工装定位器制造技术

本发明专利技术提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于螺母和滑块、一端连接于前轴承、另一端连接于后轴承；手轮，连接于后轴承。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种工装定位器，其包括工装架及至少一个定位机构。各定位机构包括：座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件定位和夹紧；驱动组件。驱动组件包括：滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于螺母和滑块、一端连接于前轴承、另一端连接于后轴承；手轮，连接于后轴承。【专利说明】工装定位器
本专利技术涉及自动化装备及制造中的工装系统，尤其涉及一种工装定位器。
技术介绍
在现代的自动化装备及制造中，装备件的工装环节决定了后续制造、装配环节的精度与可靠性，尤其是针对大型、复杂的装备件，需要多个定位器对装备件的关键点进行定位和夹紧。在大型装备件的工装过程中，由于装备件的制造误差，大型装备件的实际外形可能与理论外形略有差距，因此众多完全固定的定位器使工装操作难以进行，并带来巨大的内应力；同时，在工装时完全固定的定位器可能与部件的安装、调姿轨迹形成干涉。
技术实现思路
鉴于
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种工装定位器，其能减小装备件在工装时的内应力。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种工装定位器，其包括工装架以及至少一个定位机构。各定位机构包括:座体，设置于工装架上；架体，设置于座体上；销座，固定于架体的在X轴方向上的 一端；定位销，固定于销座，用于对装备件的销孔接合并将装备件进行定位和夹紧；以及驱动组件。驱动组件包括:滑座，设置在座体和架体之间，包括滑块和螺母；一对滑轨，沿X轴方向延伸且固定连接于架体且与滑座的滑块构成移动副；前支架，将一对滑轨的X轴方向的一端连接且固定连接在架体下方；后支架，将一对滑轨的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体下方；前轴承，设置在前支架上；后轴承，设置在后支架上；丝杠，穿设于滑座的螺母和滑块、一端连接于前轴承、而另一端连接于后轴承；以及手轮，连接于后轴承。本专利技术的有益效果如下:本专利技术的工装定位器在进行工装时，能够方便工人通过手轮直接操作、移动架体以及架体上的定位销相对于座体移动，并依靠定位销对装备件进行定位和夹紧，由此能够方便进行工装操作且能够适应装备件的实际外形，减小装备件在工装时的内应力、工装的难度及耗时量，避免因加工误差和刚性化工装导致装备件产生较大的内应力。【专利附图】【附图说明】图1为根据本专利技术的工装定位器的立体图；图2为根据本专利技术的工装定位器的定位机构的立体图；图3为根据本专利技术的工装定位器的定位机构从下方观察到的立体图；图4为根据本专利技术的工装定位器的定位机构的部分立体图；图5为根据本专利技术的工装定位器的定位机构的俯视图。其中，附图标记说明如下:I工装架253前支架2定位机构254后支架21座体 I255前轴承C同心圆环256后轴承22架体257丝杠221螺孔258手轮23销座26第一调节组件24定位销261固定螺栓25驱动组件262螺柱251滑座27第二调节组件2511滑块271第一螺栓2512螺母2711螺栓孔2513螺孔 272第二螺栓252滑轨28螺钉【具体实施方式】下面参照附图来详细说明根据本专利技术的工装定位器。参照图1至图5，根据本专利技术的工装定位器包括:工装架I ;以及至少一个定位机构2。各定位机构2包括:座体21，设置于工装架I上；架体22，设置于座体21上；销座23，固定于架体22的在X轴方向上的一端；定位销24，固定于销座23，用于对装备件(未示出)的销孔接合并将装备件进行定位和夹紧；以及驱动组件25。驱动组件25包括:滑座251，设置在座体21和架体22之间，包括滑块2511和螺母2512 对滑轨252，沿X轴方向延伸且固定连接于架体22且与滑座251的滑块2511构成移动副；前支架253，将一对滑轨252的X轴方向的一端连接且固定连接在架体22下方；后支架254，将一对滑轨252的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体22下方；前轴承255，设置在前支架253上；后轴承256，设置在后支架254上；丝杠257，穿设于滑座251的螺母2512和滑块2511、一端连接于前轴承255、而另一端连接于后轴承256 ;以及手轮258，连接于后轴承256。本专利技术的工装定位器在进行工装时，能够方便工人通过手轮直接操作、移动架体22以及架体22上的定位销24相对于座体21移动，并依靠定位销24对装备件进行定位和夹紧，由此能够方便进行工装操作且能够适应装备件的实际外形，减小装备件在工装时的内应力、工装的难度及耗时量，避免因加工误差和刚性化工装导致装备件产生较大的内应力。在定位机构2的一实施例中，参照图1至图5，各定位机构2还可包括:第一调节组件26。第一调节组件26包括:四对固定螺栓261，每一对固定螺栓261在座体21的一个角部处将座体21和工装架I连接；以及四个螺柱262，各螺柱262的轴线平行于Z轴，各螺柱262位于相应一对固定螺栓261之间、螺纹穿设于座体21并接触工装架I的上表面，各螺柱262通过螺纹穿设出座体21的程度而调节座体21相对工装架I的高度。在一实施例中，四个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度均相同，以使座体21相对工装架I沿Z轴平移。由此实现座体21的高度微调，从而实现座体21上的架体22及定位销24的高度微调，以适应装备件的实际外形，减小工装难度并避免装备件在工装时产生较大的内应力。在一实施例中，在座体21的沿Y轴方向的一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度均相同，在座体21的沿Y轴方向的另一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度均相同，但在座体21的沿Y轴方向的所述一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度与在座体21的沿Y轴方向的所述另一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度不同，以使座体21相对工装架I绕X轴方向在YOZ面内旋转。由此实现座体21的绕X轴方向的角度微调，从而实现座体21上的架体22及定位销24的绕X轴方向的角度微调，以适应装备件的实际外形，减小工装难度并避免装备件在工装时产生较大的内应力。在一实施例中，在座体21的沿X轴方向的一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度均相同，在座体21的沿X轴方向的另一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度均相同，但在座体21的沿X轴方向的所述一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度与在座体21的沿X轴方向的所述另一侧的两个螺柱262螺纹穿设出座体21的程度不同，以使座体21相对工装架I绕Y轴方向在XOZ面内旋转。由此实现座体21的绕Y轴方向的角度微调，从而实现座体21上的架体22及定位销24的绕Y轴方向的角度微调，以适应装备件的实际外形，减小工装难度并避免装备件在工装时产生较大的内应力。在定位机构2的一实施例中，参照图4和图5，各定位机构2的座体21的中心设有同心圆环C。各定位机构2还可包括:第二调节组件27。第二调节组件27包括:四个第一螺栓271，各第一螺栓271的轴线平行于Z轴，每个第一螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工装定位器，其特征在于，包括：工装架(1)；以及至少一个定位机构(2)，各定位机构(2)包括：座体(21)，设置于工装架(1)上；架体(22)，设置于座体(21)上；销座(23)，固定于架体(22)的在X轴方向上的一端；定位销(24)，固定于销座(23)，用于对装备件的销孔接合并将装备件进行定位和夹紧；以及驱动组件(25)，包括：滑座(251)，设置在座体(21)和架体(22)之间，包括滑块(2511)和螺母(2512)；一对滑轨(252)，沿X轴方向延伸且固定连接于架体(22)且与滑座(251)的滑块(2511)构成移动副；前支架(253)，将一对滑轨(252)的X轴方向的一端连接且固定连接在架体(22)下方；后支架(254)，将一对滑轨(252)的X轴方向的另一端连接且固定连接在架体(22)下方；前轴承(255)，设置在前支架(253)上；后轴承(256)，设置在后支架(254)上；丝杠(257)，穿设于滑座(251)的螺母(2512)和滑块(2511)、一端连接于前轴承(255)、而另一端连接于后轴承(256)；以及手轮(258)，连接于后轴承(256)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈恳，高雨浩，吴丹，王国磊，宋立滨，李金泉，杨向东，付成龙，徐静，刘莉，杨东超，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11