一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，支撑臂包括有可移动式支撑臂、固定式支撑臂，固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠，且两组滚珠丝杠的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，可移动式支撑臂分别通过固定螺栓、滑动支撑板和锁紧螺母固定连接在滚珠丝杠螺母上，两可移动式支撑臂之间的固定梁上安装有伺服电机，其动力通过三个啮合的锥齿轮分别传动到两侧的滚珠丝杠。本实用新型专利技术可根据不同地区农艺要求，电控调节秧苗移栽行距，提高了作业效率和水稻产量。

【技术实现步骤摘要】
一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构
本技术涉及可调行距高速水稻插秧机领域，尤其涉及一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构。
技术介绍
我国地域广阔，各个地区的气候环境、地形等差异比较大，水稻类型和品种繁多，种植模式、土壤状况不一样，不同地区不同条件下水稻种植的密度也不同。目前在水稻生产上，插秧机的行距大多数是300mm，而且是固定不可调的，插秧机的支撑臂与支撑梁之间仅仅是通过几个固定螺栓进行连接，这种固定行距的插秧机远远不能满足不同水稻类型品种、种植模式、土壤条件水稻生产农艺的种植要求。水稻秧苗宽窄行移栽，可以有效提高水稻通风透光性能和光合作用，降低株间湿度，减少水稻病虫害发生，提高了水稻产量。因此，研制可调宽窄行高速水稻插秧机，可以根据水稻种植密度要求，调节插秧行距，实现宽窄行移栽，来适应各地水稻种植农艺的要求。我国幅员辽阔，各地区的气候环境、地形等差异较大，水稻类型和品种繁多，种植模式、土壤条件不同，不同地区不同条件下水稻种植的密度也不一样，插秧行距也不尽相同。目前，根据水稻农艺要求，研制可调宽窄行高速水稻插秧机，调节插秧行距，实现水稻宽窄行移栽已成为一个主要的研究方向。因此，秧箱也应该同步可调，保证横向送秧的连续性和可靠性。
技术实现思路
本技术的目的是为了弥补已有技术的不足，提供了一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构。本技术是通过以下技术方案来实现的:一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，其特征在于:所述支撑臂包括有与固定梁可移动安装连接的可移动式支撑臂以及与固定梁固定安装连接的固定式支撑臂，所述固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；所述固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠，且两组滚珠丝杠的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，所述可移动式支撑臂分别通过固定螺栓、滑动支撑板和锁紧螺母固定连接在滚珠丝杠螺母上，所述两可移动式支撑臂之间的固定梁上安装有伺服电机，其动力通过三个啮合的锥齿轮分别传动到两侧的滚珠丝杠。所述的中空的固定梁为方钢。所述的伺服电机通过联轴器与传动轴固定连接，传动轴另一端与锥齿轮固定连接，传动轴与固定梁通过轴承安装连接，所述伺服电机由人机交互控制中心控制，所述人机交互控制中心由智能输入显示面板、单片机、伺服电机驱动器组成。其原理是:三组支撑臂中两侧两组支撑臂是调节插秧行距的调节变换机构，与方钢为可滑动安装连接。此两组支撑臂分别通过固定螺栓于方钢内部固定安装连接滚珠丝杠畐O、滑动支撑板，滚珠丝杠副配合安装在滚珠丝杠正反向螺旋杆上，滚珠丝杠正反向螺旋杆的另一端固定连接着锥齿轮，螺旋杆上的两个锥齿轮均与固定安装在传动轴上的锥齿轮啮合传动。传动轴的另一端通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机通过专用电线与人机交互控制中心连接。本技术的优点是:1、该可调宽窄行高速水稻插秧机设计两侧支撑臂为行距可调实现电控化，较市场少量手动调节行距操作更加便捷，提高工作效率和调节精度。2、满足不同区域秧苗移栽的不同农艺要求，提高插秧效率和水稻生产率，降低插秧成本和劳动强度，既能节省农时，又能加快水稻移栽机械化技术的推广，为实现水稻大规模机械化种植奠定了扎实的基础。【附图说明】图1是本技术的整体布局示意图。图2是本技术的动力转换局部调节传动示意图。【具体实施方式】参见附图，一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，支撑臂包括有与固定梁可移动安装连接的可移动式支撑臂以及与固定梁固定安装连接的固定式支撑臂，固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠1、25，且两组滚珠丝杠1、25的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，可移动式支撑臂分别通过固定螺栓17、23、滑动支撑板16、18、19和锁紧螺母20、24固定连接在滚珠丝杠螺母22上，两可移动式支撑臂之间的固定梁上安装有伺服电机7，其动力通过三个啮合的锥齿轮4、8、9分别传动到两侧的滚珠丝杠1、25。所述的中空的固定梁为方钢。使用过程中伺服电机7通过联轴器6与传动轴5固定连接，传动轴5另一端与锥齿轮9固定连接，传动轴5与方钢通过轴承安装连接。两根滚珠丝杠1、25的正反向螺旋杆2、10上没有滚珠21滑道的一端分别与锥齿轮4、8固定连接，这两个锥齿轮4、8与传动轴上5的锥齿轮9啮合安装，滚珠丝杠正反向螺旋杆2、10有滚珠滑道的一端分别和滚珠丝杠副1、25配合安装连接，滚珠丝杠1、25上正反向螺旋杆2、10穿过固定支撑板3、13。滚珠丝杠1、25通过固定螺栓17、23、移动支撑板16、18、19、锁紧螺母20、24等与支撑臂固定连接。支撑臂通过固定螺栓17、23、移动支撑板16、18、19、锁紧螺母20、24等与方钢配合滑动连接。调节行距时，只需通过人机交互控制中心11控制伺服电机7按照要求转动，通过传动轴5、三个啮合的锥齿轮4、8、9将动力传动至滚珠丝杠正反向螺旋杆2、10，滚珠丝杠副1、25将滚珠丝杠正反向螺旋杆2、10轴向转动转换为支撑臂的横向移动，完成插秧行距的自定义调节。所述人机交互控制中心11由智能输入显示面板14、单片机15、伺服电机驱动器12等组成。与市场现有的固定行距高速插水稻秧机相比，可调行距高速插水稻秧机具有更佳的实用性和更广的使用性，本专利结构合理，可操作性强。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，其特征在于：所述支撑臂包括有与固定梁可移动安装连接的可移动式支撑臂以及与固定梁固定安装连接的固定式支撑臂，所述固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；所述固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠，且两组滚珠丝杠的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，所述可移动式支撑臂分别通过固定螺栓、滑动支撑板和锁紧螺母固定连接在滚珠丝杠螺母上，所述两可移动式支撑臂之间的固定梁上安装有伺服电机，其动力通过三个啮合的锥齿轮分别传动到两侧的滚珠丝杠。

【技术特征摘要】
1.一种可调行距高速水稻插秧机电控调节机构，由支撑臂、中空的固定梁、滚珠丝杠、固定螺栓、滑动支撑板、固定支撑板、锥齿轮、锁紧螺母、轴承、伺服电机组成，其特征在于:所述支撑臂包括有与固定梁可移动安装连接的可移动式支撑臂以及与固定梁固定安装连接的固定式支撑臂，所述固定式支撑臂设置在两可移动式支撑臂之间；所述固定梁内部通过固定支撑板安装有两组滚珠丝杠，且两组滚珠丝杠的滚珠导槽方向相同且同轴的角度安装，所述可移动式支撑臂分别通过固定螺栓、滑动支撑板和锁紧螺母固定连接在滚珠丝杠螺母上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪超贤，朱德泉，宋宇，熊玮，王延庆，姚亚芳，朱良科，袁加红，朱宏，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34