【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及。按以下步骤进行：步骤一：对环境进行建模,种群初始化，并判断种群个体与障碍物之间的关系；步骤二：基于种群多样性的自适应多目标机器人路径规划算法；步骤三：对所得的结果进行路径平滑处理，最后得到该地图中机器人行走的最优路径。本专利技术方法具有以下有益效果：本专利技术提出一种基于种群多样性的自适应调整遗传参数的改进方法，给出了一种快速有效的全局路径规划方法。进一步拓宽了机器人的应用范围，提高了算法的鲁棒性。本专利技术的方法相比于其他方法而言，显著提高了算法对于路径规划问题的处理速度。【专利说明】
本专利技术公开了一种基于种群多样性的多目标机器人避障方法，属于人工智能领域。技术背景移动机器人是智能控制技术中的一个重要领域，已经被广泛应用在军事、工业、农业和教育等领域。路径规划是移动机器人系统中的一个重要内容，他直接影响机器人完成任务的质量。其任务就是实现使机器人在其工作环境中能够自主的从起点运动到终点，同时满足一定的约束条件，约束条件包括不与障碍物碰撞；运动路径最短；运动轨迹尽量光滑等。多目标进化算法(MOEA)是一类模拟生物进化机制而形...
【技术保护点】
一种基于种群多样性的自适应多目标机器人避障算法，其特征在于，按以下步骤进行：步骤一：对环境进行建模,种群初始化，并判断种群个体与障碍物之间的关系；步骤二：基于种群多样性的自适应多目标机器人路径规划算法；步骤三：对所得的结果进行路径平滑处理，最后得到该地图中机器人行走的最优路径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，翁理国，夏旻，
申请(专利权)人：扬州西岐自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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