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本发明涉及一种基于种群多样性的自适应多目标机器人避障算法。按以下步骤进行：步骤一：对环境进行建模,种群初始化，并判断种群个体与障碍物之间的关系；步骤二：基于种群多样性的自适应多目标机器人路径规划算法；步骤三：对所得的结果进行路径平滑处理，最...
该专利属于扬州西岐自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州西岐自动化科技有限公司授权不得商用。

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