【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种，该定位系统包括LED、接收器以及接收器中的传感器，包括步骤如下：由传感器测量接收器的接收平面偏离水平面的角度；由接收器、LED以及入射光线之间的几何关系求得接收器的偏离角与入射角之间的函数关系；将函数关系带入可见光通信系统中的直射信道的直流增益，得到接收器与LED之间的距离，从而求得接收器在偏离水平状态下的精确位置坐标。本专利技术将接收器状态对定位精度的影响作为出发点，提出了接收器状态误差的修正方法，使得基于可见光通信技术的室内定位系统中在接收器各种状态下，都可以提供精确的位置坐标。【专利说明】
本专利技术涉及室内定位领域，具体地，涉及一种。
技术介绍
基于可见光通信(Visible Light Communication, VLC)技术的室内定位方案由于利用半导体发光二极管(Light Emitting Diode, LED)发射的白光作为定位信号的载体，因此没有电磁辐射，不受应用环境的限制；并且VLC的传输信道一般采用直射信道，信噪比比较高，多径干扰比较小，因此该定位方案可以达到比较高的精度；另外，基于VLC技术的室内定位系统与未来室内VLC网络相兼容，不需要昂贵的硬件设备投入，成本比较低廉。因此，基于VLC的室内定位技术将是未来室内定位技术中的最佳选择。目前国内外对该技术的研究还很不成熟，距离实际的应用还有比较长的路要走。其中一个问题就是接收器位置状态对定位精度的影响。现有的基于VLC的室内定位系统大多利用接收器接收的入射光强作为定位算法基本条件。而为了减少算法的复杂度，目前的定位算法都假设接收器的接收平面与L...
【技术保护点】
一种基于可见光通信室内定位系统的接收器状态误差修正方法，所述定位系统包括LED、接收器以及接收器中的传感器，其特征在于，包括步骤如下：由所述传感器测量接收器的接收平面偏离水平面的偏离角；由所述接收器、LED以及入射光线之间的几何关系求得所述偏离角与入射角之间的函数关系；将所述函数关系带入可见光通信系统中的直射信道的直流增益，得到接收器与LED之间的距离，从而求得接收器在偏离水平状态下的精确位置坐标。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：侯忆楠，肖石林，余泽希，毕美华，何浩，胡卫生，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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