超外差与外差结合式抗光学混叠激光测距装置与方法制造方法及图纸

超外差与外差结合式抗光学混叠激光测距装置与方法属于相位激光测距技术，所述测距装置包括测尺生成单元、激光移频单元、扩束准直镜组、测量光路及电路单元；其测距方法包括步骤如下：步骤一、开启频率基准激光器、半导体激光器和稳频He-Ne激光器；步骤二、一束作为参考激光束，另一束作为测量激光；步骤三、以作为精测尺；步骤四、以作为粗测尺；步骤五、移动测量角椎棱镜至目标端，分别得到精测尺与粗测尺的相位差Φ1和Φ2，最后通过公式得到被测距离值；本发明专利技术解决了超长波长和超短波长的不能同步产生，激光测尺不可直接溯源和非线性周期误差和频率混叠的问题，具有测量效率高、精度高、稳定性和实时性强的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种超外差与外差结合式抗光学混叠激光测距装置，其特征在于：所述装置由测尺生成单元（1）、激光移频单元（2）、抗混叠测量光路（3）和相位测量单元（4）组成，其中测尺生成单元（1）发出的激光输出到激光移频单元（2）的输入端，激光移频单元（2）的输出参考激光光束（25）和测量激光光束（26）输出到抗混叠测量光路（3），抗混叠测量光路（3）的输出信号I3，I4，I5，I6分别输入到相位测量单元（4）；所述测尺生成单元（1）的结构是：频率基准激光器（5）发射的激光束到达分光器（6）的输入端，分光器（6）的第一个输出端连接一号半导体激光器（7）输入端, 一号半导体激光器（7）输出端连接一号偏振片（8）的输入端，所述分光器（6）的第二个输出端连接二号半导体激光器（9）输入端，二号半导体激光器（9）的输出端连接二号偏振片（10）的输入端，稳频He‑Ne激光器（11）的一个输出端连接三号偏振片（12）的输入端；所述激光移频单元（2）的结构是：一号半波片（13）的输入端连接一号偏振片（8）的输出端，一号半波片（13）的输出端连接一号偏振分光镜（14）的输入端，一号偏振分光镜（14）的一个输出端连接一号反射镜（15）的输入端，一号偏振分光镜（14）的另一个输出端连接激光合光器（24）的一个输入端，一号反射镜（15）的输出端连接一号激光移频器（16）的一个输入端，一号DDS信号源（17）的输出端连接一号激光移频器（16）的另一个输入端，一号激光移频器（16）的输出端连接激光合光器（24）的一个输入端，分光镜（18）的输入端连接二号偏振片（10）的输出端，分光镜（18）的一个输出端连接二号反射镜（19）的输入端，分光镜（18）的另一个输出端连接激光合光器（24）的一个输入端，二号反射镜（19）的输出端连接二号激光移频器（20）的一个输入端，二号激光移频器（20）的另一个输入端连接二号DDS信号源（21）的输出端，二号激光移频器（20）的输出端连接激光合光器（24）的一个输入端，所述的三号激光移频器（22）的一个输入端连接三号偏振片（12）的输出端，三号激光移频器（22）的另一个输入端连接三号DDS信号源（23）的输出端，三号激光移频器（22）的输出端连接激光合光器（24）的一个输入端，激光合光器（24）输出参考激光光束（25）和测量激光光束（26）；所述抗混叠测量光路（3）的结构是：参考激光光束（25）射向二号分光镜（27），经二号分光镜（27）反射进入角锥棱镜（28）形成激光光束a（25‑1），经二号分光镜（27）透射进入参考棱镜（30）形成激光光束b（25‑2），激光光束a（25‑1）由一号角锥棱镜（28）反射回到二号分光镜（27），再经二号分光镜（27）透射形成激光光束c（25‑3），反射形成激光光束d（25‑4），激光光束b（25‑2）由参考棱镜（30）反射回到二号分光镜（27），再经二号分光镜（27）透射形成激光光束e（25‑5），反射形成激光光束f（25‑6），所述的测量激光光束（26）射向二号分光镜（27），经二号分光镜（27）透射进入测量棱镜（29）形成激光光束g（26‑1），反射进入一号角锥棱镜（28）形成激光光束h（26‑2），激光光束f（26‑1）经测量棱镜（29）反射进入二号分光镜（27），再经二号分光镜（27）透射形成激光光束j（26‑4），反射形成激光光束i（26‑3），激光光束h（26‑2）经一号角锥棱镜（28）反射进入二号分光镜（27），再经二号分光镜（27）透射形成激光光束l（26‑6），反射形成激光光束k（26‑5），所述的激光光束c（25‑3）与激光光束i（26‑3）重合，并穿过四号偏振片（32）进入一号光电接收器（31）的输入端，所述的激光光束d（25‑4）与激光光束j（26‑4）重合，并穿过五号偏振片（33）进入二号光电接收器（34）的输入端，所述的激光光束e（25‑5）与激光光束k（26‑5）重合，并穿过六号偏振片（35）进入三号光电接收器（36）的输入端，所述的激光光束f（25‑6）与激光光束l（26‑6）重合，并穿过七号偏振片（37）进入四号光电接收器（38）的输入端；所述相位测量单元（4）的结构是：一号光电接收器（31）和四号光电接收器（38）的输出端分别与一号低通滤波器（39）和二号低通滤波器（40）的输入端相连，一号低通滤波器（39）和二号低通滤波器（40）的输输出端与连接混频器（43）的输入端相连，混频器（43）的输出端连接相位测量计（44）的输入端，二号光电接收器（34）和四号光电接收器（38）分别与三号低通滤波器（41）和四号低通滤波器（42）的输入端相连，三号低通滤波器（41）和四号低通滤波器（42）的输出端与相位测量计（44）的输入端相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏兴，谭久彬，胡鹏程，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23