本实用新型专利技术公开了一种车辆转弯引导装置，包括电动机，逆变器，转轴，轮毂及控制系统，其特征在于所述发电机通过转轴与轮毂连接，转轴带动轮毂转动，所述制动系统安装在轮毂上，接受控制系统指令；所述电动机之间安装有用于输出或回收电流的逆变器，所述控制系统控制逆变器输出电流或回收电流，或是调节制动系统，进而控制电动机之间的扭矩差，达到多种不同的转弯模式。本实用新型专利技术的有益效果为：克服了原单一的转弯引导模式所具有的缺陷，它能根据需要调整两侧车轮的扭矩差，达到不同的转弯效果，极大地满足了驾驶人员的驾驶感受。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种车辆转弯引导装置，包括电动机，逆变器，转轴，轮毂及控制系统，其特征在于所述发电机通过转轴与轮毂连接，转轴带动轮毂转动，所述制动系统安装在轮毂上，接受控制系统指令；所述电动机之间安装有用于输出或回收电流的逆变器，所述控制系统控制逆变器输出电流或回收电流，或是调节制动系统，进而控制电动机之间的扭矩差，达到多种不同的转弯模式。本技术的有益效果为：克服了原单一的转弯引导模式所具有的缺陷，它能根据需要调整两侧车轮的扭矩差，达到不同的转弯效果，极大地满足了驾驶人员的驾驶感受。【专利说明】—种车辆转弯引导装置
本技术涉及一种引导装置，特别是车辆转弯的引导装置。
技术介绍
现有技术中，车辆的转弯主要是依靠前轮的左右摆动获得侧向摩擦力，从而实现车辆的左右转弯，即车辆的偏航。车辆的偏航能力与前轮的左右摆动幅度成正比，但是这种依赖车轮摆动幅度的偏航能力却不能满足驾驶人员驾驶车辆的感受，并且单一的引导装置也不能满足驾驶人员个性化驾驶的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有技术中单一依赖车辆前轮左右摆动实现车辆偏航，不能满足驾驶人员对车辆的驾驶感受，并且不能根据具体要求进行调整的弊端。本技术采用的技术方案为:一种车辆引导装置，包括电动机，逆变器，转轴，轮毂及控制系统，其特征在于所述发电机通过转轴与轮毂连接，转轴带动轮毂转动，所述制动系统安装在轮毂上，接受控制系统指令；所述电动机之间安装有用于输出或回收电流的逆变器，所述控制系统通过控制逆变器输出电流或回收电流，或是调节制动系统，进而控制电动机之间的扭矩差，达到多种不同的转弯模式。优选的 是，所述制动系统包括安装在轮毂上的刹车碟和控制刹车碟的制动卡钳。优选的是，所述制动卡钳安装在ABS泵的油管上，用于控制油管油压，从而改变作用在刹车碟上的制动力的大小。优选的是，所述电动机为永磁同步电机，既可以向外输出扭矩，又可以在外力作用下向外发电。优选的是，所述转轴上安装有用于降低转轴速度的减速器。本技术的有益效果为:克服了由原单一的转弯引导模式，根据使用需要，调节两侧车轮的扭矩差，达到不同的转弯效果，极大地满足了驾驶人员的驾驶感受。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的结构图。图2为本技术一侧车轮的结构图。【具体实施方式】如图1所示，本技术包括控制系统I，逆变器2，左电机61，右电机62，左电机61向左依次连接左转轴51、左轮毂41，右电机62向左依次连接右转轴52、右轮毂42，左轮毂41上还安装有受控于控制系统I的的制动系统31，右轮毂42上还安装有受控于控制系统I的的制动系统32。控制系统I向逆变器发送指令控制左电机61、右电机62的工作状态输出或回收电流。左电机61、右电机62为永磁同步电机,在工作时根据需要作为电动机向转轴输出扭矩，或是作为发电机向逆变器输出电流。在左转轴51、右转轴52上安装有减速器，如图2所示，减速器71用于降低左电机61的转速。制动系统31安装在轮毂41包括刹车碟和制动卡钳，制动卡钳直接作用在与其连接的刹车油管8上，刹车油管8与ABS泵9连接，制动卡钳通过控制刹车油管8中油压，进而控制刹车碟的作用力。由于两电机分别独立控制两侧轮毂的运动，并且逆变器的使用，使得本技术具有多种工作模式。当车辆在直行状态时，控制系统I向逆变器2发送指令向外输出数值相同的电流，左电机61与右电机62同时作为电动机使用，接收通过逆变器2的电流，并分别向左轮毂41与右轮毂42输出扭矩，此时两侧的扭矩相等，车辆保持直行。当车辆需要转弯时，可以根据需要选择以下不同的转弯模式:第一种:控制系统I向逆变器2发送指令向外输出数值不同的电流，左电机61与右电机62作为电动机使用，接收通过逆变器2的电流，并分别向左轮毂41和右轮毂42输出扭矩，此时两侧的扭矩不相等，车辆向扭矩较小的一侧弯转，其效果取决于两扭矩的大小。第二种:以左转弯为例，控制系统I向逆变器2发送指令只向右电机62输出电流，回收左电机61的电流。左电机61发电机使用，向逆变器2输出电流，同时左轮毂41产生反拖扭矩，阻碍左车轮转动。此时右电机62作为电动机使用，接收原有输出电流和左电机61作为发电机产生的电流，向右轮毂42输出扭矩。第三种:以左转弯为例，控制系统I向左制动系统31发出制动指令，左车轮产生制动扭矩，同时控制系统I还向逆变器2发送指令只向右电机62输出电流，回收左电机61的电流。左电机61发电机使用，向逆变器2输出电流，同时左轮毂41产生反拖扭矩，阻碍左车轮转动。此时右电机62作为电动机使用，接收原有输出电流和左电机61作为发电机产生的电流，共同向右轮毂42输出扭矩。以上所述仅为本技术较佳的实施方式，并非用来限定本技术的实施范围，但凡在本技术的保护范围内所做的等效变化及修饰，皆应认为落入了本技术的保护范围内。【权利要求】1.一种车辆转弯引导装置，包括电动机，逆变器，转轴，轮毂及控制系统，其特征在于:发电机通过转轴与轮毂连接，转轴带动轮毂转动，述制动系统安装在轮毂上，接受控制系统指令；所述电动机之间安装有用于输出或回收电流的逆变器，所述控制系统通过控制逆变器输出电流或回收电流，或是调节制动系统，进而控制电动机之间的扭矩差，达到不同的转弯模式。2.根据权利要求1所述的一种车辆转弯引导装置，其特征在于:所述制动系统包括安装在轮毂上的刹车碟和控制刹车碟的制动卡钳。3.根据权利要求2所述的一种车辆转弯引导装置，其特征在于:所述制动卡钳安装在ABS泵的油管上，用于控制油管油压，改变作用在刹车碟上的制动力的大小。4.根据权利要求1所述的一种车辆转弯引导装置，其特征在于:所述电动机为永磁同步电机，既可以向外输出扭矩，又可以在外力作用下向外发电。5.根据权利要求1所述的一种车辆转弯引导装置，其特征在于:所述转轴上安装有用于降低转轴速度的减速器。【文档编号】B60K17/30GK203805699SQ201420119810【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年3月17日 优先权日:2014年3月17日 【专利技术者】胡建 申请人:胡建本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种车辆转弯引导装置，包括电动机，逆变器，转轴，轮毂及控制系统，其特征在于：发电机通过转轴与轮毂连接，转轴带动轮毂转动，述制动系统安装在轮毂上，接受控制系统指令；所述电动机之间安装有用于输出或回收电流的逆变器，所述控制系统通过控制逆变器输出电流或回收电流，或是调节制动系统，进而控制电动机之间的扭矩差，达到不同的转弯模式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建，
申请(专利权)人：胡建，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。