【技术实现步骤摘要】
一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备
本技术涉及光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备。
技术介绍
目前，玻璃原片生产以及玻璃深加工作业，在许多工厂中还依靠人工抬取玻璃，不但劳动强度高，效率低，码垛误差大，而且玻璃易破碎，常常划伤工人和出现工伤纠纷；对于光伏薄玻璃，薄的液晶显示面板玻璃等，人工取片容易碎裂，有的高级玻璃生产线，也不允许人直接碰触玻璃；于是必须用自动化取片设备，目前市场上已有以下几种。1.单臂机器人:将多自由度单臂机器人加装真空吸盘、改造为取片码垛机器人，价格高，目前只有少数厂家使用；存在以下问题:(1)从玻璃上方取片容易压碎玻璃，不适合取薄玻璃；(2)造价高；(3)单臂机器人水平方向旋转时，不能太快，防止离心力把玻璃甩出去；旋转半径占用空间大。2.立式堆垛机:两机械臂竖立形成“U”形框架，吸盘从上方吸取玻璃后，穿过两框中间、翻转、码垛；缺点是:窄框架不能通过大玻璃片，当宽框架时，取小片玻璃是浪费。3.水平堆垛机:该机型结构笨重，从上方取片，类似于车间里的天车，只能水平码垛，目前基本淘汰。4.单纯翻转式:虽然从玻璃下方吸取玻璃，翻转一定角度码垛，但...
【技术保护点】
一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，所述翻转架能够翻转地安装在所述移动装置上，所述起落架能够升降地安装在所述翻转架上，所述吸盘架安装在所述起落架上，且所述吸盘架的顶部安装有吸盘。
【技术特征摘要】
1.一种光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，包括吸盘架、起落架、翻转架和移动装置，所述翻转架能够翻转地安装在所述移动装置上，所述起落架能够升降地安装在所述翻转架上，所述吸盘架安装在所述起落架上，且所述吸盘架的顶部安装有吸盘。2.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述起落架包括两平行设置的机械臂，且该两机械臂之间通过两连接件枢转连接，任一所述连接件传动连接一驱动装置，所述两机械臂在所述驱动装置驱动下变化相对位置，以实现该起落架顶部机械臂的升降。3.如权利要求2所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述驱动装置为一气缸。4.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，所述翻转架包括一曲柄摆杆机构和一旋转臂，所述旋转臂一端固定连接所述起落架，另一端枢转安装在所述移动装置上，所述曲柄摆杆机构枢转连接所述旋转臂的中部，所述曲柄摆杆机构通过一电机驱动，通过传感器反馈确定所述旋转臂的极限位置。5.如权利要求1所述的光伏薄玻璃生产线自动取片码垛设备，其特征在于，...
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