操作装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。操作装置构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板(24)进行推动操作的推动操作机构(30)；作为经由推动操作机构(30)通过作为驱动部的电机(42)驱动触摸面板(24)来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置(40)；作为检测触摸面板(24)的动作的检测部的编码器(33)；以及驱动控制部(100)，其利用基于起动脉冲信号(P01)和被设定为比起动脉冲信号(P01)的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号(P02)所生成的驱动控制信号(Vc)，来间歇驱动作为驱动部的电机(42)。

【技术实现步骤摘要】
操作装置
本专利技术涉及操作装置，特别是涉及具有向操作者呈现操作感觉的功能的操作装置。
技术介绍
作为向操作者传递信息的现有的信息呈现装置的一个例子，例如提出了利用操作者的手指的倾斜来呈现方向的方向呈现装置（例如，参照专利文献1。）。上述专利文献1所记载的现有的方向呈现装置在多个独立并能够上下活动的可动面板的上面配置有手指放置板，并构成为使该手指放置板以与车辆导航装置所表示的画面上的行进路径方向对应的方式倾斜。作为用于驱动该可动面板的驱动部的一个例子，使用的是在可动面板的下方突出形成的齿条、和在电机的输出轴上固定的小齿轮。专利文献1：日本特开2010－204741号公报然而，在这种信息呈现装置中，在通过上述所述的利用齿条与小齿轮进行的电机驱动来操作可动面板的情况下，电机的齿槽等操作阻力会降低操作感。因此，考虑使可动面板侧与电机侧不总是齿轮结合，而是通过凸轮来驱动可动面板的机构。在该情况下需要如下的机构，其在利用电机驱动可动面板时，首先在使电机侧的凸轮与可动面板侧抵接即进行了防止晃动动作后进行用于振动呈现的驱动。然而存在的问题是，在电机侧的齿轮或凸轮与可动面板侧抵接时容易产生碰撞声、不需要的振动等。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种能够在振动呈现动作时或者在此之前减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。［1］本专利技术为了实现上述目的而提供操作装置，其具有：能够对操作部进行推动操作的推动操作机构；经由上述推动操作机构通过驱动部驱动上述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；检测上述操作部的动作的检测部；以及驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和被设定为比上述起动脉冲信号的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号所生成的驱动控制信号，来间歇驱动上述驱动部。［2］上述［1］所述的操作装置可以是，在上述检测部检测到上述操作部的动作后，上述驱动控制部停止上述预先振动脉冲信号的输出。［3］另外，上述［1]所述的操作装置可以是，在经过规定时间时上述检测部未检测到上述操作部的动作的情况下，在输出上述预先振动脉冲信号后，上述驱动控制部输出比上述预先振动脉冲信号大的追加脉冲信号来间歇驱动上述操作部。［4］另外，上述［2］或［3］所述的操作装置可以是，在上述检测部检测到上述操作部的动作后，上述驱动控制部经由上述推动操作机构通过上述驱动部驱动上述操作部来进行主振动控制，从而呈现操作感觉。［5］另外，上述［2］或［4］所述的操作装置可以是，上述预先振动脉冲信号被设定为其电压值或者脉冲宽度逐渐增加的脉冲列。［6］另外，上述［3］或［4］所述的操作装置可以是，上述起动脉冲信号由驱动上述操作部的方向的正脉冲、和与上述正脉冲极性相反的负脉冲构成。根据本专利技术，能够提供在振动呈现动作时或者在此之前能够减少碰撞声、不需要的振动等的操作装置。附图说明图1是简要地表示具备本专利技术的实施方式的触觉呈现装置的操作装置的分解立体图。图2（a）～（c）是用于说明振动反馈时的触觉呈现装置的动作的图。图3（a）～（c）是表示触觉呈现装置的结构部件的动作的与图4对应的图。图4是以本专利技术的实施方式的操作装置的驱动控制部为中心的电气系统的框图。图5是表示第一实施方式的驱动控制信号Vc的图。图6是第一实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。图7是表示第二实施方式的驱动控制信号Vc的图。图8是第二实施方式的操作装置的驱动控制部的流程图。