环件的直径可达到08〇〇-25〇〇mm，甚至 更大，目前最大可达07000mm。由于环件的直径较大、现在没有专门的运送设备，又加上辗 环机加工后工件的温度较高（一般900°C以上），所以一般采用行车将环件吊运出辗环机， 而且还不能使用电磁式挂钩，必须人工将挂钩挂在工件上，送到下一个工序进行热打印、堆 垛、热处理等操作。吊运时工人需要站在辗环机上进行挂钩操作，存在很大的安全隐患、工 人的工作环境差；其次，采用行车吊运自动化程度低、生产节奏时间长、需要的人力多。目 前，虽然有些厂家在吊具上做了些改进，使挂钩吊运方便些，但还是采用人工操作的方法， 自动化程度低。 中国专利申请号：201010562997. 1，【公开日】：2012年05月30日，公开了一份名称 为一种机械控制的环件吊具的专利文件，该专利技术涉及大型锻造环件吊装工具，具体地说是 一种机械控制的环件吊具，包括3个或3个以上的吊具横梁、支撑杆、支撑臂、吊钩和托板； 横梁通过拉链和/或拉簧悬挂在承载盘下方，横梁一端部悬挂有支撑臂，支撑臂的底部铰 接有吊钩；横梁的另一端与滑杆的外壁相固接、滑杆为空心管状结构，滑杆与横梁相垂直， 滑杆的中心到各个横梁的悬挂支撑臂端的距离相等；在滑杆的内部空心穿套有贯通滑杆的 拉杆，拉杆下端固接在托板上；在滑杆外壁上穿套有滑套，滑套下端固接在托板上，滑套与 支撑臂之间通过支撑杆铰接。该专利技术环件吊具使用起来十分方便，可远离环件操作。但是该 专利只能适用于小型的环件运送，而对于大型的环件，则容易固定不牢，而且在运送时万一 环件与吊具分离，会造成安全事故。 中国专利号200920098864. 6,【公开日】：2009年11年04日，公开了一份名称为环形 输送链工件牵引装置的专利文件，该环形输送链工件牵引装置，包括小车体、导向轮、夹紧 螺栓、凸轮锁紧块。凸轮锁紧块将环形输送链与小车固定为一体；小车体探进工件，利用夹 紧螺栓将工件与小车固定为一体。环形输送链移动，即带动工件移动。该技术具有小 巧、灵活、轻便的特点，可以在环形输送链任意位置实现牵引，提高了生产效率并降低了成 本。但是该专利采用的技术方案是小车式结构，小车的前端面与工件固定，小车的侧面与环 形输送链固定在一起，小车的前端面探进工件里，工件的下表面与小车台面的上表面贴合， 然后用夹紧螺栓将工件的上表面顶住并夹紧，固定复杂，使用麻烦，而且在搬运大型环形件 时还是存在固定不牢的问题，容易出现安全事故。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题 针对现有技术存在的安全隐患以及生产效率低、工人劳动条件差、搬运大型环形 件时还是存在固定不牢的问题，本专利技术提供了一种环件搬出装置，它可以实现环件生产的 自动化，提高生产效率，使用安全，节约人力成本。 2、技术方案 为了解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案： 一种环件搬出装置，包括框架，所述的框架由横梁和支撑柱组成，还包括电机、悬 挂装置、控制装置，所述的电机位于框架横梁的上方；所述的悬挂装置的两端分别与控制装 置和框架的横梁连接；所述悬挂装置的上端有导轮，框架横梁上有导轨，悬挂装置与框架的 横梁的连接通过悬挂装置的导轮挂在框架横梁的导轨上；所述的控制装置由伸缩杆、套筒、 下连杆、滚柱和液压缸组成；伸缩杆的底端和下连杆连接，套筒套在伸缩杆上，伸缩杆的顶 端通过上连杆连接；所述的液压缸的缸体固定在套筒之间，液压缸的一端与伸缩杆顶端上 的上连杆或者是伸缩杆底端的下连杆连接；所述的滚柱固定在下连杆上。电机用于带动控 制装置在水平方向上的运动。如果液压缸的一端与伸缩杆顶端上的上连杆连接，液压缸的 伸缩带动上连杆的上下运动，同时因为上连杆的上下运动，也带动了伸缩杆、下连杆和滚柱 的上下运动；如果液压缸的一端与伸缩杆底端的下连杆连接，那么同样能带动伸缩杆、上连 杆和滚柱的上下运动。 进一步地，所述的电机通过皮带传动或者链传动带动控制装置的运动。 进一步地，所述的伸缩杆有四个，下连杆之间互相交叉与伸缩杆的下端互相连接 起来，上连杆之间互相交叉与伸缩杆的上端互相连接起来。即伸缩杆、下连杆和上连杆的位 置关系是固定的，伸缩杆、下连杆和上连杆之间构成一个立体的框架，形成一个整体，能同 时移动。 进一步地，所述的滚柱由内轴和外轴组成，内轴与下连杆固定，外轴套在内轴上。 外轴可以绕内轴的轴心旋转。 进一步地，所述的悬挂装置与控制装置的连接是通过悬挂装置的下端与控制装置 的套筒连接。 进一步地，所述的滚柱有2-5个。2-5个滚柱的直径不相等，主要是为了适合搬运 环件的直径不同。 一种环件加工系统，包括压力机、辗环机、热打印机、悬臂吊、热处理炉，还包括环 件搬出装置和输送辊道，所述的环件加工系统各环节的排列顺序依次为压力机、辗环机、输 送辊道、悬臂吊和热处理炉；所述辗环机与输送辊道的连接处有环件搬出装置，输送辊道的 高度低于辗环机出口的高度；所述的热打印机位于输送辊道上。 所述的压力机由压力机PLC控制，辗环机由辗环机PLC控制，热打印机由热打印 机PLC控制，环件搬出装置和输送辊道由环件搬出装置和输送辊道PLC控制；所述的压力机 PLC的信号传输给辗环机PLC，辗环机PLC的信号传输给环件搬出装置和输送棍道PLC，环件 搬出装置和输送棍道PLC的信号一方面传输给热打印机PLC，另一方面反馈给辗环机PLC， 热打印机PLC的信号反馈给环件搬出装置和输送辊道PLC。压力机将钢坯镦粗、冲孔，变成 环件之后，压力机PLC向辗环机PLC发出指令，辗环机开始工作，辗环机工作完毕后，辗环机 PLC向环件搬出装置和输送辊道PLC发出指令，环件搬出装置将环件搬到输送辊道上，输送 辊道开始工作，将环件输送到热打印机处，同时环件搬出装置和输送辊道PLC分别向热打 印机PLC和辗环机PLC发出指令，此时由热打印机PLC控制热打印机进行打印工作，辗环机 开始加工下一个环件，热打印机完成打印工作之后，热打印机PLC向环件搬出装置和输送 辊道PLC发出指令，输送辊道送来下一个零件。 其使用方法是，大型环件加工方法，其步骤为： A):加热好的钢坯在压力机上镦粗、冲孔； B):将坯料送入辗环机中进行辗环处理，根据事先设定的辗环控制程序将坯料轧 制到需要的环件尺寸，乳制完成后向环件搬出装置发出取料信号； C):环件搬出装置根据PLC程序控制将环件送到输送辊道上，然后向输送辊道发 出运行信号； D):输送辊道尾部设置热打印机，环件由输送辊道输送到热打印机前，热打印机根 据PLC控制程序自动完成一个打印周期； E):打印完成后的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种环件搬出装置，包括框架(207)，所述的框架(207)由横梁和支撑柱组成，其特征在于，还包括电机(201)、悬挂装置(202)和控制装置，所述的电机(201)位于框架(207)横梁的上方；所述的悬挂装置(202)的两端分别与控制装置和框架(207)的横梁连接；所述悬挂装置(202)的上端有导轮，框架(207)横梁上有导轨，悬挂装置(202)与框架(207)的横梁的连接通过悬挂装置(202)的导轮挂在框架(207)横梁的导轨上；所述的控制装置由伸缩杆(203)、套筒(204)、下连杆(205)、滚柱(206)和液压缸(208)组成；伸缩杆(203)的底端和下连杆(205)连接，套筒(204)套在伸缩杆(203)上，伸缩杆(203)的顶端通过上连杆连接；所述的液压缸(208)的缸体固定在套筒(204)之间，液压缸(208)的一端与伸缩杆(203)顶端上的上连杆或者是伸缩杆(203)底端的下连杆(205)连接；所述的滚柱(206)固定在下连杆(205)上。
【技术特征摘要】
1. 一种环件搬出装置，包括框架（207)，所述的框架（207)由横梁和支撑柱组成，其特 征在于，还包括电机（201)、悬挂装置（202)和控制装置，所述的电机（201)位于框架（207) 横梁的上方；所述的悬挂装置（202)的两端分别与控制装置和框架（207)的横梁连接；所 述悬挂装置（202)的上端有导轮，框架（207)横梁上有导轨，悬挂装置（202)与框架（207) 的横梁的连接通过悬挂装置（202)的导轮挂在框架（207)横梁的导轨上；所述的控制装置 由伸缩杆（203)、套筒（204)、下连杆（205)、滚柱（206)和液压缸（208)组成；伸缩杆（203) 的底端和下连杆（205)连接，套筒（204)套在伸缩杆（203)上，伸缩杆（203)的顶端通过上 连杆连接；所述的液压缸（208)的缸体固定在套筒（204)之间，液压缸（208)的一端与伸缩 杆（203)顶端上的上连杆或者...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伏武，蔡长生，高建芳，
申请(专利权)人：安徽马钢工程技术集团有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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