用于袋装肥料的快速码垛装置制造方法及图纸

技术编号:10361992 阅读:200 留言:0更新日期:2014-08-27 18:06
本实用新型专利技术涉及一种用于袋装肥料的快速码垛装置,其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板,在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板,本实用新型专利技术结构简单,能够高效精确地完成物料的运输码垛过程,有效保证了袋装肥料的迅速出料,整个装置运行经济稳定。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
用于袋装肥料的快速码垛装置
本技术属于码垛装置领域,尤其是一种用于袋装肥料的快速码垛装置。
技术介绍
随着生产力的不断发展,大量商品需包装成袋进入市场,例如:粮食,饲料,肥料等。这些袋装商品在出厂前,需经过一道运输码垛程序。人工运输码垛不仅成本高,且码垛效率低。现有的机器人码垛虽然能够在一定程度上实现快速的码垛过程,但是,因为袋内物料分布不均往往造成码垛后物料倒塌的现象。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于袋装肥料的快速码垛装置,该码垛装置结构简单,能够高效精确地完成物料的运输码垛过程,有效保证了袋装肥料的迅速出料,整个装置运行经济稳定。本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的:一种用于袋装肥料的快速码垛装置,其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板,在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板。而且,所述的第一水平输送带一侧安装有肥料袋导向旋转筒。而且,所述的待抓取输送机为圆辊输送机。而且,所述的肥料袋整平装置包括一门型支架、伸缩调节臂以及整平辊,整平辊转动安装在伸缩调节臂上,该伸缩调节臂安装在门型支架上。本技术的优点和有益效果为:本用于袋装肥料的快速码垛装置,其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板,在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板,本技术结构简单,能够高效精确地完成物料的运输码垛过程,有效保证了袋装肥料的迅速出料,整个装置运行经济稳定。【附图说明】图1为本技术结构示意图;图2为图1俯视图(省略码垛机器人)。【具体实施方式】下面通过具体实施例对本技术作进一步详述,以下实施例只是描述性的,不是限定性的,不能以此限定本技术的保护范围。一种用于袋装肥料的快速码垛装置,其快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带1、第二斜向输送带4、第三水平输送带5以及待抓取输送机9,待抓取输送机为圆辊输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板3,也可以在第一水平输送带一侧安装有侧面限位板,另一侧安装肥料袋导向旋转筒2。在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人11,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,肥料袋整平装置包括一门型支架8、伸缩调节臂7以及整平辊6,整平辊转动安装在伸缩调节臂上,该伸缩调节臂安装在门型支架上,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板10。工作过程:密封的袋装肥料放置在第一水平输送带上并通过输送带向前运输,第一水平输送带一端设有挡板,另一端安装一肥料袋导向旋转筒,肥料袋经过肥料袋导向旋转筒时,调整前进方向并进入与第一水平输送带相连接的第二斜向输送带,第二斜向输送带使袋装肥料在垂直方向提升适当的高度,以便后续机器人的抓取码垛。随后肥料袋进入与第二斜向输送带相连接的第三水平输送带,第三水平输送带上设有肥料袋整平装置,袋装肥料经过肥料袋整平装置时,整平装置通过滚动整平辊对袋中凸起的肥料进行挤压,使袋中的肥料更加均匀平整。随后袋装肥料进入待抓取输送机,滚动的圆辊将袋装肥料输送至待抓取区域,待抓取区域设有限位板使袋装肥料停留在待抓取区域内,码垛机器人按照设定要求完成袋装肥料的抓取和码垛要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于袋装肥料的快速码垛装置,其特征在于:该快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板,在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板。

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装肥料的快速码垛装置,其特征在于:该快速码垛装置包括依次从左到右顺序连接的第一水平输送带、第二斜向输送带、第三水平输送带以及待抓取输送机,在第一水平输送带、第二斜向输送带以及第三水平输送带的两侧均安装有侧面限位板,在待抓取输送机相对另一侧安装码垛机器人,在待抓取输送机一侧的第三水平输送带上安装一肥料袋整平装置,在码垛机器人一侧的待抓取输送机端部安装有端部限位板。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭诚
申请(专利权)人:天紫工程管理天津有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1