在具有测定部的测量装置（1）中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板（4），和检测上述操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
【技术实现步骤摘要】
测量装置
本专利技术涉及一种测量装置，使用了用于对测量装置等具有可动部的装置进行操作的操作控制面板。
技术介绍
对作为人机联系的操作控制面板逐渐要求装置操作性的提高。进而对测量装置也要求用于提高测量装置的操作性的操作控制面板。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测量装置，在操作控制面板的操作中，作业者的操作感觉和装置的动作相协调，而且通过装备该操作控制面板提高了操作性。 为了实现上述目的，本专利技术所涉及的测量装置是在具有测定部的测量装置中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。 而且，本专利技术所涉及的测量装置具备:具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述旋转基台具备沿竖直方向支撑并能够旋转的上述望远镜部，和能够使该望远镜部在竖直方向上旋转的竖直旋转驱动部，上述操作控制面板具备能够相对于上述旋转基台水平旋转的旋转操作盘，能够在竖直方向上旋转地设在该旋转操作盘上的操作面板，以及检测该操作面板的竖直角的竖直角检测组件，上述本体控制装置基于上述竖直角检测组件检测的竖直角控制上述竖直旋转驱动部，使上述望远镜部竖直旋转。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述旋转基台具有本体通信部，上述操作控制面板具备能够装卸的上述操作面板，该操作面板具有姿势传感器和操作面板通信部，上述姿势传感器的检测结果通过上述操作面板通信部向上述本体控制装置发送，该本体控制装置基于经由上述本体通信部接收到的上述姿势传感器的检测结果控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述本体控制装置能够以粗控制模式和微控制模式这两种方式控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示发出微控制用的控制命令。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述相对角度检测器具有基准位置，检测自该基准位置的相对旋转位移，并作为相对旋转角输出。 而且，在本专利技术所涉及的测量装置中，上述旋转基台具有一体旋转的水平旋转轴，在该水平旋转轴的内部设有检测水平角的水平角编码器，上述望远镜部具有一体旋转的竖直旋转轴，在该竖直旋转轴的内部设有检测竖直角的竖直角编码器。 根据本专利技术，由于在具有测定部的测量装置中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。 而且，根据本专利技术，由于上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作协相调，操作性提闻。 而且，根据本专利技术，由于上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令，所以能够在离开测量装置的位置进行隔离操作。 而且，根据本专利技术，由于上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出，所以在使望远镜部的瞄准方向大致对合的情况下，能够与操作感觉相对应地使操作控制面板移动，通过来自上述操作面板的输入进行微调，能够在提高操作性的同时进行微调。 而且，根据本专利技术，由于具备具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。 而且，根据本专利技术，由于上述旋转基台具备沿竖直方向支撑并能够旋转的上述望远镜部，和能够使该望远镜部在竖直方向上旋转的竖直旋转驱动部，上述操作控制面板具备能够相对于上述旋转基台水平旋转的旋转操作盘，能够在竖直方向上旋转地设在该旋转操作盘上的操作面板，以及检测该操作面板的竖直角的竖直角检测组件，上述本体控制装置基于上述竖直角检测组件检测的竖直角控制上述竖直旋转驱动部，使上述望远镜部竖直旋转，所以能够通过基于作业者的感觉使上述操作控制面板移动来进行测量装置的操作，操作感觉和望远镜部的动作相协调，操作性提高。 而且，根据本专利技术，由于上述旋转基台具有本体通信部，上述操作控制面板具备能够装卸的上述操作面板，该操作面板具有姿势传感器和操作面板通信部，上述姿势传感器的检测结果通过上述操作面板通信部向上述本体控制装置发送，该本体控制装置基于经由上述本体通信部接收到的上述姿势传感器的检测结果控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，所以能够在离开测量装置的位置进行隔离操作。 [0021 ] 而且，根据本专利技术，由于上述本体控制装置能够以粗控制模式和微控制模式这两种方式控制上述水平旋转驱动部和上述竖直旋转驱动部，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示发出微控制用的控制命令，所以在使望远镜部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种测量装置，具有测定部，其中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。
【技术特征摘要】
2013.03.15 JP 2013-0537001.一种测量装置，具有测定部，其中，具备设成能够相对于上述测定部以竖直轴心为中心旋转的操作控制面板，和检测该操作控制面板与上述测定部的相对角度的相对角度检测组件，上述操作控制面板基于上述相对角度检测组件检测的上述相对角度发出用于使上述测定部相对旋转的控制命令。2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，上述操作控制面板还具备能够以水平轴心为中心旋转的操作面板，该操作面板具有竖直旋转角检测组件，基于该竖直旋转角检测组件检测的竖直角向上述测量装置发出用于竖直旋转的控制命令。3.如权利要求1或2所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板能够装卸，该操作面板具有姿势传感器，基于该姿势传感器的检测结果向上述测量装置发出用于水平旋转、竖直旋转的控制命令。4.如权利要求2所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。5.如权利要求3所述的测量装置，其特征在于，上述操作面板具有显示部，该显示部具有触摸面板功能，上述操作面板发出基于上述操作面板的姿势变化的粗控制模式用的控制命令，并基于来自上述操作面板的指示作为微控制模式用的控制命令发出。6.一种测量装置，具备:具有校准功能的校准部，设有望远镜部的旋转基台，设成能够相对于该旋转基台水平旋转的操作控制面板，使上述旋转基台水平旋转的水平旋转驱动部，以及控制该水平旋转驱动部的本体控制装置，上述操作控制面板具有检测相对于上述旋转基台的相对旋转角的相对角度检测器，上述本体控制装置基于上述相对角度检测器检测的相对旋转角控制上述水平旋转驱动部，使上述旋转基台水平旋转。7.如权利要求6所述的测量装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊谷薰，古平纯一，
申请(专利权)人：株式会社拓普康，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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