【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通
，具体是一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法及系统。
技术介绍
随着城市道路网络的密度不断加大，机动车的数量快速增长，城市交叉路口采用交通信号灯控制的路口也不断增加，尤其是在市中心区域的信号灯控制的路口数量迅猛增长，导致机动车通过这些路口时经常多次停车，出行的时间不断延长，给人们出行带来不便。以图1所示的路口为例，其中路口1、路口2和路口3均设置有信号灯。如果不能协调好三个路口的信号灯控制，就会造成车辆在路口1、路口2和路口3处均遇到红灯需要停车等待。如何减少车辆通过一个区域多个信号灯控制路口的停车次数和停车等待时间，是交通管理部门不断努力的方向。 国外发达国家70年代就遇到类似问题，开发了有代表性的SCOOT、SCATS等自适应控制系统，在减少停车次数，提高路口通行效率方面取得了一定效果。其中的停车次数，是指每一辆车的停车次数的加和。以图1所示的路口为例，设定路口...
【技术保护点】
一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：为每一路口设置视频跟踪单元，视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖相邻两个路口之间的区域，所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车辆数量；S2：在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面上设定一监测位置，车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间；S3：针对两个关联路口，实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪范围内的第二车流...
【技术特征摘要】
1.一种能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法，其特征在于，包括如
下步骤：
S1：为每一路口设置视频跟踪单元，视频跟踪单元的视频跟踪范围涵盖
相邻两个路口之间的区域，所述视频跟踪单元对进入视频跟踪范围内的车辆
进行连续跟踪，实时获取每一车辆的位置、车速并获取视频跟踪范围内的车
辆数量；
S2：在视频跟踪单元的监控画面上为每一路口车辆驶入方向一侧的路面
上设定一监测位置，车辆从所述监测位置行驶到停止线所需要的时间等于信
号灯从红灯转换为绿灯所需要的时间；
S3：针对两个关联路口，实时比对第一关联路口第一驶入方向的视频跟
踪范围内的第一车流的车辆数量与第二关联路口第二驶入方向的视频跟踪
范围内的第二车流的车辆数量是否相等，若相等则进入步骤S4，否则进入
步骤S5；
S4：设置两个关联路口之间的所有路口的信号灯的相位为零偏移值，且
为车辆行驶方向设置绿灯，直到第一车流的最后一辆车通过第二关联路口的
第一方向上的停止线，并且第二车流的最后一辆车通过第一关联路口的第二
方向上的停止线后改变信号灯状态；
S5：比较第一车流的车辆数量是否大于第二车流的车辆数量，若是则进
入步骤S6，否则进入步骤S8；
S6：根据视频跟踪单元检测到的第一车流的实时车速，确定第一车流从
当前位置到达相邻路口的第一方向上设置的监测位置所需要的间隔时间，该
间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值；
S7：当第一车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时，如果按照计
划相位偏移值，信号灯尚未开始转换为绿灯的过程，则设定该相邻路口的信
号灯开始进行转换，确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯，当第一车流的
\t最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时，设定该相邻路口的信号灯为红灯；
否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制返回步骤S1；
S8：根据视频跟踪单元检测到的第二车流的实时车速，确定第二车流从
当前位置到达相邻路口的第二方向上设置的监测位置所需要的间隔时间，该
间隔时间作为相邻路口与当前路口的计划相位偏移值；
S9：当第二车流的最前方车辆到达相邻路口的监测位置时，如果按照计
划相位偏移值，信号灯尚未开始转换为绿灯的过程，则设定该相邻路口的信
号灯开始进行转换，确保最前方车辆到达停止线前变成绿灯，当第二车流的
最后方车辆驶过该相邻路口的停止线时，设定该相邻路口的信号灯为红灯；
否则按照计划相位偏移值对该相邻路口的信号灯进行控制，返回步骤S1。
2.根据权利要求1所述的能减少路口停车次数的视频跟踪检测方法，其
特征在于，所述步骤S3中，所述第一车流的车辆数量与第二车流的车辆数
量相等是指：
第一车流的车辆数量/第二车流的车辆数量≤C，其中C为设定阈值。
3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜廷顺，李占宏，林拥军，李艳东，侯文宇，冉学均，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，姜廷顺，
类型：发明
国别省市：北京;11
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