三维打印机制造技术

本实用新型专利技术提供一种三维打印机，该三维打印机包括至少两个打印盒、打印盒安装架、移动框架、驱动头、至少二个打印头以及至少二个切换装置，打印盒安装架用于安装打印盒，驱动头安装在移动框架上，每一个打印头接收一个打印盒供给的耗材，打印头通过第一连接装置可分离地与驱动头连接，每一个切换装置通过第二连接装置与一个打印头可分离地连接。该三维打印机具有结构简单、易于控制、成本低等优点。

【技术实现步骤摘要】
三维打印机
本技术涉及打印领域，尤其设置一种三维打印机。
技术介绍
3D打印机又称三维打印机，是一种利用快速成型技术的机器，以数字模型文件为基础，采用成型材料，通过逐层打印的方式来构造三维的实体。在打印前，需要利用计算机建模软件建模，再将建成的三维模型“分区”成逐层的截面，即切片，从而指导3D打印机逐层打印。3D打印机在产品制造业获得了广泛的应用，3D打印机的工作原理和传统打印机基本相同，由控制组件、机械组件、打印头、耗材(即成型材料)和介质等组成,打印原理也基本类似。现阶段，3D打印技术快速发展并已逐渐进入各个领域，一台3D打印机可以采用多种材料进行打印，例如，使用ABS材料的3D打印机，还可使用一些与ABS相近的材料如尼龙等材料进行打印。而且，3D打印机进行打印时可采用多种颜色的材料直接打印出彩色的三维实体。如申请公布号为CN103481515A名为“3D打印机”的中国专利技术专利申请，参照图1，该申请公开了一种三维打印机1，其包括打印头11和打印盒安装架12，多个打印盒2安装在打印盒安装架12内，并通过出料口将其内容纳的耗材提供至打印头11。在打印头11内，各种耗材熔融并混合，经喷头喷出，以形成三维彩色实体22。三维打印机I还包括移动框架13、滑架14、底板16和成型座17，移动框架13可沿螺杆15上下移动，滑架14可在移动框架13确定的平面内前后移动,而打印头11可沿滑架14左右移动，从而可在成型座17上打印出三维实体22。打印盒安装架12内可安装四种不同颜色的打印盒2，且打印盒2上设置有防装错结构21，与打印盒安装架上防装结构121相配合，不同颜色的打印盒的防装错结构21不同，从而使打印盒2不可安装至打印盒安装架的与其不匹配的部分内。然而，上述这种三维打印机的打印头11是将多个打印盒2中的各种丝料进行熔融并将混合后的耗材经喷头喷出继而形成三维实体，由于需要对不同耗材进行不同分量的搭配融合，同时又需要对熔融后耗材进行保温，以防固化导致堵塞出料口，所以该打印头11结构较为复杂，且三维打印机需要配套多套控制系统来控制不同的耗材之间的配料，导致该三维打印机造价成本高。同时，当停止打印时，由于耗材是通过高温熔融成型的，所以打印头喷嘴处容易累积固化，继而堵塞打印头。
技术实现思路
本技术的第一目的是提供一种结构简单且成本低的三维打印机。为了实现本技术的第一目的，本技术提供一种三维打印机，包括至少两个打印盒、打印盒安装架、移动框架、驱动头、至少二个打印头以及至少二个切换装置，打印盒内容纳有耗材，打印盒安装架用于安装打印盒，驱动头安装在移动框架上，每一个打印头接收一个打印盒供给的耗材，打印头通过第一连接装置可分离地与驱动头连接，每一个切换装置通过第二连接装置与一个打印头可分离地连接。由上述方案可见，通过在三维打印机设置有多个打印头和多个安装有打印头的切换装置，利用驱动头按实际所需移动到切换装置处来选择结构相对简单的单色打印头，从而实现利用结构简单的打印头实现彩色成型，当一种颜色的材料成型完毕后，通过驱动头带动打印头移动到切换装置中，再通过控制第二连接装置使得切换装置与该打印头连接，以及控制第一连接装置使得驱动头与该打印头分离，继而驱动头通过移动到另一安装有另一打印头的切换装置处，连接该打印头并继续另一颜色的成型，可见，通过驱动头切换不同的打印头来实现彩色的三维实体成型，其具有结构简单、易于控制、成本低等优点。更进一步的方案是，第一连接装置设置在驱动头上或打印头上；第二连接装置设置在切换装置上或打印头上。更进一步的方案是，第一连接装置为第一磁性装置；第二连接装置为第二磁性装置。由上可见，驱动头、打印头和切换装置之间的连接和分离可以通过多种不同的连接装置实现，例如通过定位柱和定位孔相互配合的连接装置，又例如通过机械紧固配合的连接装置等均可实现可分离地连接，并且可以将连接装置根据三维打印机的实际需要安装在驱动头、打印头或切换装置中，但是通过为磁性装置的连接装置，利用磁性装置产生的磁性，可简单地实现驱动头、打印头和切换装置之间的连接和分离，且连接稳定性高，有利于提闻机器的智能化。更进一步的方案是，打印头设有第一安装部和第二安装部，驱动头设有第三安装部，切换装置设置第四安装部；第一安装部和第三安装部具有相互对应的弧形外壁；第二安装部和第四安装部具有相互对应的弧形外壁。