【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种通讯系统（装置和操作方法），尤其涉及一种使用惯性传感器的远程信息处理应用，以及用于预定事件后的车辆轨迹重建和驾驶员行为分析的特定信号处理。
技术介绍
远程信息处理通讯系统通常历来会考虑这样一个系统，在这个系统中，一可移动物体（典型地在运输交通工具上）包括：a) 一远程单元，该远程单元被放置在一可移动物体上，该移动物体包含全球定位系统（通常为全球导航卫星系统）、移动电话收发器以及最近的传感器连接器，以提供位置或其它信息。b) 一固定基站，该固定基站带有数据库，以处理通过移动电话方式连接到远端基站。在最近的专利申请和授权专利的列表中，详细说明了现有技术的远程通信装置的局域网拓扑结构和操作方法。美国专利申请号为US2002/0115436A1的专利提供一种远程信息处理系统发现了将类似车辆或其它传感器信息源着火的事件传送给基站的操作方法。美国专利申请号为US2004/0180647A1的专利提供一种远程信息处理系统联合运输工具的识别和按驾驶方式付费技术的操作方法。美国专利申请号为US200...
【技术保护点】
一种远程信息处理系统，该系统包括T‑Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000），其特征在于，所述T‑Box（1000）包括：一惯性单元（200），该惯性单元（200）包括基于MEMS或NEMS的三维惯性传感器（210），该三维惯性传感器（210）包括三维回转仪功能器（210）；一远程无线通讯单元（120）；一全球导航卫星（GNSS）系统单元（110）；一处理和控制单元（130）；一存储器（310）；其中所述后端（2000）是一个虚拟过程实体，通过远程服务器实现，并且所述虚拟过程实体的内部和外部通过IP网络连接，该实体包括：一虚拟过程实体（2500...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种远程信息处理系统，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000），
其特征在于，所述T-Box（1000）包括：
一惯性单元（200），该惯性单元（200）包括基于MEMS或NEMS的三维惯性传感器（210），该三维惯性传感器（210）包括三维回转仪功能器（210）；
一远程无线通讯单元（120）；
一全球导航卫星（GNSS）系统单元（110）；
一处理和控制单元（130）；
一存储器（310）；
其中所述后端（2000）是一个虚拟过程实体，通过远程服务器实现，并且所述虚拟过程实体的内部和外部通过IP网络连接，该实体包括：
一虚拟过程实体（2500），包括：
a) 一带有与地图内容（2400）连接的人机接口的绘图机器；
b) 一虚拟车辆数据库（2200）；
c) 车辆数据库虚拟群组（2300）；
一关关于系统操作的WEB接口（2110）；
一关于监督和控制单元的WEB接口（2120）；
连接远程无线网络系统的网关，通过该网关可以访问T-Box（1000）的实体（120）；
其中所述操作方法（10000）包括与T-Box有关的活动（11000）和与后端有关的活动（12000），下列活动执行在活动（11000）的范畴内：
实时位置数据的计算（11100），在这里使用和处理所述惯性单元（200）的数据；
对车辆的实时向量轨迹的计算（11200）；
事件检测的计算（11400），其中，在这里事件定义为在特定观察时间段内车辆完成的数个特定动态组参数，以及与速度、加速度的向量值、外部和内部作用力及它们的变化、特定时间内的统计发生率有关的参数；
驾驶员和车辆行为的计算（11300），通过统计处理有关于车辆动态和特定检测事件（11400）的数据，或事件的组合；
特定事件发生后车辆的向量轨迹的计算（11500），经处理器（130）处理并储存到存储器（310）的车辆动态数据被用于事故发生前车辆轨迹的重建；
执行在（12000）范畴内的活动是：
“后端事件活动”（12200），在数据库中注册事件相关信息：事件技术、时间戳、地理位置、向量加速度信息、向量速度信息和在注册的事件活动中的系统活动；
“事件报告准备和处理”（12300），发布计算机程序可读文件，包括事件发生的位置的图像打印输出，结合事件技术、时间戳、地理位置、向量加速度信息、向量速度信息和在注册的事件活动中的系统活动；
“基于位置的可视化系统”（12400），其中，通过WEB服务器接口，在地图和允许访问相关的事件报告和统计行为信息的相关图标上，可以看到车辆位置、车辆识别、加速度向量和速度向量；
“车辆数据库处理”（12500），通过输入新数据和将该车辆行为与基于更多车辆的统计数据的相关车辆群组进行比较，统计计算车辆行为；
“车队数据库处理”（12600），通过输入归为一组的车辆的信息，统计计算车辆群组行为；
“系统控制、系统设置和T-Box升级”（12900），通过WEB服务器接口软件执行，该接口软件允许T-Box（1000）的升级和控制对T-Box（1000）功能块的命令；
其中所述装置（1000）和后端（2000）通过数个技术实现；
其中所述操作方法（10000）通过数个用于在所述操作方法活动（11000）和（12000）范畴内的每个所述活动的执行方法来执行。
2.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在T-Box（1000）中还包括短距离无线连通器（320），通过数个短距离无线技术实现和数个实施方式实现。
3.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在T-Box（1000）中还包括提供连接的实体或提供额外（非惯性）传感器（330），通过数个传感器功能实现和数个实施方式实现。
4.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在T-Box（1000）中还包括提供麦克风功能的实体（340），通过数个实施方式实现。
5.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在T-Box（1000）中还包括提供扬声器功能的实体（350），通过数个实施方式实现。
6.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在T-Box（1000）中还包括提供与车辆和驾驶员有线连接的实体（340），通过数个物理接口、通讯协议实现和数个实施方式实现。
7.根据权利要求1-6所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在与事件检测相关的操作方法活动（11400）中，环境影响也可附加地用于事件检测，通过数个环境影响实现，其中该环境影响包括至少下列中的一个：
雨天检测；
降雨强度；
下雪天检测；
降雪强度；
刮风检测；
风力；
温度水平；
湿度水平；
空气质量传感器水平（与CO2相关）；
空气质量传感器水平（与尘粒密度相关）；
空气质量传感器水平（与无CO2的空气相关）。
8.根据权利要求1-6所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在与事件检测相关的操作方法活动（11400）中，对驾驶员相关影响也可附加地用于事件检测，通过数个驾驶员影响实现，其中该驾驶员相关影响包括至少下列中的一个：
在特定地理区域内驾驶；
在一天中特定时间段内、在特定地理区域内驾驶；
从过去的驾驶员平均行为；
驾驶员年龄；
驾驶员向车辆发出的语音命令；
驾驶员姿势；
驾驶员面孔；
与按机械按钮相关的驾驶员行为；
在驾驶过程中驾驶员在车内位置的变化。
9.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在与驾驶员和车辆的行为相关的操作方法活动（11300）中，在特定时间段的特定时间观测过程中，对于环境相关影响也可附加地用于计算驾驶员和车辆的行为，通过数个环境影响实现，其中该环境影响包括至少下列中的一个：
雨天检测；
降雨强度；
下雪天检测；
降雪强度；
刮风检测；
风力；
温度水平；
湿度水平；
空气质量传感器水平（与CO2相关）；
空气质量传感器水平（与尘粒密度相关）；
空气质量传感器水平（与无CO2的空气相关）。
10.根据权利要求1所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；在与驾驶员和车辆的行为相关的操作方法活动（11300）中，在特定时间段的特定时间观测过程中，驾驶员相关影响也可附加地用于计算驾驶员和车辆的行为，通过数个驾驶员影响实现，其中该驾驶员相关影响包括至少下列中的一个：
在特定地理区域内驾驶；
在一天中特定时间段内、在特定地理区域内驾驶；
从过去的驾驶员平均行为；
驾驶员年龄；
驾驶员向车辆发出的语音命令；
驾驶员姿势；
驾驶员面孔；
与按机械按钮相关的驾驶员行为；
在驾驶过程中驾驶员在车内位置的变化。
11.根据权利要求1-10所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“翻车”事件检测（11411），通过以下方法计算：
设定预定时间窗“时间窗1”；
设定比“时间窗1”大的预定时间窗“时间窗2”；
设定预定时间窗“时间窗3”；
设定比“时间窗3”小的预定时间窗“时间窗4”；
设定预定加速度阈值“加速度阈值1”；
设定量级比“加速度阈值1”小的预定加速度阈值“加速度阈值2”；
设定量级比“加速度阈值2”小但大于0 m/sA2的预定加速度阈值“加速度阈值3”；
在“时间窗1”中观测Z轴（垂直于驾驶平面）上的平均加速度“az 平均1”；
在“时间窗2”中观测Z轴（垂直于驾驶平面）上的平均加速度“az 平均2”；
在“时间窗2”中观测加速度向量的变化值“加速度变化值”。
12.根据权利要求11所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“翻车”事件检测（11411），其中
“时间窗1”大于0.2秒；
“时间窗2”大于1秒；
“时间窗3”大于2秒；
“时间窗4”大于0.5秒；
“加速度阈值1”量级上大于0.4g，其中g为9.81m/s2；
“加速度阈值2”量级上大于0.1g，其中g为9.81m/s2；
“加速度阈值3”量级上大于0.08g，其中g为9.81m/s2。
13.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“倾斜”事件检测（11412），通过以下方法计算：
设定阈值“阈值倾斜度”【以角度表示】；
设定测量时间值“测量时间”；
在“测量时间”内的“角速度”值，理解为称为“倾斜角度变化”值；
如果“倾斜角度变化”的绝对值大于“阈值倾斜度”，事件将被检测。
14.根据权利要求13所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中，包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被被进一步规定为“倾斜”事件检测（11412），
其中“阈值倾斜度”大于5度；
测量时间大于0.4秒。
15.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被被进一步规定为“转向适当和转向过度”事件检测（11415）；
通过以下方法计算：
设定观测时间窗值“观测视窗1”；
设定加速度阈值“加速度阈值1”；
设定阈值“转向适当阈值”；
设定速度阈值“速度阈值”；
将“侧向加速度”定义为在特定时间增量内垂直于驾驶方向的加速度成分；
将“平均侧向加速度”计算为“侧向加速度”与“观察视窗1”时间比值的平均值；
将“平均角速度”计算为在垂直于汽车平面的坐标轴上测量的“角速度”与“观察视窗1”时间比值的平均值；
将“方向速度估量”定义为在移动方向上的速度成分；
将“侧向加速度估量”计算为“平均角速度”乘以“方向速度估量”；
检查“平均侧向加速度”是否大于“加速度阈值1”，如果是，那么将“平均侧向加速度”成分从“侧向加速度估量”扣除，然后检查这个数值是否大于“转向适当阈值”，如果是，检查那个时候的车辆速度是否大于“速度阈值”，如果是，事件将被检测。
16.根据权利要求15所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“稳定性事件”（11410）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“转向适当和转向过度”事件检测（11415）；
通过以下方法计算：
“观察视窗1”小于1秒；
“加速度阈值1”大于0.4g，其中g=9.81m/s2；
“转向适当阈值”大于0.4g，其中g=9.81m/s2；
“速度阈值”大于8米/秒。
17.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“公路类型和振动监测”事件（11420）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“公路和非公路使用”事件检测（11421）；
通过以下方法计算：
设置时间窗“观测视窗1”的值；
设置时间窗“观测视窗2”的值；
根据车辆速度设置“坡度”的值；
设置“开始振动”的值；
将“开始振动”乘以“坡度”计算出“公路类型阈值”；
将“加速度变化值”计算为加速度向量变化值与“观测视窗1”比值；
计算出的“加速度变化值”超过所述“公路类型阈值”与“观测视窗2”的比值，那么将检测到非公路使用的事件。
18.根据权利要求17所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“公路类型和振动监测”事件（11420）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“公路和非公路使用”事件检测（11421）；
通过以下方法计算：
“观测视窗1”大于1秒；
“观测视窗2”大于10秒；
如果车辆速度低于40km/h，“坡度”小于1；
如果车辆速度在40km/h和100km/h之间，“坡度”在1和2之间；
如果车辆速度高于100km/h，“坡度”大于2；
“开始振动”大于0.3m/s2、低于3m/s2。
19.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“公路类型和振动监测”事件（11420）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“背部功能紊乱的中度风险”事件检测（11422）和“背部功能紊乱的高度风险”事件检测（11423）；
