用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法技术

本发明专利技术涉及用于搜索机动车辆的电容式传感器的电容变化的方法。所述方法包括搜索电容的变化的阶段(12)和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段(14)，搜索阶段(12)包括搜索电容的变化的重复步骤(120)，步骤(120)包括测量第一测量序列的持续时间的步骤(122)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤(124)，证实阶段(14)包括测量第二测量序列的持续时间的步骤(140)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤(142)。另外，第一测量序列具有比第二测量序列的参考持续时间小的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤(144)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于存在传感器的领域，更具体地讲，涉及一种用于搜索电容式传感器的电容变化的方法。本专利技术发现集成到机动车辆的门把手中的电容式传感器的特别有益的但绝非限制性的应用。
技术介绍
目前，许多机动车辆包括电容式传感器。特别地，已知电容式传感器被集成到机动车辆的门(侧门或后备箱门)的把手中以便搜索在所述把手附近的所述机动车辆用户的手的存在。一旦检测到手，例如在机动车辆和由用户携带的所述机动车辆的钥匙之间执行通过无线电方式执行的验证协议。在通过无线电方式成功验证的情况下，机动车辆的门例如被自动解锁，而用户不必操纵所述钥匙。传统上，通过搜索电容式传感器的电容的变化而发生搜索在装备有感应式传感器的把手附近的用户的手的存在。发生的事情是:在电容式传感器附近的手的存在引起电容式传感器的电容的变化，更具体地讲，引起所述电容式传感器的所述电容的增加。例如，已知利用预定义的恒定强度的电流测量电容式传感器的预定义的充电/放电的序列的持续时间。例如，电容式传感器被充电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmax,然后被放电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmin，然后被再次充电，直至在其端子的电压达到预定义值Vmax,等等。充电/放电的序列包括预定义的次数的这种相继的充电/放电。由于利用预定义的恒定强度的电流进行所述电容式传感器的充电/放电，所以充电/放电的序列的持续时间原则上仅取决于所述电容式传感器的电容。因此，通过反复地测量所述充电/放电的序列的持续时间，当测量出的充电/放电的序列的持续时间显著增加时，可检测到在把手附近的用户的手的存在。原则上，充电/放电的序列中的充电/放电的次数越多，电容式传感器越灵敏。因此，可通过增加充电/放电的序列中的充电/放电的次数来增加电容式传感器的范围(能够检测到用户的手离它的距离)和/或降低针对给定范围的错误警报的概率(在所述电容式传感器附近不存在手的情况下检测到手的存在的概率)。充电/放电的序列中的充电/放电的次数通常被预定义以确保电容式传感器的范围大于预定义最小范围，并且对于这个最小范围，错误警报的概率小于最大预定义概率。然而，应该理解，充电/放电的序列中的充电/放电的次数增加越多，电容式传感器的电消耗越大。为了减少电容式传感器的电消耗，已知选择充电/放电的序列中的充电/放电的次数以使得确保所述预定义最小范围，但具有可能大于所述预定义最大概率的错误警报的概率。搜索电容式传感器的电容变化然后被分成两个阶段:搜索电容的变化的阶段；和当已检测到电容的变化时证实所述电容的变化的阶段。在搜索阶段期间，测量充电/放电的序列的持续时间。当证实检测准则时，例如，当测量出的持续时间远高于在所述电容式传感器附近不存在手的情况下的所述充电/放电的序列的参考持续时间时，执行证实阶段。证实阶段包括在时间上紧密分隔开并且与搜索阶段的充电/放电的序列相同的几个相继的充电/放电的序列，这几个相继的充电/放电的序列的持续时间被测量。针对每个测量出的持续时间评估相同的检测准则，并且当在证实阶段期间针对每个测量出的持续时间证实所述检测准则时，确认电容的变化的检测。因此，应该理解，由于证实阶段基于几个相继的检测准则的评估的事实，证实阶段能够显著降低错误警报的概率。为了进一步减少电容式传感器的电消耗，还已知逐渐减小在搜索阶段(电容式传感器的备用模式)期间的充电/放电的序列的频率，然而，这不利于电容式传感器可检测手的存在的响应能力。然而，仍然需要减少在搜索阶段期间的电容式传感器的电消耗。这是因为，与实际证实手的存在相比，机动车辆把手中的电容式传感器花费多得多的时间搜索手的存在。另夕卜，当机动车辆停止时，直接从机动车辆电池执行电容式传感器的电消耗。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过提供与现有技术解决方案相比将能够减少电容式传感器的电消耗或者增加所述电容式传感器的响应能力的解决方案来补救现有技术解决方案(特别地，上述解决方案)的全部或一部分限制。另外，本专利技术的目的在于，在确保电容式传感器的范围大于预定义最小范围并且针对这个最小范围的错误警报的概率小于预定义最大概率的同时提供这种解决方案。为了这个目的，并且根据第一方面，本专利技术涉及一种搜索电容式传感器的电容变化的方法，所述方法包括:搜索电容的变化的阶段；和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段。搜索阶段包括搜索电容的变化的重复步骤，该重复步骤包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第一测量序列”的第一预定义序列的持续时间的步骤和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤。证实阶段包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第二测量序列”的第二预定义序列的持续时间的步骤和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤。另外，在不存在电容的变化的情况下，第一测量序列具有称为“参考持续时间”的持续时间，第一测量序列的参考持续时间小于第二测量序列的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤。因此，应该理解，在搜索阶段期间以及在证实阶段期间考虑电容式传感器的充电/放电的不同序列。在搜索阶段期间，考虑充电/放电的第一序列，称为“第一测量序列”，并且在证实阶段期间，考虑充电/放电的第二序列，称为“第二测量序列”。第二测量序列具有比第一测量序列的参考持续时间长的参考持续时间。换句话说，第一测量序列中的充电/放电的次数小于第二测量序列中的充电/放电的次数。第一测量序列中的充电/放电的次数能够独立于第二测量序列的充电/放电的次数而被设置，并且被选择为低以确保在搜索阶段期间的电容式传感器的范围刚好大于预定义最小范围。第二测量序列(更一般而言，证实阶段)中的充电/放电的次数例如被配置为确保针对所述最小范围，在证实阶段之后的错误警报的概率小于预定义最大概率。因此，应该理解，搜索阶段能够被优化以确保非常高的相对于传感器位于大于电容式传感器的最小范围的距离的任何手的检测的概率。另一方面，在搜索阶段结束时的错误警报的概率可以为高。为了避免在电容式传感器附近不存在手的情况下太频繁地执行证实阶段，在搜索阶段期间使用的第一检测准则根据证实阶段的结果被有益地更新。换句话说，第一检测准则是动态的并且被更新，以在证实阶段期间使用的第二检测准则未被证实时使第一检测准则更加具有约束性。在特定实现模式下，搜索电容的变化的方法可还包括单独地或者根据所有在技术上可能的组合获得的下面的特性中的一个或多个。在特定实现模式下，在更新的步骤期间，当第二检测准则在预定义的次数的相继的证实阶段期间未被证实时，第一检测准则被修改。在特定实现模式下，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述测量出的持续时间和第一测量序列的参考持续时间之差大于阈值时，第一检测准则被证实，在证实阶段期间的所述第一检测准则的修改包括所述阈值的增加。在特定实现模式下，当第一检测准则已在证实阶段期间被修改时，搜索阶段还包括更新所述第一检测准则的步骤。在特定实现模式下，在更新搜索阶段的步骤期间，当在证实阶段期间的修改之前使用的以前的第一检测准则相继地预定次数未被证实时，第一检测准则被修改。在特定实现模式下，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于搜索电容式传感器的电容变化的方法(10)，所述方法包括搜索电容的变化的阶段(12)和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段(14)，搜索阶段(12)包括搜索电容的变化的重复步骤(120)，步骤(120)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第一测量序列”的第一预定义序列的持续时间的步骤(122)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤(124)，证实阶段(14)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第二测量序列”的第二预定义序列的持续时间的步骤(140)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤(142)，其特征在于，在不存在电容的变化的情况下，第一测量序列具有称为“参考持续时间”的持续时间，第一测量序列的参考持续时间小于第二测量序列的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤(144)。

【技术特征摘要】
2013.02.26 FR 13516861.一种用于搜索电容式传感器的电容变化的方法(10)，所述方法包括搜索电容的变化的阶段(12)和当已检测到电容的变化时证实电容的变化的阶段(14)，搜索阶段(12)包括搜索电容的变化的重复步骤(120)，步骤(120)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第一测量序列”的第一预定义序列的持续时间的步骤(122)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第一预定义检测准则是否被证实的步骤(124)，证实阶段(14)包括测量所述电容式传感器的充电/放电的称为“第二测量序列”的第二预定义序列的持续时间的步骤(140)和根据测量出的持续时间确定电容的变化的第二预定义检测准则是否被证实的步骤(142)，其特征在于，在不存在电容的变化的情况下，第一测量序列具有称为“参考持续时间”的持续时间，第一测量序列的参考持续时间小于第二测量序列的参考持续时间，并且当第二检测准则未被证实时，证实阶段包括更新第一检测准则的步骤(144)。2.根据权利要求1所述的方法(10)，其特征在于，在更新的步骤(144)期间，当第二检测准则在预定义的次数的相继的证实阶段期间未被证实时，第一检测准则被修改。3.根据权利要求2所述的方法(10)，其特征在于，当第一测量序列的测量出的持续时间大于阈值时或者当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：S博德吕，O埃利，M科尔迪耶，
申请(专利权)人：法国大陆汽车公司，大陆汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR