【技术实现步骤摘要】
一种机器人推杆传动轴组件
本技术属于一种机器人配件领域，具体涉及一种机器人推杆传动轴组件。
技术介绍
传统的机器人推杆传动轴组件包括主轴和轴套，所述主轴直接插接在轴套内，并无主轴与轴套相互固定的装置，所以在搬运过程中，主轴受力容易滑出轴套并与轴套分离，所以又要重新装配，因此非常麻烦。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题要防止主轴和轴套在搬运过程中分离。( 二)技术方案为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种机器人推杆传动轴组件，包括主轴、轴套、弹簧、限位块和堵头；所述轴套和主轴分别包含有一个轴向的盲孔与长条槽，所述主轴插接在盲孔内并可轴向移动，所述轴套的圆周面包含有一个与盲孔连通的通孔，所述限位块、弹簧和堵头依次插接在通孔内，且限位块的一端卡接在长条槽内，所述堵头与通孔密封连接。所述长条槽有4个，并以主轴为轴心环形均布。所述限位块卡接在其中一个长条槽内。所述限位块底部的一端为斜角、圆角或者斜角与圆角之间的组合。进一步的还包括密封圈，所述密封圈设置在堵头和通孔之间。(三)有益效果本技术的机器人推杆传动轴组件，通过在主轴上面设置一个长条槽，在所述轴套上设置限位块，使限位块与长条槽卡接，从而可以使主轴无法与轴套脱离，防止在搬运过程中掉落使主轴与轴套分离，因此避免了重新装配的工序，节省了时间。【附图说明】图1为本技术机器人推杆传动轴组件的结构示意图；图2为图1中A-A的剖视图；图3为图1中B的放大图；图中I为主轴、2为轴套。3为限位块、4为弹簧、5为堵头、6为盲孔、7为长条槽、8为通孔、9为密封圈。【具体实施方式】下面结合附图和实...
【技术保护点】
一种机器人推杆传动轴组件，其特征在于，所述机器人推杆传动轴组件包括主轴(1)、轴套(2)、弹簧(4)、限位块(3)和堵头(5)；所述轴套(2)和主轴(1)分别包含有一个轴向的盲孔(6)与长条槽(7)，所述主轴(1)插接在盲孔(6)内并可轴向移动，所述轴套(2)的圆周面包含有一个与盲孔(6)连通的通孔(8)，所述限位块(3)、弹簧(4)和堵头(5)依次插接在通孔(8)内，且限位块(3)的一端卡接在长条槽(7)内，所述堵头(5)与通孔(8)密封连接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人推杆传动轴组件，其特征在于，所述机器人推杆传动轴组件包括主轴(I)、轴套(2)、弹簧(4)、限位块(3)和堵头(5);所述轴套(2)和主轴(I)分别包含有一个轴向的盲孔(6)与长条槽(7)，所述主轴(I)插接在盲孔(6)内并可轴向移动，所述轴套(2)的圆周面包含有一个与盲孔(6)连通的通孔(8)，所述限位块(3)、弹簧(4)和堵头(5)依次插接在通孔(8)内，且限位块(3)的一端卡接在长条槽(7)内，所述堵头(5)与通孔(8)密封连接。2....
【专利技术属性】
技术研发人员：乐乐，
申请(专利权)人：宁波镇明转轴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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