由上可见，驱动头、打印头和切换装置之间的定位可以通过多种方法实现，例如可通过卡槽、三角、矩形等定位方式使驱动头、打印头和切换装置之间的位置相对固定，但是通过相对应的弧面外壁和磁性连接的配合，有利于提高连接的容差，减低连接故障率。更进一步的方案是，三维打印机还包括保温装置，保温装置套在打印头的出料端外周。由上可见，通过将保温装置设置在打印头的出料端，有利于防止熔融的耗材固化，避免堵塞出料口。更进一步的方案是，三维打印机还包括清洁装置，清洁装置包括泵、第一管、阀、上清洗盒、第二管和下清洗盒，第一管的第一端与泵连接，阀设置在管上，阀用于控制第一管的通断，上清洗盒围成用于盛装清洗液的腔体，上清洗盒的上端与第一管的第二端接通，上清洗盒的下端用于与打印头的进料端接通，第二管的第一端与打印头的出料口连接，下清洗盒盛装有清洗液，清洗液浸没第二管的第二端。由上可见，清洁装置可以对打印头的残余耗材进行清理，通过泵对上清洗盒施加负压，使得下清洗盒的清洗液穿过打印头的耗材腔体到达上清洗盒，再通过泵对上清洗盒施加正压，使得上清洗盒的清洗液穿过打印头的耗材腔体返回到下清洗盒，由于清洗液为可溶解或分解耗材的液体，所以通过清洁装置对打印头进行清洁有利于避免残余耗材的累积固化，避免堵塞打印头，也有利于提高三维打印机的实体成型品质。更进一步的方案是，三维打印机还包括弹性材料制成的擦拭件，擦拭件在其中部开设有狭缝，打印头的出料端穿过狭缝并与狭缝过盈配合。由上可见，通过打印头的出料端与具有弹性的狭缝进行过盈配合，使得打印头的出料口上的残余耗材可以被狭缝擦拭走，通过擦拭件对出料口的清洁，有利于提高下一次成型质量。【附图说明】[0021 ]图1是现有三维打印机的结构图。图2是本技术三维打印机第一实施例的结构图。图3是本技术三维打印机第一实施例中驱动头、打印头和切换装置的结构图。图4是本技术三维打印机第一实施例中驱动头、打印头和切换装置的分解图。图5是本技术三维打印机第一实施例中驱动头、打印头和切换装置的结构示意图。图6是本技术三维打印机第二实施例的结构图。图7是本技术三维打印机第二实施例中打印头、切换装置和保护装置的部分结构图。图8是本技术三维打印机第二实施例中保护装置的局部分解图。图9是本技术三维打印机第二实施例中驱动头、打印头、切换装置和保护装置的结构示意图。图10是本技术三维打印机第二实施例中打印头、保护装置和清洁装置的连接示意图。图11是本技术三维打印机第三实施例中清洁装置的局部原理示意图。图12是本技术三维打印机第四实施例中清洁装置的局部原理示意图。以下结合附图及实施例对技术作进一步说明。【具体实施方式】三维打印机第一实施例:参照图2，图2是三维打印机3的结构图，三维打印机3包括四个打印头31、四个切换装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
三维打印机，包括至少两个打印盒，每一所述打印盒内容纳有耗材； 打印盒安装架，用于安装所述打印盒；移动框架；驱动头，安装在所述移动框架上；其特征在于：至少二个打印头，每一个所述打印头接收一个所述打印盒供给的耗材，所述打印头通过第一连接装置可分离地与所述驱动头连接；至少二个切换装置，每一个所述切换装置安装在所述打印盒安装架的一端上，每一个所述切换装置通过第二连接装置与一个所述打印头可分离地连接。

【技术特征摘要】
1.三维打印机，包括 至少两个打印盒，每一所述打印盒内容纳有耗材； 打印盒安装架，用于安装所述打印盒； 移动框架； 驱动头，安装在所述移动框架上； 其特征在于: 至少二个打印头，每一个所述打印头接收一个所述打印盒供给的耗材，所述打印头通过第一连接装置可分离地与所述驱动头连接； 至少二个切换装置，每一个所述切换装置安装在所述打印盒安装架的一端上，每一个所述切换装置通过第二连接装置与一个所述打印头可分离地连接。2.根据权利要求1所述的三维打印机，其特征在于: 所述第一连接装置设置在所述驱动头上或所述打印头上； 所述第二连接装置设置在所述切换装置上或所述打印头上。3.根据权利要求2所述的三维打印机，其特征在于: 所述第一连接装置为第一磁性装置； 所述第二连接装置为第二磁性装置。4.根据权利要求3所述的三维打印机，其特征在于: 所述打印头设有第一安装部和第二安装部，所述驱动头设有第三安装部，所述切换装置设置第四安装部； 所述第一安装部和所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏健强，何永刚，
申请(专利权)人：珠海天威飞马打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44