【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及公路交通指挥系统
,具体地指一种基于视觉的交通路口仿生 指挥系统及方法。
技术介绍
众所周知,每一条公路的交叉路口都是汽车集结疏散的密集地,随着社会的发展, 汽车的拥有量也随之迅猛增加,城市中重要交叉路口更是车满为患,尤其上下班高峰时间 基本是天天拥堵不堪,常常出现越堵越乱、越乱越堵的现象,给人们的出行带来诸多的不 便,并且由交通堵塞造成的时间和汽油浪费也带来了重大的经济损失,同时,道路交通状况 也反应了一个城市甚至一个国家的发展状况。因此,如何使拥堵的交叉路口变得顺畅,促进 社会经济的进一步发展,是目前亟待解决的问题。 目前,关于防止交通堵塞的方法多种多样,申请号为201310172372. 8的中国专利 《一种具有放堵塞功能的公路交叉路口》,从道路规划角度,设计了一种具有环岛的交叉路 口,在《基于FPGA的交通路口红绿灯控制系统》这篇学位论文中(作者王维松,合肥工业大 学,2012),描述了一种通过检测车流量对交通路口红绿灯进行控制的方法,该方法中需要 另外安装车辆检测器。然而这些方法成本比较高、建设复杂,并且,随着车辆的增多,交通路 口堵塞现象仍在加剧,导致目前许多拥堵的交叉路口依然需要交通警察进行交通疏导。 参考文献《基于弱纹理检测及视差图融合的立体匹配》,作者曹晓倩、马彩文,单 位:中国科学院西安光学精密机械研究所、中国科学院大学,仪器仪表学报,卷(期):2013, 34 (9),该参考文献中详细介绍了现有立体匹配法。 参考文献《鲁棒的基于改进mean-shift的目标跟踪》,作者薛 ...
【技术保护点】
一种基于视觉的交通路口仿生指挥系统,它包括设置在第一交通路口的第一视频监控装置(1)和第一交通信号灯(2)、设置在与第一交通路口相邻的第二交通路口的第二视频监控装置(1.1)和第二交通信号灯(2.1),其特征在于:它还包括通信模块(3)、中央处理模块(4)、信号处理模块(5)和交通信号灯控制模块(6),其中,所述第一视频监控装置(1)和第二视频监控装置(1.1)的通信端均通过通信模块(3)连接中央处理模块(4)的第一通信端,中央处理模块(4)的第二通信端连接信号处理模块(5)的通信端,中央处理模块(4)的第三通信端连接交通信号灯控制模块(6)的信号输入端,交通信号灯控制模块(6)的第一信号输出端和第二信号输出端分别连接第一交通信号灯(2)和第二交通信号灯(2.1)的信号输入端。
【技术特征摘要】
1. 一种基于视觉的交通路口仿生指挥系统,它包括设置在第一交通路口的第一视频监 控装置(1)和第一交通信号灯(2)、设置在与第一交通路口相邻的第二交通路口的第二视 频监控装置(1. 1)和第二交通信号灯(2. 1),其特征在于:它还包括通信模块(3)、中央处理 模块(4)、信号处理模块(5)和交通信号灯控制模块(6),其中,所述第一视频监控装置(1) 和第二视频监控装置(1. 1)的通信端均通过通信模块(3)连接中央处理模块(4)的第一通 信端,中央处理模块(4)的第二通信端连接信号处理模块(5)的通信端,中央处理模块(4) 的第三通信端连接交通信号灯控制模块¢)的信号输入端,交通信号灯控制模块¢)的第 一信号输出端和第二信号输出端分别连接第一交通信号灯(2)和第二交通信号灯(2. 1)的 信号输入端。2. -种利用权利要求1所述基于视觉的交通路口仿生指挥系统的交通路口仿生指挥 方法,其特征在于,它包括如下步骤: 步骤S1 :第一视频监控装置(1)和第二视频监控装置(1. 1)分别实时监测第一交通路 口和与第一交通路口相邻的第二交通路口的车流状况,并在中央处理模块(4)内预设原始 的第一交通路口交通指示灯状态控制逻辑,当中央处理模块(4)内预设原始的第一交通路 口交通指示灯状态控制逻辑为绿灯时,进入步骤2 ;当中央处理模块(4)内预设原始的第一 交通路口交通指示灯状态控制逻辑为红灯时进入步骤3 ; 步骤S2 :中央处理模块(4)每隔指定时间通过通信模块(3)向第一视频监控装置(1) 调取实时的第一交通路口的车流状况图像信息,中央处理模块(4)将第一交通路口的车流 状况图像信息传输给信号处理模块(5),中央处理模块(4)将存储在中央处理模块(4)内的 基准车流状况图像信息传输给信号处理模块(5),信号处理模块(5)将实时的第一交通路 口的车流状况图像信息通过现有立体匹配法与所述基准车流状况图像信息进行比对分析, 执行步骤S4 ; 步骤S3:中央处理模块(4)每隔指定时间通过通信模块(3)向第二视频监控装置 (1. 1)调取实时的第二交通路口的车流状况图像信息,中央处理模块(4)将第二交通路口 的车流状况图像信息传输给信号处理模块(5),中央处理模块(4)将存储在中央处理模块 (4)内的基准车流状况图像信息传输给信号处理模块(5),信号处理模块(5)将实时的第二 交通路口的车流状况图像信息通过现有改进型mean-shift跟踪算法对经过第二交通路口 的车辆进行跟踪,得到锁定了跟踪车辆的第二交通路口的车流状况图像信息,然后将锁定 了跟踪车辆的第二交通路口的车流状况图像信息采用现有的立体匹配法与所述基准车流 状况图像信息进行比对分析,得到指定时间内被跟踪车辆的各自位移,从而得到被跟踪车 辆的平均车速,执行步骤S5 ; 步骤S4 :如果比对结果显示此期间第一交通路口的车...
【专利技术属性】
技术研发人员:王龙华,史会轩,钱进,刘晓丽,刘晓波,段守胜,魏华,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,
类型:发明
国别省市:北京;11
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