一种小容量西林瓶自动加料器制造技术

本发明专利技术提供了一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。本发明专利技术能够提高西林瓶自动加料的自动化装备水平，降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率，提高企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。本专利技术能够提高西林瓶自动加料的自动化装备水平，降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率，提高企业的经济效益。【专利说明】一种小容量西林瓶自动加料器
本专利技术涉及一种小容量西林瓶自动加料器。
技术介绍
目前我公司车间在生产小容量西林瓶装产品时，全部采用手工操作，因瓶子较小，手工包装的速度太低，每人每班只可包装1000瓶，手工包装生产速度慢、生产效率极低。为提高生产效率，亟需研制一台小容量西林瓶自动加料器。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种能使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求的西林瓶自动加料设备。 为了解决上述问题，本专利技术提供一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手； 所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带； 所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手； 所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。 进一步，所述导向机构由多条轨道隔离带组成，每条轨道隔离带分为弧形段和直线段，所述弧形段一端为轨道入口，直线段一端为轨道出口，所述弧形段为同心圆弧，圆心位于所述理料盘中心。 进一步，所述轨道隔离带共形成8道输送轨道。 进一步，所述理料输送带下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道，前端与所述理料盘的输送轨道相连，后端延伸至所述机械手能够触及的位置；确保所述机械手的吸盘每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶； 所述理料输送带还设有压瓶机构，与所述理料输送带相连，通过控制所述理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量；当所述纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时，压瓶机构会控制所述理料输送带停止运行，即所述纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送；当所述机械手将所述纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后，所述压瓶机构会控制所述理料输送带恢复运行；当再输送5只西林瓶后所述理料输送带会再次停止运行，如此往复。 进一步，所述理料盘还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板，所述推瓶挡板为圆的渐开线形状，一端位于所述理料盘中心，另一端向外延伸，确保瓶子在理料盘上运行时通过所述推瓶挡板的作用，使瓶子直接进入导向轨道，确保瓶子输送顺畅。 进一步，所述理料盘外周设有防止西林瓶掉落的围挡。 本专利技术的优点是: 提高西林瓶加料工序的自动化装备水平，使西林瓶加料工序自动化生产、降低劳动强度、符合GMP生产要求。可大幅度提高生产效率(提高80%以上)，提高企业的经济效.、 Mo 【专利附图】【附图说明】 图1为本专利技术实施例的结构示意图。 图2为图1的俯视图。 【具体实施方式】 下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。 本专利技术提供了如附图1-2所示的一种小容量西林瓶自动加料器，至少包括用于放置西林瓶的理料盘1、理料输送带2、机械手3 ； 理料盘I为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，转轴连接调速电机，使理料盘能够逆时针旋转；理料盘I上面设有导向机构4，用于对理料盘内的西林瓶的运动进行导向，导向机构4的入口连接理料盘1，出口连接理料输送带2 ； 理料输送带2上游连接导向机构4的出口，下游连接机械手3 ； 机械手3设有吸盘31，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。 进一步，导向机构4由多条轨道隔离带组成，每条轨道隔离带分为弧形段41和直线段42，弧形段41 一端为轨道入口，直线段42 —端为轨道出口，弧形段41为同心圆弧，圆心位于理料盘中心。 进一步，轨道隔离带共形成8道输送轨道。 进一步，理料输送带2下游设有8道能够纵向分开瓶子距离的纵向分距轨道5，前端与理料盘的输送轨道相连，后端延伸至机械手3能够触及的位置；确保机械手3的吸盘31每次在纵向分距轨道上吸取5只西林瓶； 理料输送带还设有压瓶机构，与理料输送带相连，通过控制理料输送带的启停来控制西林瓶的输送数量；当纵向分距轨道上累积到5只西林瓶时，压瓶机构会控制理料输送带停止运行，即纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送；当机械手将纵向分距轨道上的5只西林瓶取走后，压瓶机构会控制理料输送带恢复运行；当再输送5只西林瓶后理料输送带会再次停止运行，如此往复。 进一步，理料盘I还设有用于防止西林瓶堆集在中央的推瓶挡板11，推瓶挡板11为圆的渐开线形状，一端位于理料盘I中心，另一端向外延伸，确保瓶子在理料盘I上运行时通过推瓶挡板11的作用，使瓶子直接进入导向轨道，确保瓶子输送顺畅。 进一步，理料盘I外周设有防止西林瓶掉落的围挡12。 工作原理: 本专利技术的西林瓶自动加料器以电机为动力，通过同步带调速,经机械传动链传动，实现机械手的夹料及按要求同步运行。 西林瓶经过前道工序进入理料盘，理料盘旋转将西林瓶送入导向机构。理料盘转速由调速器控制。 西林瓶经过导向机构输送到理料输送带尾部。为了确保机械手顺利吸住西林瓶，压瓶机构会使每条纵向分距轨道上的第6只西林瓶及以后全部停止输送，分距机构纵向分开瓶子距离，间距与机械手的吸盘相适应，等待机械手吸瓶。 机械手从理料输送带的分距机构上把瓶子吸住，通过和气缸动作的组合运动，把瓶子放到用于包装的PVC盒托内。 本专利技术的西林瓶自动加料器具有以下特点: 1、具有机械手定位检测、主电机过载保护。 2、电机自带减速、电位器调速，伺服电机控制行程和来回动作。 3、采用圆盘和输送带组合保证瓶子供应充足流畅。 4、整体采用模块化结构，接口衔接单一，机器维护、调整简单、方便。 5、入瓶采用模块化结构、更换安装与调整方便。同机多规格生产、模具费用低。 6、由HDZ120PLC微机统一控制，触摸屏操作，中文和数字显示、故障诊断中文提示，操作简便可靠，维修方便。 7、控制系统稳定安全，可靠性好。 8、瓶子入托的相互间距可根据PVC泡罩变化进行调节。 9、机械手伺服电机间歇式牵引，行程可根据PLC微机需要进行设定。 以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本专利技术可以有各种更改和变化。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【权利要求】1.一种小容量西林瓶自动加料器，其特征在于:至少包括用于放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小容量西林瓶自动加料器，其特征在于：至少包括用于放置西林瓶的理料盘、理料输送带、机械手；所述理料盘为水平放置的圆盘形，底部连接一转轴，所述转轴连接调速电机，使所述理料盘能够逆时针旋转；所述理料盘上面设有导向机构，用于对所述理料盘内的西林瓶的运动进行导向，所述导向机构的入口连接所述理料盘，出口连接所述理料输送带；所述理料输送带上游连接所述导向机构的出口，下游连接所述机械手；所述机械手设有吸盘，能够将位于输送带下游的西林瓶吸起放置于用于包装的PVC盒托内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，秦玉峰，王中诚，温代新，刁园园，任尚儒，刘秋丽，付红，
申请(专利权)人：山东东阿阿胶股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37