通过以下方法计算：
设置“暴露活动值”；
设置“暴露限值”；
两个零交叉之间的加速度峰值确定为每个加速度计坐标轴，并存储为“加速度峰值”；
对每个“加速度峰值”进行6次方，存储为“加速度峰值的6次方”；
“加速度量”计算为对所有加速度峰值的6次方的累加后的6次方根，来自在相关时间间隔内发现“加速度峰值的6次方”；
监测每日暴露于振动的持续时间，存储为“日均暴露持续时间”；
每一天，每日暴露的持续时间被除以每个加速度计坐标轴的“加速度量”被监控的时间间隔，然后对这些每日的数值求和；这个总和的6次方根代表“日平均量”，并计算每个坐标轴；
为每个坐标轴定义“比例系数”；
对于加速度计的每个坐标轴的“加速度量”乘以相应的“比例系数”然后加上6次方，所有三个坐标轴的结果求和，它们相加之后，计算总和的六次方根，定义为“等效静态压缩应力”；
对于加速度计的每个坐标轴的“日平均量”乘以相应的“比例系数”然后加上6次方，所有三个坐标轴的结果求和，它们相加之后，计算总和的六次方根，定义为“日均等效静态压缩量”；
如果“日均等效静态压缩量”超过“暴露活动值”，“背部功能紊乱的中度风险”（11422）事件将被检测；
如果“日均等效静态压缩量”超过“暴露限值”，“背部功能紊乱的高度风险”（11423）事件将被检测。
20.根据权利要求19所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“公路类型和振动监测”事件（11420）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“加速度量”事件检测（11422），其中：
设置“暴露活动值”为0.5MPa；
设置“暴露限值”为0.8MPa；
“比例系数”大于0.1。
21.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“撞车”事件（11430）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“非严重撞车”事件检测（11431）；
通过以下方法计算：
设置观测时间窗值“观测视窗1”；
通过加速度向量值与“观测视窗1”比值计算出“短期Δ速度”；
设置“撞车末端阈值”；
同时通过计算“短期Δ速度计算出“作用力的主方向PDOF”，PDOF定义为在相对于车架的水平面和垂直面中的作用力的方向；
为每个加速度计成分设置“标准化因子”，依据PDOF（在水平面和垂直面）确定的预定标量值；“标准化短期Δ速度”是经“短期Δ速度”乘以预定的“标准化因子”计算出，该“标准化因子”在某一时刻与计算出的PDOF匹配；
如果“标准化短期Δ速度”的绝对值大于1，“一般性撞车”事件将被检测，在那一时刻计算出的PDOF为“撞车PDOF”，而在那个时刻有效的“标准化因子”为“撞车标准化因子”；
计时器开始测量“一般性撞车”事件的持续时间；
“标准化加速度计向量”是经加速度向量成分乘以“撞车标准化因子”值计算出，是有关于特定向量成分；
“标准化短期Δ速度”值还进一步计算为“标准化加速度向量”与“观测视窗1”比值，如果该绝对值小于“撞车末端阈值”，“一般性撞车事件”的末端将被检测；
“撞车Δ速度”向量计算为“标准化加速度计向量”与撞车事件持续的时间比值；
设置“严重阈值”，必须要不超过非严重撞车的值；
“撞车Δ速度”与“严重阈值”相比，如果不超过，那么“非严重撞车”将被检测。
22.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“撞车”事件（11430）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“严重撞车”事件检测（11431）；
通过以下方法计算：
设置观测时间窗值“观测视窗1”；
通过加速度向量值与“观测视窗1”比值计算出“短期Δ速度”；
设置“撞车末端阈值”；
设置“严重阈值“，必须要不超过非严重撞车的值；
同时计算“作用力的主方向PDOF”，定义为在相对于车架的水平面和垂直面中的作用力的方向，通过计算“短期Δ速度；
为每个加速度计成分设置“标准化因子”，依据PDOF（在水平面和垂直面）确定的预定标量值；
“标准化短期Δ速度”是经“短期Δ速度”乘以预定的“标准化因子”计算出，该“标准化因子”在某一时刻与计算出的PDOF匹配；
如果“标准化短期Δ速度”的绝对值大于1，“一般性撞车”事件将被检测，在那一时刻计算出的PDOF为“撞车PDOF”，而在那个时刻有效的“标准化因子”为“撞车标准化因子”；
计时器开始测量“一般性撞车”事件的持续时间；
“标准化加速度计向量”是经加速度向量成分乘以“撞车标准化因子”成分计算出；
“标准化短期Δ速度”值还进一步计算为“标准化加速度向量”与“观测视窗1”比值，如果该绝对值小于“撞车末端阈值”，“一般性撞车事件”的末端将被检测；
“撞车Δ速度”向量计算为“标准化加速度计向量”与撞车事件持续的时间比值；
“撞车Δ速度”与“严重阈值”相比，如果超过了，那么“严重撞车”将被检测。
23.根据权利要求21和22所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“撞车”事件（11430）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“严重撞车”事件检测（11431），其中：
“严重阈值”通过简明损伤定级（MAIS）测定，有0至7个等级，其中确定严重和非严重撞车的阈值设置为3，在标记为3或大于3的所有撞车称为严重撞车，标记小于3的所有撞车为非严重撞车；
设置阈值“严重撞车概率75+”；
如果“撞车Δ速度”超过“严重撞车概率75+”，那么严重撞车比撞车等级为MAIS3级的更严重的概率高于75%；
如果“撞车Δ速度”没有达到“严重撞车概率75+”，那么严重撞车比撞车等级为MAIS3级的更严重的概率在线性的25%和75%之间，其中25%是最低可检测“严重撞车”事件（“撞车Δ速度”=“撞车阈值”）。
24.根据权利要求21-23所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“撞车”事件（11430）检测的操作方法活动（11400）进一步以下面的方式规定：
在短时间段内检测到多次撞车事件或检测到翻车事件的情况下，如权利要求21-23计算出的最终“撞车Δ速度”应该按“统计因子”比例不低于1.2。
25.根据权利要求1-8所述的远程信息处理系统，其特征在于，该系统包括T-Box（1000）装置、后端功能器（2000）和操作方法（10000）；其中包括“驾驶员相关事件”（11440）检测的操作方法活动（11400）被进一步规定为“影响下驾驶”事件检测（11441）；
通过以下方法计算：
提供车辆和驾驶员典型行为的描述（11300），并在过往被统计计算出，包括在特定时间内有关于驾驶员行为的描述，通过数字R0（行为风险）体现，其中R0的值大于等于零，其中零意味着没有特定风险；在一个特定时间内设置风险因子，并表达为R1数值，其中R1值大于等于零，其中零意味着没有特定风险；
设置与过往影响下驾驶有关的过往相关特定风险因子，并表达为R2数值，其中R2值大于等于零，其中零意味着没有特定风险；
设置与公共费用注册相关的过往相关特定风险因子，并表达为R3数值，其中R3值大于等于零，其中零意味着没有特定风险；
设置与保险公司内部规则相关的保险相关特定风险因子，并表达为R4数值，其中R4值大于等于零，其中零意味着没有特定风险；
设置特定观察时间“时间窗1”；
设置用于检测子事件“急刹车”的特定加速度阈值；
设置用于检测子事件“急加速”的特定加速度阈值；
设置用于检测子事件“驾驶方向突然转向”的特定“急转弯”阈值；
设置“重要性因子疲劳”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“疲劳”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“重要性因子滑动”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“滑动”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“重要性因子旋转”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“旋转”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“重要性急刹车”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“急刹车”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“重要性急加速”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“急加速”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“重要性急转弯”特定数值，乘以在特定观察时间“时间窗1”内检测到事件“急转弯”的发生率，以表达特定子事件的重要性，其中数值大于零，其中零意味着不重要；
设置“地理区域的重要性”特定数值，用于在特定观察时间“时...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯尔詹·塔迪奇，德杨·德拉米卡宁，布兰科·卡拉库拉维奇，
申请(专利权)人：脉冲函数F六有限公司，
类型：发明
国别省市：爱尔兰;IE
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