【技术实现步骤摘要】
岸桥装卸作业远程控制操作系统
本技术涉及集装箱码头的装卸作业,尤其涉及一种岸桥装卸作业远程控制操作系统。
技术介绍
岸桥即岸边集装箱起重机,是集装箱船与码头前沿之间装卸集装箱的主要设备,主要包括大车、小车、俯仰机构及起升机构。目前,在集装箱码头普遍建立了进行码头作业综合管理调度的生产作业系统,该系统是一个包括计算机主机与现场终端机的系统,同时在岸边现场设有本地可编程控制器,通过控制岸桥的大车电机、小车电机、俯仰机构电机、起升机构电机及吊具倾转/旋转机构、伸缩机构及角锁吊具防摇装置,实现控制岸桥的大车、小车运行、俯仰机构的起落、起升机构的升降及吊具的倾转、旋转、开闭锁及伸缩。现有系统中需配备岸桥司机、理货员、指挥手及拆卸工,整个装卸船作业执行过程是:由生产作业系统下达装卸指令、确定装卸贝位及箱号,理货员及集卡司机分别通过手持终端接受指令,岸桥司机通过现场的本地可编程控制器依次控制大车移动到位,当集卡运行到位后,放下俯仰机构,控制小车运行到位,再启动起升机构的升降,最后,控制吊具倾转、旋转、开闭锁或针对单双箱的伸缩,完成集装箱的装卸。由理货员及集卡司机向生产作 ...
【技术保护点】
一种岸桥装卸作业远程控制操作系统,包括生产作业系统,设于所述岸桥上的本地可编程控制器及受其控制与其连接的起升机构电机,起升机构编码器,俯仰机构电机,大车电机,小车电机,小车编码器,吊具角锁、倾转/旋转机构、伸缩机构及吊具防摇装置,其特征在于,增设了远程司机控制中心,所述远程司机控制中心设有中央计算机、远程可编程控制器、中央计算机显示器、生产作业系统显示器、远程司机用多个操作命令手柄、多个按纽开关、触摸屏、现场视频监视器及多个指示灯;所述操作命令手柄、开关按纽、触摸屏通过所述远程可编程控制器与中央计算机连接,远程可编程控制器还连接所述指示灯;中央计算机还分别连接所述中央计算机 ...
【技术特征摘要】
1.一种岸桥装卸作业远程控制操作系统,包括生产作业系统,设于所述岸桥上的本地可编程控制器及受其控制与其连接的起升机构电机,起升机构编码器,俯仰机构电机,大车电机,小车电机,小车编码器,吊具角锁、倾转/旋转机构、伸缩机构及吊具防摇装置,其特征在于,增设了远程司机控制中心,所述远程司机控制中心设有中央计算机、远程可编程控制器、中央计算机显示器、生产作业系统显示器、远程司机用多个操作命令手柄、多个按纽开关、触摸屏、现场视频监视器及多个指示灯;所述操作命令手柄、开关按纽、触摸屏通过所述远程可编程控制器与中央计算机连接,远程可编程控制器还连接所述指示灯;中央计算机还分别连接所述中央计算机显示器、生产作业系统、生产作业系统显示器及现场视频监视器;所述中央计算机通过远程通信线路分别连接所述本地可编程控制器及设于岸桥上的本地计算机;所述本地计算机分别连接设于岸桥不同部位的视频监视摄像头、连有箱号摄像头的箱号数据采集器、船舶轮廓测距3D扫描仪、集卡定位测距3D扫描仪及集卡位置显示器。2.根据权利要求1所述的岸桥装卸作业远程控制操作系统,其特征在于所述多个开关按纽...
【专利技术属性】
技术研发人员:李振广,赵德成,吴强,王华成,车江,李卉斌,张利伟,戴晓炜,尤宏涛,梁毅,于萍,
申请(专利权)人:天津港太平洋国际集装箱码头有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
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