下载利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构的技术资料

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本发明涉及机器人内置电缆的安装结构,尤其涉及利用弹簧和弹簧的弹力,将非确定性电缆配置状态转换成确定性配置状态的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构。本发明的利用弹簧弹性的机器人内置电缆安装结构是其特征在于,两个连杆接合进行相对运动,其内部装...
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