一种取袋装置，包括连接臂，连接臂上铰接有上撑口臂和下撑口臂，上撑口臂与下撑口臂上下对应，上撑口臂与下撑口臂上下对称设置，上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂前端固定连接有上气爪，下撑口臂前端固定连接有下气爪，上气爪与下气爪上下对应，上气爪与下气爪上下对称设置。伸缩机构为单缸双臂气缸、两个相对设置的单缸单臂气缸或连杆机构，连杆机构中部铰接有驱动气缸，驱动气缸另一端与连接臂固定相连。本实用新型专利技术使用在自动上袋包装机上，在上袋动作中能够实现自动取袋，而且在取袋和上袋过程中能够同步调整包装袋袋口的大小，以使袋口与下料斗紧密贴合，适应各种物料包装的需要，能够避免粉末弥漫，使用效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种取袋装置
本技术涉及一种自动上袋包装机的组成部分，尤其涉及一种取袋装置。
技术介绍
随着机械化程度的不断提高，许多企业使用自动套袋机对物料进行机械装袋，此机器工作时，由吸盘从包装袋的两侧将袋口吸开，撑袋臂插入袋口，夹袋机构夹紧袋口，然后由伺服机构实现上袋，其缺点是袋子被夹紧后袋口大小无法调整，不能与下料斗紧密贴合，当向袋中装入粉状物料时，粉末会弥漫到袋外的空气中，污染工作环境，影响工人正常工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种使用效果好的取袋装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为:一种取袋装置，包括连接臂，连接臂上铰接有上撑口臂和下撑口臂，上撑口臂与下撑口臂上下对应，其特征是:上撑口臂后端与下撑口臂后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂前端固定连接有上气爪，下撑口臂前端固定连接有下气爪，上气爪与下气爪上下对应。根据所述的一种取袋装置，其特征是:所述伸缩机构为单缸双臂气缸、两个相对设置的单缸单臂气缸或连杆机构。根据所述的一种取袋装置，其特征是:所述连杆机构中部铰接有驱动气缸，驱动气缸另一端与所述连接臂固定相连。根据所述的一种取袋装置，其特征是:所述上撑口臂与所述下撑口臂上下对称设置，所述上气爪与所述下气爪上下对称设置。根据所述的一种取袋装置，其特征是:所述连接臂上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂和两个所述下撑口臂。本技术使用在自动上袋包装机上，在上袋动作中能够实现自动取袋，最主要的是在取袋和上袋过程中能够同步调整包装袋袋口的大小，以使袋口与下料斗紧密贴合，适应各种物料包装的需要，能够避免粉末弥漫，使用效果好。【附图说明】图1是本技术实施例一的结构示意图；图2是本技术实施例二的结构示意图；图3是本技术实施例三的结构示意图；图4是本技术的使用状态参考图；图5是图4的俯视结构示意图。附图中:1、连接臂；2、上气爪；3、下气爪；4、下撑口臂；5、单缸双臂气缸；、上撑口臂；7、单 缸单臂气缸；8、连杆机构；9、驱动气缸；10、袋口 ；11、包装袋。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步描述:实施例一一种取袋装置，如图1所示，包括连接臂I，连接臂I上铰接有上撑口臂6和下撑口臂4，上撑口臂6与下撑口臂4上下对应，上撑口臂6后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂6前端固定连接有上气爪2，下撑口臂4前端固定连接有下气爪3，上气爪2与下气爪3上下对应。在本实施例中，所述伸缩机构为单缸双臂气缸5。所述上撑口臂6与所述下撑口臂4上下对称设置，所述上气爪2与所述下气爪3上下对称设置。所述连接臂I上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂6和两个所述下撑口臂4。实施例二一种取袋装置，如图2所示，包括连接臂I，连接臂I上铰接有上撑口臂6和下撑口臂4，上撑口臂6与下撑口臂4上下对应，上撑口臂6后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂6前端固定连接有上气爪2，下撑口臂4前端固定连接有下气爪3，上气爪2与下气爪3上下对应。在本实施例中，所述伸缩机构为两个相对设置的单缸单臂气缸7。所述上撑口臂6与所述下撑口臂4上下对称设置，所述上气爪2与所述下气爪3上下对称设置。所述连接臂I上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂6和两个所述下撑口臂4。实施例三一种取袋装置，如图3所示，一种取袋装置，如图1所示，包括连接臂1，连接臂I上铰接有上撑口臂6和下撑口臂4，上撑口臂6与下撑口臂4上下对应，上撑口臂6后端与下撑口臂4后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂6前端固定连接有上气爪2，下撑口臂4前端固定连接有下气爪3，上气爪2与下气爪3上下对应。在本实施例中，所述伸缩机构为连杆机构8，连杆机构8中部铰接有驱动气缸9，驱动气缸9另一端与所述连接臂I固定相连。所述上撑口臂6与所述下撑口臂4上下对称设置，所述上气爪2与所述下气爪3上下对称设置。所述连接臂I上分别左右对应铰接有两个所述上撑口臂6和两个所述下撑口臂4。上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本技术的保护范围，本技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。在本技术中，上气爪安装在上撑口臂上、并随着上撑口臂一起转动，下气爪安装在下撑口臂上、并随着下撑口臂一起转动。如图4和图5所示，当本技术工作时，吸盘从包装袋上下两侧将包装袋吸开，上气爪和下气爪均呈张开状态，上气爪和下气爪同时插入包装袋的袋口，而后将包装袋夹紧，然后上撑口臂和下撑口臂在伸缩机构(包括单缸双臂气缸、单缸单臂气缸或连杆机构)的驱动下带动上气爪和下气爪一起运动，使包装袋的袋口张开，从而将袋口撑大，连接臂转动，将包装袋送至下料斗处，伸缩机构继续动作，使袋口紧贴在下料斗外面，然后夹紧机构将袋口封堵，完成包装袋的取袋。此时向包装袋内加入物料时，便不会有粉末向外弥漫，因此使用效果好。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种取袋装置，包括连接臂（1），连接臂（1）上铰接有上撑口臂（6）和下撑口臂（4），上撑口臂（6）与下撑口臂（4）上下对应，其特征是：上撑口臂（6）后端与下撑口臂（4）后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂（6）前端固定连接有上气爪（2），下撑口臂（4）前端固定连接有下气爪（3），上气爪（2）与下气爪（3）上下对应。
【技术特征摘要】
1.一种取袋装置，包括连接臂(1)，连接臂(I)上铰接有上撑口臂(6)和下撑口臂(4)，上撑口臂(6)与下撑口臂(4)上下对应，其特征是:上撑口臂(6)后端与下撑口臂(4)后端之间铰接有伸缩机构，上撑口臂(6)前端固定连接有上气爪(2)，下撑口臂(4)前端固定连接有下气爪(3)，上气爪(2)与下气爪(3)上下对应。2.根据权利要求1所述的一种取袋装置，其特征是:所述伸缩机构为单缸双臂气缸(5)、两个相对设置的单缸单臂气缸(7)或连杆机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：相增和，
申请(专利权)人：枣庄市三维技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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