智能机器手偶制造技术

智能机器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接。本实用新型专利技术的最大特色在于配合不同的语气语音手偶外套可以在内部机构的控制下做出与之相附和的张嘴和摇摆身体的动作，让肢体语言配合机器的发音，使人机交流更为生动活泼。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
智能机器手偶
本技术涉及一种小型智能机器人，尤其涉及用于桌面的小型语音助理及寓教于乐的智能机器手偶。
技术介绍
桌面小型语音智能机器人在目前市场上出现已久，代表产品有各个玩具厂家的智能娃娃和腾讯公司的小Q机器人。智能娃娃的功能比较雷同，一般都是对于儿童的一些早教，更多采用语音控制的技术。小Q机器人加入了网络功能，可以提供语音助理的功能。这些机器人满足了一些市场的需求，但是他们的人机交流方式却很呆板。智能娃娃只有简单的张口和眨眼功能，小Q机器人可以动动翅膀和用眼睛显示器表达一些内容。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可以模拟人手操作手偶的效果、并给人机交流带来生动的视觉效果的智能机器手偶。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:智能机器手偶，包括底座、控制器、喇叭、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能机器手偶，其特征在于：包括底座、控制器、喇叭、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座底部，晃动座上设有支架，上唇板和下唇板的后部通过销轴转动连接在支架上，张口控制舵机的动力输出轴分别通过一根连杆与上唇板和下唇板的后端连接，控制器通过数据线分别与喇叭、摆动控制舵机和张口控制舵机控制连接。

【技术特征摘要】
1.智能机器手偶，其特征在于:包括底座、控制器、喇叭、固定座、摆动控制舵机、摆杆、张口控制舵机、晃动座、上唇板、下唇板和手偶外套，控制器和喇叭设在底座内部，固定座设在底座上，摆动控制舵机设在固定座上，晃动座底部一侧转动连接在固定座上，晃动座底部另一侧与摆杆上端铰接，摆杆下端转动连接在摆动控制舵机的动力输出轴上，张口控制舵机设在晃动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王震虎，高云山，王增求，刘红亮，郭澎辉，
申请(专利权)人：黄河科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41