一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端制造方法及图纸

本发明专利技术适用于汽车导航领域，提供了一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端，所述方法包括以下步骤：根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。本发明专利技术分级处理动态交通信息，当动态交通信息对行车造成影响但未造成阻断时，对用户进行提醒；当动态交通信息对行车造成阻断时，不仅提醒用户避让，还为用户重新规划避让路线，提高了信息提示的有效性，同时也为用户节省了判断时间，避免了因避让不及带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术适用于汽车导航领域，提供了一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端，所述方法包括以下步骤：根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。本专利技术分级处理动态交通信息，当动态交通信息对行车造成影响但未造成阻断时，对用户进行提醒；当动态交通信息对行车造成阻断时，不仅提醒用户避让，还为用户重新规划避让路线，提高了信息提示的有效性，同时也为用户节省了判断时间，避免了因避让不及带来的损失。【专利说明】一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端
本专利技术适用于汽车导航领域，尤其涉及一种汽车导航的方法、装置及汽车导航终端。
技术介绍
目前，交通运输行业主要米用基于地理信息系统(Geographic InformationSystem, GIS)的城市道路网络模型来进行交通指挥和预警提示。GIS模型主要有点、线两种。基于GIS的城市道路网路模型中，通过点模型来描述高速道路入/出口点、高速道路分歧点、普通道路交叉点、动态交通信息点等信息；通过线模型来描述道路信息。基于GIS的城市道路网路模型由结点、道路、动态交通信息点等构成:结点-两条或多条道路的交点，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录结点类型(高速道路入口、高速道路出口、高速道路分歧、普通道路交叉点等)、交通规制、接续道路编号列表等信息。道路-由结点分割的真实道路的一段，具有唯一的编号。其属性数据中还可记录道路类型(高速道路、匝道、普通道路等)、道路等级(根据道路类型和道路宽度设定的道路重要性等级。等级越高，重要性越高)、道路长度、道路名称、道路行驶方向、两个连接结点的编号(其中一个结点为起点、 另一个结点为终点，起点到终点的方向即道路行驶方向)等信肩、O动态交通信息点-代表动态交通信息的位置点。其属性数据中还可记录动态交通信息类型(车行缓慢、交通阻塞、高速出入口封闭、道路施工等)、经纬度坐标、相邻道路编号、相邻结点编号、距离相邻结点距离、动态交通信息长度等信息。将上述结点、动态交通信息点抽象为点，将道路抽象为有向弧段，这样就形成一张有向图。车载GPS接收到卫星信号后，计算出当前汽车的经纬度，然后根据汽车的经纬度和道路网络数据，将汽车匹配到某一条道路上，进而规划出用户到达目的地的最优路径。最优路径可由最短路径算法实现，目前应用较多的最短路径算法为Djkstra算法。现有技术方案中，对所有动态交通信息采用同样的提示方法，用户必须自行判断各动态交通信息阻断性的高低，做出不同的应对措施，提示的有效性低。路径规划时一次性考虑动态交通信息，对于新出现的动态交通信息点，仅能给出语音提示，而不能主动引导用户避让。而且提示条件仅为动态交通信息点距离用户所在位置小于固定距离，没有考虑此时用户是否可以避开前方的动态交通信息点，以致很多情况下，用户虽然听到了语音提示，已来不及避开该动态交通信息点，造成不必要的损失。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种汽车导航的方法，旨在解决现有方案中对所有的动态交通信息采用相同的提示方法，提示有效性低的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种汽车导航的方法，包括以下步骤:根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离周期性向前获取动态交通信息；根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信肩、O本专利技术实施例还提供了一种汽车导航的装置，包括:动态交通信息搜索设置单元，用于设置动态交通信息的搜索距离和搜索周期；动态交通信息获取单元，用于根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；以及行车提示单元，用于根据所述动态交通信息获取单元获取的动态交通信息中的路况对行车的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。本专利技术实施例分级处理动态交通信息，并采用不同方式提醒用户，提高了提示信息的有效性，同时实时更新动态信息，为用户重新规划路线，避让高级动态交通信息。【专利附图】【附图说明】图1表示本专利技术实施提供的城市道路网络模型的示意图；图2表示本专利技术实施例提供的汽车导航方法的实现流程图；图3表示本专利技术实施例提供的对高级动态交通信息处理的具体实现流程图；图4表示本专利技术实施例提供的对低级动态交通信息处理的具体实现流程图；图5表示本专利技术实施例提供的汽车导航装置的结构图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例将动态交通信息进行分级，对不同等级的信息采取不同的提示方式，以提高信息提示的有效性，并简化了用户操作。图1是本专利技术实施例提供的城市道路网络模型的示意图，详述如下:图中将结点、动态交通信息点抽象为点,将道路抽象为有向弧段,形成一张有向交通规划图(用户到某动态交通信息的路径由到该动态交通信息点相邻结点的路径代替)。在本专利技术实施例中，将动态交通信息分为高级动态交通信息和低级动态交通信息两种，低级动态交通信息对道路阻断性较小，仅需提供语音提示用户；而高级动态交通信息对道路阻断性较强，不仅语音提示用户，还重新规划路线进行避让。对道路阻断性低指的是驾驶虽然受到影响但车辆仍然可以通行。此类动态交通信息仅需进行语音提示，不需提醒用户避让。例如车速缓慢，非封闭性道路施工等。对道路阻断性高指的是驾驶受到严重影响，车辆基本不能通行。此类动态交通信息需要提醒用户进行避让。例如道路阻塞、禁止转弯、高速出/入口封闭等。图2是本专利技术实施例提供的汽车导航方法的实现流程，具体包括以下步骤:步骤S201，根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息。作为本专利技术的一个实施例，搜索距离和搜索周期根据用户当前车速以及道路类型设定。步骤S202，根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。在本专利技术实施例中，当动态交通信息对行车造成阻断且满足避让条件时，中止搜索，向用户输出是否选择避让的提示信息；当动态交通信息对行车造成影响，但未造成阻断时，将所获取的动态交通信息加入信息列表，向用户发送相应的提醒信息。作为本专利技术的一个优选实施例，当用户选择避让时，向用户输出避让对行车造成阻断的道路的规划路径。图3示出的是本专利技术实施例对高级动态交通信息处理的具体实现流程，详述如下:步骤S301，获取用户所在道路，并将它设为道路L ；步骤S302，在规划路径上取L的下一条道路M ；步骤S303，计算搜索距离K ；搜索距离K为设定的搜索距离再加上道路M的长度；步骤S304，获取道路M上的动态交通信息P ；步骤S305，判断P是否对行车造成阻断；若否，执行步骤S306，将P加入信息列表，并向用户发送提醒信息；若是，执行步骤S307，判断M是否为规划路径上最后一条道路；若M是规划路径上最后一条道路，则执行步骤S309，设置道路L为道路M ；若M不是规划路径上最后一条道路，执行步骤S308，累计可避让路径N ；可避让路径N的计算步骤为:取L的第二个结点的编号，根据该编号找到对应结点，获取该结点的接续道路编号列表。该接续道路编号列表中的道路编号数本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车导航的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据车辆的当前位置，沿规划路径按设置的搜索距离和搜索周期向前获取动态交通信息；根据所获取的动态交通信息对道路的阻断性，向用户输出避让信息，或者提醒信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：沙海，胡守兴，
申请(专利权)人：北京四维图新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11