附图标记的说明1…操作装置；2…主体；3…罩体；4…隔板；5、6…操作钮；5a、6a…推动器（Pusher）；5b、6b…按钮开关；7…控制基板；8…限位器；20…触摸面板装置；21…基座；21a…弹性卡合片；21b…引导片；21c…连结片；21d…销卡止孔；22…框架；22a…框部；23…触摸传感器基板；24…触摸面板；25…屏蔽部件；26…点击部件；27…导电胶带；28…软排线（FlexibleFlatCable）；29…双面胶带；30…推动操作机构；31…支承轴；32…连接部件；32a…基部；32b…支承轴插入孔；32c…臂部；32d…连结销；32e…凸轮从动面；33…编码器；35…稳定器（Stabilizer）；36…扭簧；37…输入开关；40…触觉呈现装置；41…驱动传递机构；42…电机；43…凸轮盘；43a…凸轮面；44…外壳；45…端子；46…接地夹；100…驱动控制部；110…控制部；120…驱动电路；Vc…驱动控制信号；P01…起动脉冲信号；P02…预先振动脉冲信号；P03…主振动脉冲；P11…起动脉冲信号；P12…预先振动脉冲信号；P13…追加脉冲信号；P14…主振动脉冲；t11、t12…规定时间。具体实施方式以下，结合附图对本专利技术优选的实施方式具体地进行说明。本专利技术的第一实施方式（操作装置1的整体结构）操作装置1大致构成为具有：能够对作为操作部的触摸面板24进行推动操作的推动操作机构30；作为经由推动操作机构30通过作为驱动部的电机42驱动触摸面板24来呈现操作感觉的触觉呈现单元的触觉呈现装置40；作为检测触摸面板24的动作的检测部的编码器33；以及驱动控制部100，其利用基于起动脉冲信号P01和比起动脉冲信号P01小的规定脉冲数的预先振动脉冲信号P02所生成的驱动控制信号Vc，来间歇驱动作为驱动部的电机42。在图1中，表示整体的附图标记1简要例示出该实施方式的具备了典型的触觉呈现装置的操作装置的结构部件。该操作装置1虽然没有特别限定，但适用于输出例如用于控制空调装置、音频装置、导航装置等的车载设备的动作的操作信号的车辆用的触摸面板。图示例的操作装置1例如配置在车厢内未图示的中控台等的驾驶员座位周边部，经由布线与同样省略了图示的显示器连接。该操作装置1构成如下的远程操作式的输入装置，即、若操作者用手指对触摸面板进行触摸操作，则例如通过触摸传感器检测触摸面板24的表面上的位置，与该位置对应的位置检测信号选择并决定显示器上的项目按钮。如图1所示，该操作装置1具备：触摸面板装置20，其能够被推动操作；和触觉呈现装置40，其在触摸面板装置20接受了操作输入时，通过经由作为操作部的触摸面板24对进行触摸操作的手指施加振动来向操作者呈现操作感觉。如图1所示，在向下方开口的形成为箱形的树脂制的主体2安装触摸面板装置20以及触觉呈现装置40各自的结构部件。覆盖主体2的下方开口的树脂制的罩体3由未图示的螺丝紧固，从而构成使触摸面板装置20与触觉呈现装置40一体化的操作装置1。如图1所示，在该主体2的一侧部在一排上设置有三个第一～第三操作钮5、5、5。在相邻的操作钮5之间夹装有作为绝缘体的树脂制的隔板4、4。在该主体2的另一侧部设置有第四操作钮6。该第一～第四操作钮5、6分别被配置成能够经由推动器5a、6a对搭载于控制基板7的按钮开关5b、6b进行接通以及断开操作。（触摸面板装置20的结构）该触摸面板装置20如图1所示，在俯视为矩形的基座21和框状的框架22之间，将矩形的触摸传感器基板23和片状的触摸面板24经由未图示的双面胶带在接合的状态下进行组装。该基座21以及框架22由树脂材料形成。矩形框状的屏蔽部件25被配置成在触摸面板装置20的外周部分覆盖。该屏蔽部件25与控制基板7的接地电路电连接。如图1所示，在该基座21的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作装置，其特征在于，具有：能够对操作部进行推动操作的推动操作机构；经由所述推动操作机构通过驱动部驱动所述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；检测所述操作部的动作的检测部；以及驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和被设定为比所述起动脉冲信号的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号所生成的驱动控制信号，来间歇驱动所述驱动部。

【技术特征摘要】
2013.02.26 JP 2013-0355951.一种操作装置，其特征在于，具有：能够对操作部进行推动操作的推动操作机构；经由所述推动操作机构通过驱动部驱动所述操作部来呈现操作感觉的触觉呈现单元；检测所述操作部的动作的检测部；以及驱动控制部，其利用基于起动脉冲信号和被设定为比所述起动脉冲信号的电压值小的电压值的规定脉冲数的预先振动脉冲信号所生成的驱动控制信号，来间歇驱动所述驱动部。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，在所述检测部检测到所述操作部的动作后，所述驱动控制部停止所述预先振动脉冲信号的输出。3.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，在经过规定时间时所述检测部未检测到所述操作部的动作的情况下，在输出所述预先振动脉冲信号后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石垣诚司，阿部喜，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP