自动夹持行李包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动夹持行李包装机，包括壳体，壳体的下部水平安装支撑平台,支撑平台上安装行李架；所述行李架由托盘、第一电机、转盘、两根摆臂和两根夹杆连接构成，支撑平台上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装托盘和转盘，转盘上安装两根摆臂，两根摆臂的内端分别与转盘铰接，每根摆臂上各竖向安装一根夹杆，托盘上开设两条导向槽，每条导向槽均是一端靠近转盘，另一端远离转盘，两根夹杆与两条导向槽一一对应配合，每根夹杆能沿相应的导向槽滑动；壳体内安装膜架，壳体内安装控制器，控制器通过导线与膜架的电机和第一电机连接。它能有效防止行李脱落。本发明专利技术具有体积小、结构简单、包装速度快、质量好和操控简便的优点。

【技术实现步骤摘要】
自动夹持行李包装机
本专利技术涉及一种自动夹持行李包装机。
技术介绍
现有的行李包装机存在无法自动夹持行李的不足，使得在目前行李包装过程中，须在行李放置于包装机上后，人工手工调整夹持机构，将行李夹紧固定，操作费时费力。而且，行李在旋转过程中，易因转动而脱落损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种自动夹持行李包装机，它可自动夹紧行李，使用省时省力，而且，可防止行李因旋转而脱落，从而，可解决现有技术存在的问题。本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现:自动夹持行李包装机，包括壳体，壳体的下部水平安装支撑平台，支撑平台上安装行李架；所述行李架由托盘、第一电机、转盘、两根摆臂和两根夹杆连接构成，支撑平台上安装第一电机，第一电机的输出轴上安装托盘和转盘，转盘上安装两根摆臂，两根摆臂的内端分别与转盘铰接，每根摆臂上各竖向安装一根夹杆，托盘上开设两条导向槽，每条导向槽均是一端靠近转盘，另一端远离转盘，两根夹杆与两条导向槽 对应配合，每根夹杆能沿相应的导向槽滑动；壳体内安装膜架，壳体内安装控制器，控制器通过导线与膜架的电机、第一电机和升降机构的电机连接。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案:壳体内安装升降机构，升降机构上安装膜架。所述膜架包括提升板，提升板与升降机构连接，提升板上并排安装第一胶辊和第二胶辊，提升板上设有固定板，固定板上安装第三电机和传动部件，第三电机通过传动部件与第一胶辊或第二胶辊连接，提升板上安装连接板，连接板的下部与提升板的下部铰接，连接板朝向提升板的一侧上依次安装第一涨紧辊、第二涨紧辊和调节辊，第一胶辊位于第一涨紧辊和第二涨紧辊之间，第二胶辊位于第二涨紧辊与调节辊之间，壳体朝向支撑平台的一侧竖向开设出料槽，出料槽处安装导向辊，导向辊的导向辊架与提升板或壳体连接，连接板的外侧设有托板，托板上竖向安装放膜柱。所述连接板上设有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽位于第一涨紧辊和第二涨紧辊之间，第二定位槽位于第二涨紧辊与调节辊之间，第一胶辊位于第一定位槽内，第二胶辊位于第二定位槽内。所述连接板上开设条形槽，连接板上安装调节弹簧，调节弹簧与调节辊连接，连接板上安装接近开关，调节辊的上端能沿条形槽往复摆动，以便靠近或远离接近开关，调节辊的下端与连接板铰接。所述升降机构由导向块、导向杆、第一链轮、第二链轮、链条、减速机和第二电机连接构成，壳体内竖向安装导向杆，提升板上设有导向块，导向块与导向杆滑动配合，壳体内安装减速机，减速机上安装第二电机，减速机的输出轴上安装第一链轮，壳体内安装第二链轮，第一链轮和第二链轮的外周安装链条，链条的两端分别与膜架连接。所述支撑平台的底部安装行走轮。所述壳体上位于出料槽的一侧安装控制面板，控制面板与控制器通过导线连接。所述支撑平台的底部安装压力传感器。摆臂和导向槽均是弧形。本专利技术的优点在于:它的行李架可在旋转的同时自动将行李夹紧固定，而且，随着行李转速的增加，对行李的夹持力也会随之增加，从而，能有效防止行李脱落。本专利技术具有体积小、结构简单、包装速度快、质量好和操控简便的优点。【附图说明】图1是本专利技术所述自动夹持行李包装机的结构示意图；图2是图1的后视图；图3是图1的俯视图；图4是图1的左视图；图5是沿图2的A-A线首I]视放大图。附图标记:1壳体2支撑平台3托盘4夹杆5第一电机6输出轴7转盘8摆臂9导向槽10第二电机11减速机12第一链轮13第二链轮14链条15提升板16导向块17导向杆18固定板19第三电机20第一胶辊轴21第二胶辊轴22连接板23托板24放膜柱25导向辊架26导向辊27出料槽28第一胶辊29第一涨紧辊30第二涨紧辊31调节辊32条形槽33调节弹簧34接近开关35压力传感器36控制面板37控制器38第二胶辊39第一定位槽40第二定位槽41成卷的包装膜。【具体实施方式】如图1所示，本专利技术所述的自动夹持行李包装机，包括壳体1，壳体I的下部水平安装支撑平台2。支撑平台2上安装行李架。行李架用于固定待包装的行李，并可带动行李旋转。如图1所示，所述行李架由托盘3、第一电机5、转盘7、两根摆臂8和两根夹杆4连接构成。支撑平台2上安装第一电机5。第一电机5的输出轴6上安装托盘3和转盘7。转盘7与输出轴6固定连接，托盘3与转盘7活动连接，托盘3可相对转盘7转动。如图3所示，转盘7上安装两根摆臂8，两根摆臂8的内端分别与转盘7铰接，转盘7和摆臂8位于托盘3内。每根摆臂8上各竖向安装一根夹杆4。托盘3上开设两条导向槽9，每条摆臂8均是一端靠近转盘7,另一端远离转盘7。两根夹杆4与两条导向槽9 对应配合，每根夹杆4能沿相应的导向槽9滑动。膜架可安装在壳体I内的固定架上，但是，这种设计影响包装机的包装范围。壳体I内可安装升降机构，升降机构上安装膜架，以便于调整膜架的高度，从而，可包装较高的行李。壳体I内安装控制器37,控制器37通过导线与膜架的电机、第一电机5和升降机构的电机连接。摆臂8和导向槽9均可以是弧形，可符合夹杆4夹紧时移动的轨迹，有利用夹紧行李。使用时，先将行李放置于行李架上，将成卷的包装膜41放置于膜架上，再将膜由成卷的包装膜41按现有膜架输送膜的路径穿过膜架内的各个输关辊，然后，将膜由膜架的输出口输出缠绕于行李上一周或两周；最后，启动所述行李包装机，一方面，第一电机5带动转盘7旋转，转盘7旋转之初，转盘7通过摆臂8带动两根夹杆4沿导向槽9滑动，使夹杆4由远离转盘7的位置移至靠近转盘7的位置，从而，缩短了两根夹杆4之间的距离，使两根夹杆4将行李夹紧；两根夹杆4夹紧行李后，夹杆4无法沿导向槽9继续滑动，此时，转盘7、摆臂8、托盘3、夹杆4和行李同步转动；另一方面，膜架使膜源源不断地送出并随行李的旋转而包裹于行李外周。所述膜架包括提升板15。升降机构上安装提升板15，以便能带动提升板15上下移动。如图5所示，提升板15上并排安装第一胶辊28和第二胶辊38。提升板15上设有固定板18,固定板18可与提升板15制成一体，以便节省加工成本。固定板18上安装第三电机19和传动部件，第三电机19通过传动部件与第一胶辊28或第二胶辊38连接。第三电机19能驱动第一胶辊28或第二胶辊38转动，以便第一胶辊28和第二胶辊38通过摩擦力带动膜移动，从而，将膜源源不断的输出。壳体I外。提升板15上安装连接板22，连接板22的下部与提升板15的下部铰接。连接板22朝向提升板15的一侧上依次安装第一涨紧辊29、第二涨紧辊30和调节辊31。第一胶辊28位于第一涨紧辊29和第二涨紧辊30之间，第二胶辊38位于第二涨紧辊30与调节辊31之间。壳体I朝向支撑平台2的一侧竖向开设出料槽27，出料槽27处安装导向辊26。导向辊26的导向辊架25与提升板15或壳体I连接，以便导向辊26对膜起导向作用，同时防止抽出的膜相互贴合不利用于包装。连接板22的外侧设有托板23，托板23上竖向安装放膜柱24。放膜柱24用于固定成卷的包装用膜或其他带状包装材料。壳体I内安装控制器37，控制器37通过导线与第三电机19、行李架的电机和升降机构的电机连接，以便工作人员通过控制器37控制第一胶辊28、第二胶辊38、行李架或升降机构工作。连接板22可相对提升板15打开，使第一胶辊28、第二胶辊38与第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动夹持行李包装机，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的下部水平安装支撑平台（2）,支撑平台（2）上安装行李架；所述行李架由托盘（3）、第一电机（5）、转盘（7）、两根摆臂（8）和两根夹杆（4）连接构成，支撑平台（2）上安装第一电机（5），第一电机（5）的输出轴（6）上安装托盘（3）和转盘（7），转盘（7）上安装两根摆臂（8），两根摆臂（8）的内端分别与转盘（7）铰接，每根摆臂（8）上各竖向安装一根夹杆（4），托盘（3）上开设两条导向槽（9），每条导向槽（9）均是一端靠近转盘（7），另一端远离转盘（7），两根夹杆（4）与两条导向槽（9）一一对应配合，每根夹杆（4）能沿相应的导向槽（9）滑动；壳体（1）内安装膜架，壳体（1）内安装控制器（37），控制器（37）通过导线与膜架的电机和第一电机（5）连接。

【技术特征摘要】
1.自动夹持行李包装机，其特征在于:包括壳体(1)，壳体(1)的下部水平安装支撑平台(2)，支撑平台(2)上安装行李架；所述行李架由托盘(3)、第一电机(5)、转盘(7)、两根摆臂(8)和两根夹杆(4)连接构成，支撑平台(2)上安装第一电机(5)，第一电机(5)的输出轴(6)上安装托盘(3)和转盘(7)，转盘(7)上安装两根摆臂(8)，两根摆臂(8)的内端分别与转盘(7)铰接，每根摆臂(8)上各竖向安装一根夹杆(4)，托盘(3)上开设两条导向槽(9)，每条导向槽(9)均是一端靠近转盘(7)，另一端远离转盘(7)，两根夹杆(4)与两条导向槽(9 ) 对应配合,每根夹杆(4 )能沿相应的导向槽(9 )滑动；壳体(1)内安装膜架,壳体Cl)内安装控制器(37)，控制器(37)通过导线与膜架的电机和第一电机(5)连接。2.根据权利要求1所述的自动夹持行李包装机，其特征在于:壳体(1)内安装升降机构，升降机构上安装膜架。3.根据权利要求2所述的自动夹持行李包装机，其特征在于:所述膜架包括提升板(15)，提升板(15)与升降机构连接，提升板(15)上并排安装第一胶辊(28)和第二胶辊(38)，提升板(15)上设有固定板(18)，固定板(18)上安装第三电机(19)和传动部件，第三电机(19)通过传动部件与第一胶辊(28)或第二胶辊(38)连接，提升板(15)上安装连接板(22)，连接板(22)的下部与提升板(15)的下部铰接，连接板(22)朝向提升板(15)的一侧上依次安装第一涨紧辊(29)、第二涨紧辊(30)和调节辊(31)，第一胶辊(28)位于第一涨紧辊(29)和第二涨 紧辊(30)之间，第二胶辊(38)位于第二涨紧辊(30)与调节辊(31)之间，壳体(1)朝向支撑平台(2)的一侧竖向开设出料槽(27)，出料槽(27)处安装导向辊(26)，导向辊(26)的导向辊架(25)与提升板(15)或壳体(1)连接，连接板(22)的外侧设有托板(23)，托板(23)上竖向安装放膜...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超岳，
申请(专利权)人：济南大宏机器有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37