利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构制造技术

本发明专利技术涉及机器人内置电缆的安装结构，尤其涉及利用弹簧和弹簧的弹力，将非确定性电缆配置状态转换成确定性配置状态的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构。本发明专利技术的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构是其特征在于，两个连杆接合进行相对运动，其内部装配一个以上的电缆；所述电缆被插入线圈形态的弹簧；所述弹簧的一端固定于所述连杆之一上形成的固定装置，另一侧固定于所述连杆中的另一个上形成的固定装置，所述弹簧是起始端和末端相互拧成既定的角度（扭转角）安装；所述两个连杆进行相对运动时，所述弹簧在保持被拧形态的同时所述扭转角出现变化或者长度因弹性而出现变化。

【技术实现步骤摘要】
利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构
本专利技术涉及机器人内置电缆的安装结构，尤其涉及利用弹簧和弹簧弹力，将非确定性电缆配置状态转换成确定性配置状态的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构。
技术介绍
一般工业机器人是在关节部位或者连杆部位旋转，或者向直线方向变长或变短地进行动作。机器人的连杆是为实现旋转和直线方向的动作，在其内部安装各种配件，为反复实施所述动作，机器人内部还安装接入电源的电源线、用于实施编码器指令的编码线等。尤其，在反复旋转或直线运动的过程中，多个电缆应耐受在机器人反复旋转动作时，因编码线和电源线互相被拧或被扭而发生的较大应力，随着这些应力反复发生，容易导致疲劳而发生断线的现象，而且电缆的外皮与机器人内壁摩擦而导致电缆被断线和损伤的问题。图1是传统的机器人连杆部位内置的电缆被拧和被扭时的例示图。为解决所述问题，大韩民国公开技术室1999-011202和大韩民国公开技术公报室1999-0030631号公开了一种电缆安装结构。大韩民国公开技术室1999-011202号是使中空轴与驱动电机输出轴位于一轴线上，在中空轴周围较松弛地绕几回驱动电缆，用电缆固定装置固定安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构，其特征在于，两个连杆接合进行相对运动，其内部装配一个以上的电缆；所述电缆被插入线圈形态的弹簧；所述弹簧的一端固定于在所述连杆之一上形成的固定装置，另一侧固定于所述连杆中的另一个上形成的固定装置，所述弹簧是起始端和末端相互拧成既定的角度（扭转角）安装；所述两个连杆进行相对运动时，所述弹簧在保持被拧形态的同时所述扭转角出现变化或者长度因弹性而出现变化。

【技术特征摘要】
2013.02.21 KR 10-2013-00187361.一种利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构，其特征在于， 两个连杆接合进行相对运动，其内部装配一个以上的电缆； 所述电缆被插入线圈形态的弹簧； 所述弹簧的一端固定于在所述连杆之一上形成的固定装置，另一侧固定于所述连杆中的另一个上形成的固定装置，所述弹簧是起始端和末端相互拧成既定的角度(扭转角)安装； 所述两个连杆进行相对运动时，所述弹簧在保持被拧形态的同时所述扭转角出现变化或者长度因弹性而出现变化。2.根据权利要求1所述的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构，其特征在于， 所述两个连杆中另一个连杆以一个连杆为准进行旋转运动。3.根据权利要求1所述的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：申雨撤，朴相贤，郑义引，
申请(专利权)人：罗普伺达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR