一种智能投影交互系统及其交互方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能投影交互系统及其交互方法，该系统包括投影仪，用于投影图像；摄像机，用于捕捉投影区域的图像；以及控制器，用于判断摄像机捕捉到的投影区域的实际图像与原始图像的理论投影图像的差异，来识别出类教鞭或手指，并将其模拟鼠标进行操作。鼠标操作可以通过若干连续时间内类教鞭或手指在固定区域不变来实现。本发明专利技术能够在识别投影图像上类教鞭或手指等直接完成类鼠标操作。演示者可以直接操作，快捷方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，通过摄像头识别投影图像上的 类鼠标装置及其动作，从而在投影图像上模拟鼠标动作。
技术介绍
在投影演示过程中，往往需要通过与计算机的交互完成投影画面中的划线、翻页 等动作。现有技术中一般需要激光笔等辅助设备来帮助完成。而激光笔的应用更多的是在 PPT演示中进行翻页及划线，对于一些复杂的动作，演示者需要回到计算机或在他人协助下 完成。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，本专利技术提供一种智能投影交互系统及其交互方 法。 本专利技术采用的技术方案如下： 本专利技术的交互系统包括投影仪，用于投影图像；投影屏，接收投影仪投影的图像；摄像 机，用于捕捉投影区域的图像；以及控制器，用于判断摄像机捕捉到的投影区域的实际图像 与原始图像的理论投影图像的差异，来识别出类教鞭或手指，并将其模拟鼠标进行操作。 本专利技术的交互方法，其特征在于：包括如下步骤： (1) 对应投影仪的投影屏边缘加入固定的边，并在投影图像的四个角落和四个边的中 心加入至少两个标记； (2) 摄像机获取投影区域的图像B，并通过识别上述边缘，结合角落和中心标记计算出 原始图像的放大比例m，所述摄像机识别出任意两个中心标记即可计算出放大比例m; (3) 将原始图像放大m倍获取到理论投影图像A ; (4) 用摄像机实时获取投影区域的图像B减去理论投影图像A，得到差异图像C，在差异 图像C上识别出类教鞭或手指的图像； (5) 每隔固定的时间间隔Λ t，来重复进行上面步骤（2)到步骤（4)描述的摄像机获取 投影图像、计算理论投影图像和计算差异图像过程，从而获得Cl，C2,……，Cn ; (6) 把C1，C2,……，Cn图像中具有识别出类教鞭或手指的图像，转换为对应原始图像 点的鼠标输入；如若干连续时间t内固定区域有类教鞭或手指的图像，则将其转换为对应 原始图像点鼠标键按下的动作。 进一步地，所述中心标记采用如下标识：左上，右上，左下，右下，左中， 上中，右中或下中。 进一步地，所述第（2)步骤中计算原始图像的放大比例m时，通过摄像机识别出多 个中心标记，分别计算，求出m的平均值。 进一步地，所述的第（5)步骤中固定时间间隔Λ t为0. 1秒?0. 5秒间任意固定 值。 进一步地，所述的第（6)步骤中连续时间t为2秒?5秒间任意固定值。 本专利技术的有益效果是： 本专利技术能够在识别投影图像上类教鞭或手指等直接完成类鼠标操作。演示者可以直接 操作，快捷方便。 【附图说明】 图1是本专利技术的结构框图。 【具体实施方式】 下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细描述： 实施例：如图1所示，本专利技术包括投影仪，用于投影图像；摄像机，用于捕捉投影区域的 图像；以及控制器，用于判断摄像机捕捉到的投影区域的实际图像与原始图像的理论投影 图像的差异，来识别出类教鞭或手指，并将其模拟鼠标进行操作。鼠标操作可以通过若干连 续时间t内类教鞭或手指在固定区域不变来实现。 本专利技术的交互方法，包括如下步骤，以鼠标左键为例： (1) 对应投影仪的投影屏边缘加入固定的边，并在图像的四个角落和四个边的中心加 入至少两个标记；所述中心标记采用如下标识：左上，右上，左下，右下，左中， 上中，右中或下中； (2) 摄像机获取投影区域的图像B，并通过识别上述边缘，结合角落和中心标记计算出 原始图像的放大比例m，所述摄像机识别出任意两个中心标记即可计算出放大比例m; (3) 将原始图像放大m倍获取到理论投影图像A ; (4) 用摄像机实时获取投影区域的图像B减去理论投影图像A，得到差异图像C，在差异 图像C上识别出类教鞭或手指的图像； (5) 每隔固定的时间间隔Λ t，来重复进行上面步骤（2)到步骤（4)描述的摄像机获取 投影图像、计算理论投影图像和计算差异图像过程，从而获得Cl，C2,……，Cn ; (6) 把C1，C2,……，Cn图像中具有识别出类教鞭或手指的图像，转换为对应原始图像 点的鼠标输入；如若干连续时间t内固定区域有类教鞭或手指的图像，则将其转换为对应 原始图像点鼠标键按下的动作。 所述第（2)步骤中计算原始图像的放大比例m时，通过摄像机识别出多个中心标 记，分别计算，求出m的平均值。以提高准确性，加入多个标记的好处是为了避免一些标记 可能被遮挡的情况。 第（5)步骤中所述的固定时间间隔Λ t为0. 1秒； 第（6)步骤中所述连续时间t为2秒。 其中第（5)步骤中所述的固定时间间隔At可以为0. 1?0. 5秒内的任意固定值； 第（6)步骤中所述连续时间t可以为2?5秒内的任意固定值。 [〇〇16] 鼠标右键的交互方法同样可以通过上述鼠标左键的步骤来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能投影交互系统，其特征在于：包括投影仪，用于投影图像；投影屏，接收投影仪投影的图像；摄像机，用于捕捉投影区域的图像；以及控制器，用于判断摄像机捕捉到的投影区域的实际图像与原始图像的理论投影图像的差异，来识别出类教鞭或手指，并将其模拟鼠标进行操作。

【技术特征摘要】
1. 一种智能投影交互系统，其特征在于：包括投影仪，用于投影图像；投影屏，接收投 影仪投影的图像；摄像机，用于捕捉投影区域的图像；以及控制器，用于判断摄像机捕捉到 的投影区域的实际图像与原始图像的理论投影图像的差异，来识别出类教鞭或手指，并将 其模拟鼠标进行操作。2. -种如权利要求1所述智能投影交互系统的交互方法，其特征在于：包括如下步 骤： (1) 对应投影仪的投影屏边缘加入固定的边，并在投影图像的四个角落和四个边的中 心加入至少两个标记； (2) 摄像机获取投影区域的图像B，并通过识别上述边缘，结合角落和中心标记计算出 原始图像的放大比例m，所述摄像机识别出任意两个中心标记即可计算出放大比例m; (3) 将原始图像放大m倍获取到理论投影图像A ; (4) 用摄像机实时获取投影区域的图像B减去理论投影图像A，得到差异图像C，在差异 图像C上识别出类教鞭或手指的图像； (5) 每隔固定的时间间隔Λ t，来重复进行上面步骤（2)到步骤（4)描述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨昕，
申请(专利权)人：刘雨昕，
类型：发明
国别省市：辽宁;21