一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统及方法，其关键是实时检测在一个周期内，通过视频跟踪单元实时统计各个方向通过停止线进入路口车辆的数量、平均通过路口所需时间和在停止线停车等待的车辆数量、每台车的等待时间加和，能够根据上述数据得出当前控制策略与上一个控制策略的控制效果差异。一般来讲，等待绿灯的车辆越少越好，等待绿灯的车辆的等待时间越短越好；绿灯时间通过的车辆越多越好，绿灯时间车辆通过路口所需要的时间越短越好。因此，本发明专利技术的上述方案能够通过监测结果给出精准的当前控制效果优劣，根据本发明专利技术所提供的上述系统和方法，得到的监测结果更贴合人们的实际感受。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通
，具体是。
技术介绍
随着城市交通需求的快速增长，路网规模不断扩大，路网重要节点的交叉路口日益繁忙，采用路口信号控制系统是规范路口交通秩序，预防和减少因路口无序导致的交通事故，提高路口通行效率的有效方法，如何精确评价路口信号控制系统的控制效果一直是人们关注的话题。如现有专利文献CN101419750B公开了基于数据特征的城市信号控制路口交通状态检测评价方法，其包括如下步骤:在信号控制交叉口特定道路断面采集持续时间不低于35天的实时信号波形，构造交通流特征参量；对交通流特征参量进行信号滤波，获取饱和交通流的样本总体；计算饱和交通流的样本总体的均值、标准值和极值,作为饱和交通流状态判别函数；实时检测城市信号控制交叉口交通流向绿灯相位的信号波形，构造交通流向特征参量序列；将交通流向特征参量序列代入绿灯相位状态判别模型，构造绿灯相状态判断序列；将绿灯相状态判断序列代入交通流向状态判别模型，判断交叉口交通流向的交通状态；可视化显示信号控制交叉口的车道服务水平。但是上述评价方法检测周期长，实用性不强，而且都是采用固定的周期，评价的结果与人们在通过路口时的感觉有差异。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术中，对路口交通信号控制系统进行实时监测的结果与人们在通过路口时的感觉差异较大，从而提供。为解决上述技术问题，本发专利技术采用如下技术方案:本专利技术提供一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统，包括:视频跟踪单元，对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪，获得车辆的行驶状态，同时准确记录路口不同方向上的停止线和路口中心标志线的位置；判断单元，接收信号灯控制器的信号灯控制信号，判断当前时刻是否是信号控制周期的起点；显示单元，在当前时刻为信号控制周期的起点时，将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数加和、车辆从停止线到中心标志线所用的平均时间和非绿灯时间内停车等待的车辆台数加和、车辆等待绿灯的时间加和显示出来；第一处理单元,在第一方向是绿灯时记录第一方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第一方向不是绿灯时记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和；第二处理单元，在第二方向是绿灯时记录第二方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第二方向不是绿灯时记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和；存储单元，用于存储当前信号控制周期所述第一处理单元和所述第二处理单元获得的结果，并在下一个信号控制周期开始时将其发送至所述显示单元进行显示。所述信号控制周期的确定是以任一个方向上信号灯变为绿灯的时刻为起点，以同一个方向上信号灯再次变为绿灯的时刻为终点。本专利技术还提供一种能精准监测路口信号控制器控制效果的方法，包括如下步骤:S1:采用视频跟踪技术对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪，获得车辆的行驶状态，同时准确记录路口不同方向上的停止线和路口中心标志线的位置；S2:判断当前时刻是否是信号控制周期的起点，若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4 ；S3:将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数加和、车辆从停止线到中心标志线所用的平均时间和非绿灯时间内停车等待的车辆台数加和、每台车辆等待绿灯的时间加和显示出来，之后返回步骤Si ；S4:判断第一方向是否是绿灯，若是则记录第一方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间并存储，若否则记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及每台车辆等待绿灯的时间加和并存储；S5:判断第二方向是否是绿灯，若是则记录第二方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间并存储，若否则记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及每台车辆等待绿灯的时间加和并存储，之后返回步骤Si。所述信号控制周期的确定是以任一个方向上信号灯变为绿灯的时刻为起点，以同一个方向上信号灯再次变为绿灯的时刻为终点。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点:本专利技术所述的能精准监测路口信号控制器控制效果的系统及方法，对于交叉路口交通信号控制效果的监测，是在每一个信号周期内都实时进行监测的。关键是实时检测在一个周期内，通过视频跟踪单元实时统计各个方向通过停止线进入路口车辆的数量、平均通过路口所需时间和在停止线停车等待绿灯的车辆数量、每台车的等待时间，能够根据上述数据得出当前控制策略与上一个控制策略的控制效果差异。一般来讲，等待绿灯的车辆越少越好，等待绿灯车辆的等待时间越短越好；绿灯时间通过的车辆越多越好，绿灯时间车辆通过路口所需要的时间越短越好。因此，本专利技术的上述方案能够通过监测结果给出精准的当前控制效果优劣，根据本专利技术所提供的上述系统和方法，得到的监测结果更贴合人们的实际感受。【附图说明】为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中，图1是本专利技术一个实施例所述能精准监测路口信号控制器控制效果的系统的原理框图；图2是本专利技术一个实施例所述路口视频跟踪单元的设置方式示意图；图3a和图3b是本专利技术一个实施例所述显示单元显示结果示意图；图4是本专利技术一个实施例所述能精准监测路口信号控制器控制效果的方法流程图。【具体实施方式】实施例1本实施例提供一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统，如图1所示，包括视频跟踪单元，判断单元，显示单元，第一处理单元，第二处理单元和存储单元。其中:所述视频跟踪单元，对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪，获得车辆的行驶状态，同时准确记录路口不同方向上的停止线和路口中心标志线的位置。所述判断单元，接收信号灯控制器的信号灯控制信号，判断当前时刻是否是信号控制周期的起点。所述显示单元，在当前时刻为信号控制周期的起点时，将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数加和、车辆从停止线到中心标志线所用的平均时间和非绿灯时间内停车等待的车辆台数加和、每台车辆等待绿灯的时间加和显示出来。所述第一处理单元，在第一方向是绿灯时记录第一方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第一方向不是绿灯时记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及每台车辆等待绿灯的时间加和。所述第二处理单元，在第二方向是绿灯时记录第二方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第二方向不是绿灯时记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及每台车辆等待绿灯的时间加和。所述存储单元，用于存储当前信号控制周期所述第一处理单元和所述第二处理单元获得的结果，并在下一个信号控制周期开始时将其发送至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统，其特征在于，包括：视频跟踪单元，对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪,获得车辆的行驶状态,同时准确记录路口不同方向上的停止线和路口中心标志线的位置；判断单元，接收信号灯控制器的信号灯控制信号,判断当前时刻是否是信号控制周期的起点；显示单元，在当前时刻为信号控制周期的起点时，将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数加和、车辆从停止线到中心标志线所用的平均时间和非绿灯时间内停车等待的车辆台数加和、车辆等待绿灯的时间加和显示出来；第一处理单元，在第一方向是绿灯时记录第一方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第一方向不是绿灯时记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和；第二处理单元，在第二方向是绿灯时记录第二方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第二方向不是绿灯时记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和；存储单元，用于存储当前信号控制周期所述第一处理单元和所述第二处理单元获得的结果，并在下一个信号控制周期开始时将其发送至所述显示单元进行显示。...

【技术特征摘要】
1.一种能精准监测路口信号控制器控制效果的系统，其特征在于，包括: 视频跟踪单元，对路口各个方向上的每一台车辆进行连续跟踪，获得车辆的行驶状态，同时准确记录路口不同方向上的停止线和路口中心标志线的位置； 判断单元，接收信号灯控制器的信号灯控制信号，判断当前时刻是否是信号控制周期的起点； 显示单元，在当前时刻为信号控制周期的起点时，将前一信号控制周期监测到的路口不同方向上绿灯时间内通过停止线的车辆台数加和、车辆从停止线到中心标志线所用的平均时间和非绿灯时间内停车等待的车辆台数加和、车辆等待绿灯的时间加和显示出来； 第一处理单元，在第一方向是绿灯时记录第一方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第一方向不是绿灯时记录第一方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和； 第二处理单元，在第二方向是绿灯时记录第二方向通过停止线的车辆台数加和、记录每一台车辆从停止线到达中心标志线的时间，并根据上述时间得到车辆从停止线到中心标志线所需的平均时间；在第二方向不是绿灯时记录第二方向在停止线之后等待绿灯的车辆台数加和以及车辆等待绿灯的时间加和； 存储单元，用于存储当前信号控制周期所述第一处理单元和所述第二处理单元获得的结果，并在下一个信号控制周期开始时将其发送至所述显示单元进行显示。2.根据权利要求1所述的能精准监测路口信号控制器控制效果的系统，其特征在于，所述信号控制周期的确定是以任一个方向上信号灯变为绿灯的时刻...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李占宏，甄爱武，陶瑞岩，田红芳，冉学均，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：北京;11