用于操控步进电动机的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于操控步进电动机的方法，在该方法中，步进电动机的定子线圈通过电子控制器件这样顺序地通电，使得产生旋转的电磁场，其中，在为给定的定子线圈通电时，通过该定子线圈的线匝的电流被电子控制器件首先提高到所定义的电流规定值，并且在达到电流规定值之后，电流通过如下方式被斩波，即，由电子控制器件提供的穿过线匝的通过电流反复地被切断恒定的时间段并且接着进行斩波脉冲，在斩波脉冲期间由电子控制器件提供的通过电流重新被接通，直至重新达到电流规定值，其中，所述电子控制器件将每个斩波脉冲的宽度与可预定的参考持续时间相比较，所述斩波脉冲的宽度通过在重新接通通过电流之后重新达到电流规定值所需的持续时间来定义，并且一旦斩波脉冲的宽度首次低于参考持续时间，所述电子控制器件就开始给作为下一个的要通电的定子线圈通电，在该方法中，所述参考持续时间在操控步进电动机期间匹配于步进电动机的工作条件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操控步进电动机的方法
本专利技术涉及一种用于操控步进电动机的方法。
技术介绍
步进电动机是电动机的一种受欢迎的类型。在步进电动机中，通过电子控制器件这样控制定子线圈的通电，使得转子所跟随的电磁场步进地旋转。电动机驱动器输出级基于用于电流限制的固定的断路时间的原理，在该原理中电子控制器件的电动机驱动器输出级在施加控制信号之后使通过相应地被操控的线圈的线匝的电流首先提高到经调整的(einstellen)的规定值，电动机驱动器输出级允许评价通过固定的断路时间限制电流的信号。通电开始直至首次达到电流规定值的时间被称作“电流上升时间”。出于完整性原因，在该位置处说明，多个线圈设置在电动机的不同位置处并且被共同操控，这些线圈在本专利文献中被称作定子线圈。在达到规定值之后，由电子控制器件(确切地说是该电子控制器件的电动机驱动器输出级)提供的、通过线匝的通过电流反复地被切断恒定的时间段并且接着重新被接通，直至重新达到电流规定值。在通过线匝的通过电流被切断期间，电流通过空载二极管被导出。如下这种方法被称作“斩波”，在该方法中因此多次地经历包括中断通过电流并且接着将电流提高到规定值的周期。在电流按照本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于操控步进电动机的方法，在该方法中，步进电动机的定子线圈通过电子控制器件这样顺序地被通电，使得产生旋转的电磁场，其中，在为给定的定子线圈通电时，通过该定子线圈的线匝的电流(I)被电子控制器件首先提高到所定义的电流规定值(Imax)，并且在达到电流规定值(Imax)之后，电流(I)通过如下方式被斩波，即，由电子控制器件提供的穿过线匝的通过电流反复地被切断恒定的时间段并且接着进行斩波脉冲，在斩波脉冲期间由电子控制器件提供的通过电流重新被接通，直至重新达到电流规定值(Imax)，其中，所述电子控制器件将每个斩波脉冲的宽度与可预定的参考持续时间相比较，所述斩波脉冲的宽度通过在重新接通通过电流之后重新...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.29 DE 102012105740.01.用于操控步进电动机的方法，在该方法中，步进电动机的定子线圈通过电子控制器件这样顺序地被通电，使得产生旋转的电磁场，其中，在为给定的定子线圈通电时，通过该定子线圈的线匝的电流(I)被电子控制器件首先提高到所定义的电流规定值(Imax)，并且在达到电流规定值(Imax)之后，电流(I)通过如下方式被斩波，即，由电子控制器件提供的穿过线匝的通过电流反复地被切断恒定的时间段并且接着进行斩波脉冲，在斩波脉冲期间由电子控制器件提供的通过电流重新被接通，直至重新达到电流规定值(Imax)，其中，所述电子控制器件将每个斩波脉冲的宽度与可预定的参考持续时间相比较，所述斩波脉冲的宽度通过在重新接通通过电流之后重新达到电流规定值所需的持续时间来定义，并且一旦斩波脉冲的宽度首次低于参考持续时间，所述电子控制器件就开始给作为下一个要通电的定子线圈通电，其特征在于，所述参考持续时间在操控步进电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贡德尔，
申请(专利权)人：BDT媒体自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE