【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网络互联多数据融合领域，更具体的说，是涉及基于artg自动化堆场模式下的作业数据实时监控采集系统。
技术介绍
1、近年来随着集装箱业务越来越广泛，海关在进出口货物装卸中提出了更加严苛的要求，提升了监管力度，要求对集装箱码头作业数据进行实时监管，且必须使用与生产作业系统独立设置，一方面为了与码头生产作业互不影响，另一方面也是为了海关对作业数据监管的保密和精准。作业监控数据主要针对堆场内作业，也就是针对场桥作业进行监控。需要对吊装集装箱的关键位置进行拍照，同时需要对照片进行视觉分析处理，将集装箱箱号进行提取，并将照片进行存储。同时需要将作业集装箱在堆场中存放的位置通过照片与码头生产作业系统的信息进行比对并将照片进行存储。最终，这些作业数据信息通过统计平台进行整合，并定期通过独立设置的网络进行传输至远程海关监管平台。
2、对集装箱码头作业数据进行实时监管的系统有独立的摄像数据采集系统，包括视频控制核心服务器、摄像头视频采集交换机、视频硬盘记录器nvr等。而视频控制核心服务器需要场桥plc的信号作为触发和控制信号。
3、上述系统对于常规人工操控场桥来说，相对容易实现，通过设备上的plc处理器的触发摄像头对作业影像数据进行采集，并进行存储，并通过箱号识别的数据进行数据整合，最终将作业信息与tos信息内作业数据进行对比，并将所有数据进行汇总压缩，将数据通过架设的工业以太网传回海关监控平台。
4、但针对自动化场桥，因为现有远程自动化操控系统已经完成部署，且新的海关作业数据监控系统需要与该系统进
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于针对上述问题，设计了一种基于artg自动化堆场模式下的作业数据实时监控采集系统，尤其涉及针对在既有自动化堆场网络构架模式下兼容拓展相互独立且存在数据交互的网络构成，特别是当两个关联系统需要控制逻辑进行数据交互的场景下的应用拓展与融合。
2、本专利技术用于海关智能监控的自动化场桥作业实时监测系统，由以下主要部件组成：自动化场桥plc网络和数据交换接口网络，自动化场桥plc网络的设备主控plc连接数据交换接口网络的cmc plc，包括海关监控数据平台和海关监控终端系统，海关监控数据平台包括依次连接的海关监管数据平台、终端汇聚交换机、海关监控系统核心交换机、独立ocr监控系统，海关监控系统核心监控器连接海关监控系统核心交换机，数据交换接口网络的数据交互交换机与海关监控系统核心交换机连接；海关监控终端系统包括依次连接的海关监控系统视频核心处理器、海关监控系统视频数据交换机、mvr硬盘刻录机，海关监控系统视频数据交换机分别连接小车架摄像头和ocr摄像头；
3、所述自动化场桥plc网络包括设备驱动与控制系统和设备远程控制系统网络；所述设备驱动与控制系统由设备主控plc与从站plc控制系统进行数据融合，并通过设备主控plc及驱动变频器驱动转换器，实现plc对起升、大车、小车等主要运动机构的变频器进行控制，变频器驱动各机构电机实现不同方向的动作，同时通过安装在各个机构运动部件上的实时检测编码器等检测装置将数据回传至plc，实现闭环数据控制；所述设备远程控制系统网络由远程控制核心驱动plc网络经过设备主控plc控制tcp/ip通讯接口、以及accs服务器；设备数据监控系统与cms数据交互接口
4、数据交换接口网络由cms网络、数据交互交换机和tcp/ip转换接口组成，cms网络包括cms数据转换平台和cms plc，rcms系统平台和lcms系统平台分别与cms数据转换平台链接，数据交互交换机与cms数据转换平台连接，tcp/ip通讯接口与cms plc连接；
5、海关监控数据平台包括由海关监控系统核心交换机、海关监控系统核心控制器、独立ocr监控系统、终端汇聚交换机和海关监管数据平台组成，通过cms plc获取的设备相关数据，以及独立的ocr数据信息，通过海关监控系统核心交换机进行汇聚，由核心控制器进行管理，采集实时作业的相关数据整合汇总，并形成每条作业信息进行汇总；
6、海关监控终端系统包括依次连接的视频核心控制处理器、视频数据交换机和nvr硬盘刻录机，视频数据交换机连接多个摄像头；视频核心控制处理器是视频采集系统的控制核心，nvr硬盘刻录机用于视频数据的记录储存，视频数据交换机功能为汇聚收集安装摄像头的视频数据汇总。
7、所述顶部全景摄像头安装在自动化场桥小车顶，采用广角摄像头。所述箱号收集摄像头安装在车道侧门腿处，对车道方向拍摄，对应集装箱负载的侧面集装箱号位置进行拍摄，用于ocr采集系统使用。
8、上述用于海关智能监控的自动化场桥作业实时监测系统的工作方法，按照下述步骤进行：
9、a. 目标箱信息采集：通过plc数据得到吊具闭锁信号，场桥抓箱成功，此时进一步通过plc数据读取小车、起升编码器实时数据，进行分析得出吊具所在位置，从而得到作业目标箱位置信息；根据此时吊具位置，判断出目标箱位置在箱区内还是在拖车道侧，如果在拖车道侧，则通过小车摄像头对车辆车头进行抓拍；如果在箱区侧则通过小车顶的两个摄像头对作业箱区的目标位进行全景抓拍；如果是在拖车道侧，则通过安装在场桥门腿处的ocr识别系统对集装箱箱号进行识别，并将数据与作业信息进行比对；最终采集如下数据信息，并整合成目标作业信息，包括：目标箱区全景图像、车道侧照片、目标箱号信息；
10、b. 目的位置相关作业信息采集：随着采集plc数据中起升、小车均出现长距离移动，并通过指令层数据校验，则目标箱数据采集完成，并等待下一步指令完成后信息采集激活；当检测到吊具开锁信号后，且通过起升编码器数据分析出起升距离超过3米，则场桥放箱箱成功；进一步通过plc数据读取吊具开锁动作时的小车、起升编码器实时数据，进行分析得出吊具所在位置，从而得到作业目的场位信息；根据此时吊具位置，判断出目的场位位置在箱区内还是在拖车道侧；如果在拖车道侧，则通过小车摄像头对车辆车头进行抓拍；如果在箱区侧则通过小车顶的两个摄像头对作业箱区的目标位进行全景抓拍；如果是在拖车道侧，则通过安装在场桥门腿处的ocr识别系统对集装箱箱号进行识别，并将数据与作业信息进行比对；最终采集数据包括：目标箱区全景图像、车道侧照片、目标箱号信息；
11、c. 采集后数据信息整合：当完成目标箱作业信息与目的场位作业信息数据采集后，将相关数据与tos指令信息进行智能核对对比，若出现异常则提升人工介入核查，并将最终数据形成列表传输至海关作业监控平台，实时存储，随时调用；
12、d. 数据采集信号说明：
13、（1）目标箱数据采集：当吊具完本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海关智能监控的自动化场桥实时监测系统，包括自动化场桥PLC网络和数据交换接口网络，自动化场桥PLC网络的设备主控PLC连接数据交换接口网络的CMC PLC，其特征是，包括海关监控数据平台和海关监控终端系统，海关监控数据平台包括依次连接的海关监管数据平台、终端汇聚交换机、海关监控系统核心交换机、独立OCR监控系统，海关监控系统核心监控器连接海关监控系统核心交换机，数据交换接口网络的数据交互交换机与海关监控系统核心交换机连接；海关监控终端系统包括依次连接的海关监控系统视频核心处理器、海关监控系统视频数据交换机、MVR硬盘刻录机，海关监控系统视频数据交换机分别连接顶部全景摄像头和箱号收集摄像头；
2.根据权利要求 1 所述的用于海关智能监控的自动化场桥实时监测系统，其特征在于，所述顶部全景摄像头安装在自动化场桥小车顶，采用广角摄像头，用于捕捉自动化场桥作业箱及作业贝位信息。
3.根据权利要求 1 所述的用于海关智能监控的自动化场桥实时监测系统，其特征在于，所述箱号收集摄像头安装在车道侧门腿处，对车道方向拍摄，对应集装箱负载的侧面集装箱号位置进行拍摄，
4.一种如权利要求1所述用于海关智能监控的自动化场桥实时监测系统的方法，其特征是，按照下述步骤进行：
...【技术特征摘要】
1.一种用于海关智能监控的自动化场桥实时监测系统，包括自动化场桥plc网络和数据交换接口网络，自动化场桥plc网络的设备主控plc连接数据交换接口网络的cmc plc，其特征是，包括海关监控数据平台和海关监控终端系统，海关监控数据平台包括依次连接的海关监管数据平台、终端汇聚交换机、海关监控系统核心交换机、独立ocr监控系统，海关监控系统核心监控器连接海关监控系统核心交换机，数据交换接口网络的数据交互交换机与海关监控系统核心交换机连接；海关监控终端系统包括依次连接的海关监控系统视频核心处理器、海关监控系统视频数据交换机、mvr硬盘刻录机，海关监控系统视频数据交换...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鑫，张利伟，马成彬，李强，丁睿晟，杨志，刘广昭，刘铜生，彭翔，王兴峰，李振广，马强，张智博，安津晖，杨洋，陈妍，王继勇，
申请(专利权)人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司，
类型：发明
国别省市：
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